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3.4
Allgemeine Warnungen und Vorsichtsmaßregeln
Dieser Abschnitt enthält allgemeine Warnungen und Vorsichtsmaßregeln.
WARNUNG:
2. Stellen Sie sicher, dass der Greifer nicht mit Hindernissen kollidiert.
3. Verwenden Sie nie einen beschädigten Greifer.
4. Achten Sie darauf, keine Glieder in Kontakt mit oder zwischen den Greiferfingern und
Fingerarmen zu haben, wenn sie in Betrieb sind oder im Lehrmodus.
5. Achten Sie darauf, die Sicherheitshinweise aller Geräte in der Anwendung zu befolgen.
6. Bauen Sie den Greifer nie um! Ein Umbau könnte zu gefährlichen Situationen führen.
On Robot LEHNT JEGLICHE HAFTUNG AB, WENN DAS PRODUKT AUF IRGENDEINE WEISE
VERÄNDERT ODER UMGEBAUT WIRD.
7. Wenn externe Geräte wie z. B. speziell angefertigte Finger montiert werden, stellen Sie
sicher, dass die Sicherheitshinweise sowohl aus diesem Dokument wie auch aus dem
externen Handbuch befolgt werden.
8. Wenn der Greifer in Anwendungen verwendet wird, wo er nicht mit einem UR-Roboter
verbunden ist, ist es wichtig, sicherzustellen, dass die Verbindungen dem Analogeingang,
den digitalen Eingängen und Ausgängen, sowie den Stromanschlüssen ähneln.
Stellen Sie sicher, dass Sie für den RG2 Greifer ein Programmierskript verwenden, das für
Ihre spezifische Anwendung ausgelegt ist. Für weitere Informationen kontaktieren Sie
bitte Ihren Lieferanten.
ACHTUNG:
die in der Lage sind den Greifer zu beschädigen, ist es äußerst ratsam alle Funktionen
separat und außerhalb des potentiell gefährlichen Arbeitsbereiches zu prüfen.
2. Wenn man sich auf die Rückinformation des Greifers (I/O-Rückmeldung) für den
Dauerbetrieb verlässt und eine Fehlfunktion eine Beschädigung des Greifers und / oder
anderer Maschinen verursacht, empfehlen wir sehr zusätzlich zu der Greiferrückmeldung
externe Sensoren zu verwenden, um korrekten Betrieb zu gewährleisten, selbst wenn ein
Fehler auftreten sollte.
On Robot kann nicht für von Programmierfehlern oder einer Fehlfunktion des Greifers
verursachten Schäden am Greifer oder anderen Geräte verantwortlich gemacht werden.
3. Lassen Sie den Greifer nie in Kontakt mit korrosiven Substanzen, Lötspritzern oder
Schleifmitteln kommen, da diese den Greifer beschädigen können.
Die technischen Daten werden regelmäßig überprüft und
können sich ohne vorherige Ankündigung ändern
1.
Achten Sie darauf, dass der Greifer richtig montiert ist.
1.
Wenn der Greifer mit Maschinen kombiniert oder zusammenarbeitet,
RG2 Benutzerhandbuch - Version 1.8
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