RG2 Benutzerhandbuch - Version 1.8
7.2.1.3
TCP-Optionsschaltflächen und -werte
Die Optionsschaltfläche ändert sich, wenn die Werte die Transformation vom Werkzeugflansch zum
tatsächlichen TCP
oder die Transformation des Punktes zwischen den Fingern des RG2 zum
tatsächlichen TCP darstellen
. Die Standardwerte von
sind immer [0,0,0,0,0,0], wenn
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von der Halterung und der RG2-Drehung abhängt.
Das obige Beispiel veranschaulicht den Unterschied zwischen den Berechnungen von
und
.
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Die Felder [X, Y, Z, RX, RY, RZ] dienen sowohl als Ein- und Ausgang. Wenn
ausgewählt wird,
werden die Werte durch Drücken der Rotationsschaltflächen und Eingabe einer neuen TCP-Breite
beeinflusst. Die Werte von [X, Y, Z, RX, RY, RZ] können immer überschrieben werden. Wenn Sie die Werte
Zurücksetzen wollen, muss die TCP-Optionsschaltfläche auf
gesetzt und [0,0,0,0,0,0] für die
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Rotationsvektoren [X,Y,Z,RX,RY,RZ] eingegeben werden.
Die technischen Daten werden regelmäßig überprüft und
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können sich ohne vorherige Ankündigung ändern