Schätzfunktion Für Das Trägheitsmoment; Funktion - Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
6.17 Motorregelung
6.17.2.5 Schätzfunktion für das Trägheitsmoment
Hintergrund
Aus dem Lastträgheitsmoment und der Änderung des Drehzahlsollwerts berechnet der
Umrichter das für den Motor erforderliche Beschleunigungsmoment. Über die
Drehzahlreglervorsteuerung bestimmt das Beschleunigungsmoment den prozentualen
Hauptabteil des Drehmomentsollwerts. Der Drehzahlregler korrigiert Ungenauigkeiten in der
Vorsteuerung.
Je genauer der Wert des Trägheitsmoments im Umrichter, desto geringer das Überschwingen
nach Drehzahländerungen.

Funktion

Aus Istdrehzahl, Motoristdrehmoment und Reibmoment der Last berechnet der Umrichter das
Gesamtträgheitsmoment von Last und Motor.
Beim Einsatz der Schätzfunktion für das Trägheitsmoment empfehlen wir, auch die
Reibkennlinie zu aktivieren.
Wie berechnet der Umrichter das Lastmoment?
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Reibkennlinie (Seite 242)
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219A