Inhaltsverzeichnis - OnRobot RG2 Benutzerhandbuch

1 Vorwort ....................................................................................................... 4
1.1 Lieferumfang ........................................................................................................ 4
1.2 Wichtiger Sicherheitshinweis ................................................................................ 4
2 Einführung .................................................................................................. 5
3 Sicherheitshinweise .................................................................................... 5
3.1 Gültigkeit und Verantwortung ............................................................................... 5
3.2 Haftungsbeschränkungen .................................................................................... 5
3.3 Warnsymbole in dieser Anleitung ......................................................................... 6
3.4 Allgemeine Warnungen und können sich ohne vorherige Ankündigung ändern
Vorsichtsmaßregeln ........................................................................................................ 7
3.5 Bestimmungsgemäße Verwendung ..................................................................... 8
3.6 Risikobewertung ................................................................................................... 8
4 Mechanische Schnittstelle .......................................................................... 9
4.1 Montage des Greifers ........................................................................................... 9
4.2 Mechanische Abmessungen .............................................................................. 10
4.3 Belastungsfähigkeit ............................................................................................ 11
4.4 Finger ................................................................................................................. 11
4.5 Arbeitsbereich des Greifers ................................................................................ 12
4.5.1
4.5.2
5 Elektrische Schnittstelle ........................................................................... 13
5.1 Werkzeugverbindungen ..................................................................................... 13
5.1.1
6 Technisches ............................................................................................. 14
Die technischen Daten werden regelmäßig überprüft und
können sich ohne vorherige Ankündigung ändern
Fingerdicke ......................................................................................................................... 12
Greifgeschwindigkeit ......................................................................................................... 12
Netzanschluss ................................................................................................................... 13
Inhalt
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RG2 Benutzerhandbuch - Version 1.8
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