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4.3
Belastungsfähigkeit
Beachten Sie, dass, wenn ein Objekt gegriffen wird, einige der folgenden Parameter nicht direkt verwendet
werden können, sondern zur Berechnung der Last auf dem Greifer dienen.
Parameter
Wert
Fy
362
Mx
7,55
My
4,1
Mz
6,92
Mx
22
1
My
11
1
Mz
22
1
Die Parameter in den Fingerspitzen werden
an der gezeigten Position berechnet
und ändern sich je nach Position
der Finger.
4.4
Finger
Die Standardfinger können für viele verschiedene
Werkstücke verwendet werden. Wenn speziell
angefertigte Finger erforderlich sind, können diese auf die
Fingerspitzen des Greifers angepasst werden.
Für eine Vielzahl von Werkstücken
Die technischen Daten werden regelmäßig überprüft und
können sich ohne vorherige Ankündigung ändern
Einheit
[N]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
Mz
Standardfinger
RG2 Benutzerhandbuch - Version 1.8
Fy
Mx
My
Abmessungen der Aluminium-Fingerspitzen des
Greifers.
Die Abmessungen sind in Millimetern angegeben.
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My
1
Mx
1
Mz
1
11
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