Inhaltsverzeichnis
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In diesem Kapitel werden alle elektrischen Schnittstellen des Greifers beschrieben. Der Begriff „I/O"
beschreibt digitale und analoge Steuersignale von oder zum Greifer
5.1
Werkzeugverbindungen
Das Greiferkabel ist für die Werkzeugverbindung der Roboter von Universal Robots gemacht. Die
Verbindungen werden im Folgenden beschrieben. Die Ausgangswerkzeugverbindung am Greifer verfügt über
die gleichen Verbindungen wie das unten beschriebene Eingangskabel.
Kabel RKMV 8-354
ACHTUNG:
i. Stellen Sie sicher, dass die Verbindungen mit dem Analogeingang sowie den digitalen
ii. Stellen Sie sicher, dass Sie ein Programmierscript für RG2 Greifer verwenden,
2. Verwenden Sie den Greifer nicht in einer feuchten Umgebung.
5.1.1
Netzanschluss
Der Greifer kann sowohl bei 12V als auch 24V betrieben werden.
Beachten Sie: Bei 12 V gelten die Kräfte, Geschwindigkeiten und einige Funktionstoleranzen, die in diesem
Handbuch beschrieben werden, nicht. Es wird empfohlen, 24V zu verwenden.
Die technischen Daten werden regelmäßig überprüft und
können sich ohne vorherige Ankündigung ändern
5 Elektrische Schnittstelle
Stift Draht
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8
1. Wenn der Greifer bei Anwendungen verwendet wird, bei denen er nicht mit
einem UR-Roboter verbunden ist.
Ein- und Ausgängen und
den Stromanschlüssen übereinstimmen.
das auf Ihre spezifische Anwendung ausgelegt ist.
Für weitere Informationen kontaktieren Sie bitte Ihren Lieferanten.
UR-Werkzeug UR I/O V3
Weiß
AI2
Braun
AI3
Grün
DI9
Gelb
DI8
Grau
Leistung
Rosa
DO9
Blau
DO8
Rot
GND
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RG2 Benutzerhandbuch - Version 1.8
Werkzeug-Analogeingang 2
Werkzeug-Analogeingang 3
Werkzeugeingang 1
Werkzeugeingang 0
24V DC
Werkzeugausgang 1
Werkzeugausgang 0
0V DC
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