Inhaltsverzeichnis
Werbung
RG2 Benutzerhandbuch - Version 1.8
7 Greiferprogrammierung
7.1
Erste Schritte
Wenn UR-Version >= 3.3, lesen Sie die Kurzanleitung über die Installation und die ersten Schritte mit dem
URCap-Plugin
Für ältere Versionen siehe 7.8 UR-Kompatibilität.
7.2
RG2-Konfiguration
7.2.1
Montagekonfiguration
7.2.1.1
Halterung
Wählen Sie die Halterung aus, die zur Montage des/der RG2 auf dem Roboter verwendet wird.
Die Optionen sind: „Einzel", „Präzision" oder „Doppel".
Die „Doppel"-Halterung wird im Fall einer Doppel-RG2-Konfiguration verwendet.
Die „Präzisions"-Halterung bietet eine genaue Remontage des RG2 mit den Drehoptionen von 90°-
Schritten. Mit den „Einzel"- und „Doppel"-Halterungen kann/können der/die RG2(s) mit 30°-Schritten
gedreht werden.
Die technischen Daten werden regelmäßig überprüft und
Copyright © 2015 - 2017 von On Robot ApS. Alle Rechte vorbehalten
15
können sich ohne vorherige Ankündigung ändern
Werbung
Inhaltsverzeichnis
