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Tcp-Optionsschaltflächen Und -Werte - OnRobot RG2 Benutzerhandbuch

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RG2 Benutzerhandbuch - Version 1.8
7.2.1.3
TCP-Optionsschaltflächen und -werte
Die Optionsschaltfläche ändert sich, wenn die Werte die Transformation vom Werkzeugflansch zum
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tatsächlichen TCP ��
oder die Transformation des Punktes zwischen den Fingern des RG2 zum
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tatsächlichen TCP darstellen��
. Die Standardwerte von ��
sind immer [0,0,0,0,0,0], wenn ��
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von der Halterung und der RG2-Drehung abhängt.
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Das obige Beispiel veranschaulicht den Unterschied zwischen den Berechnungen von ��
und ��
.
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Die Felder [X, Y, Z, RX, RY, RZ] dienen sowohl als Ein- und Ausgang. Wenn ��
ausgewählt wird,
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werden die Werte durch Drücken der Rotationsschaltflächen und Eingabe einer neuen TCP-Breite
beeinflusst. Die Werte von [X, Y, Z, RX, RY, RZ] können immer überschrieben werden. Wenn Sie die Werte
������
Zurücksetzen wollen, muss die TCP-Optionsschaltfläche auf ��
gesetzt und [0,0,0,0,0,0] für die
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Rotationsvektoren [X,Y,Z,RX,RY,RZ] eingegeben werden.
Die technischen Daten werden regelmäßig überprüft und
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können sich ohne vorherige Ankündigung ändern

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