Erweiterte Inbetriebnahme
6.13 Sicherheitsfunktion "Safe Torque Off" (STO)
6.13.2.8
Verschaltung der Digitaleingänge prüfen
Übersicht
Die gleichzeitige Verschaltung von Digitaleingängen mit einer Sicherheitsfunktion und einer
Standardfunktion kann zu unerwartetem Verhalten des Antriebs führen.
Wenn Sie die Standardfunktionen im Umrichter über fehlersichere Digitaleingänge steuern,
müssen Sie prüfen, ob die fehlersicheren Digitaleingänge in einigen Fällen mit einer
Standardfunktion verschaltet sind.
Funktionsbeschreibung
Vorgehensweise
1. Wählen Sie den Bildschirm für die Digitaleingänge.
2. Entfernen Sie alle Verschaltungen der Digitaleingänge, die sie als fehlersicheren
Digitaleingang F-DI verwenden:
3. Sie müssen die Digitaleingangsanschlüsse für alle Befehlsdatensätze (CDS) löschen, wenn
Sie die Umschaltung der Befehlsdatensätze nutzen.
Eine Beschreibung der CDS-Umschaltung finden Sie in der Betriebsanleitung.
Damit haben Sie sichergestellt, dass die fehlersicheren Digitaleingänge nur die
Sicherheitsfunktionen im Umrichter steuern.
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202
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219A