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4.5
Arbeitsbereich des Greifers
Der Arbeitsbereich wird zwischen den Aluminium-Fingern gemessen. Der Greifer kann sowohl für den Innen-
und Außengriff verwendet werden, z. B. durch Drehen der Finger. Achten Sie darauf, dass der Versatz
angepasst wird, bevor die Werte in die Greifereinstellungen eingegeben werden.
Externer Griff
4.5.1
Fingerdicke
Die Fingerspitzendicke wird verwendet, um den Abstand von der Innenseite der Aluminium-Fingerspitze des
RG2 auf den Referenzpunkt der befestigten Fingerspitze anzugeben.
Beim Entfernen oder Ändern der Fingerspitze sollte die Dicke der Fingerspitze in den RG2-Konfigurationen
eingestellt werden.
Siehe Kapitel 7.2.2 für weitere Informationen.
4.5.2
Greifgeschwindigkeit
Geschwindigkeitstabelle, die den Geschwindigkeitsunterschied
in Bezug auf die Fingerposition des Greifers aufzeigt.
Die technischen Daten werden regelmäßig überprüft und
können sich ohne vorherige Ankündigung ändern
Interner Griff
Rotierte Finger
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RG2 Benutzerhandbuch - Version 1.8
200
150
100
50
0
Greiferfingerlücke [mm]
Speed
12
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