Inhaltsverzeichnis - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Inhaltsverzeichnis

Änderungen in der aktuellen Ausgabe.................................................................................................. 3
1 Grundlegende Sicherheitshinweise..................................................................................................... 11
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise ......................................................................................... 11
1.2 Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele....................................................... 12
1.3 Security-Hinweise .............................................................................................................. 13
2 Einleitung ............................................................................................................................................ 15
2.1 Über dieses Handbuch ....................................................................................................... 15
2.2 Wegweiser durch das Funktionshandbuch "Safety Integrated" ............................................. 18
3 Beschreibung ....................................................................................................................................... 21
3.1 Über dieses Kapitel ............................................................................................................ 21
3.2 Basisfunktionen und erweiterte Funktionen ....................................................................... 22
3.3 Schnittstellen zur Anwahl der Sicherheitsfunktionen .......................................................... 24
3.4 Voraussetzungen für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen ......................................... 26
3.5 Einschränkungen für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen......................................... 27
3.6 Empfehlungen für den stabilen Betrieb............................................................................... 30
3.7 Funktionsweise der Sicherheitsfunktionen im Überblick...................................................... 31
3.7.1 Safe Torque Off (STO)......................................................................................................... 31
3.7.2 Safe Brake Control (SBC) .................................................................................................... 33
3.7.3 Safe Stop 1 (SS1) ............................................................................................................... 35
3.7.4 Safely Limited Speed (SLS) ................................................................................................. 38
3.7.5 Safe Direction (SDI)............................................................................................................ 41
3.7.6 Safe Speed Monitoring (SSM) ............................................................................................. 43
3.7.7 NOT-AUS und NOT-HALT..................................................................................................... 44
4 Installieren........................................................................................................................................... 47
4.1 Über dieses Kapitel ............................................................................................................ 47
4.2 Reihenfolge bei der Installation eines Umrichters mit Sicherheitsfunktionen ....................... 48
4.3 Anbindung über PROFIsafe................................................................................................. 49
4.3.1 Übersicht der PROFIsafe-Anbindungen ............................................................................... 49
4.3.2 PROFIsafe-Telegramme....................................................................................................... 51
4.3.3 Steuerwort 1 und Zustandswort 1 (Basisfunktionen) .......................................................... 52
4.3.4 Steuerwort 1 und Zustandswort 1 (Erweiterte Funktionen)................................................. 53
4.3.5 Steuerwort 5 und Zustandswort 5 (Basisfunktionen) .......................................................... 54
4.3.6 Steuerwort 5 und Zustandswort 5 (Erweiterte Funktionen)................................................. 55
4.3.7 Applikationsbeispiele ......................................................................................................... 56
4.4 Ansteuern über fehlersicheren Digitaleingang .................................................................... 58
4.4.1 Übersicht ........................................................................................................................... 58
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G115D, G120, G120C und G120D
Funktionshandbuch, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271A AG
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