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1. Einklemmen von Gliedmaßen zwischen den Fingerarmen des Greifers.
2. Eindringen in die Haut durch scharfe Kanten und Spitzen am gegriffenen Objekt.
3. Folgen unsachgemäßer Montage des Greifers.
4. Objekte, die aus dem Greifer herausfallen, z.B. wegen falscher Greifkraft oder hoher Beschleunigung
durch einen Roboter.
Der Greifer ist so konstruiert, dass er, falls ein Stromausfall auftreten sollte, die Greifkraft aufrechterhält.
4.1
Montage des Greifers
Die Standard-Greiferhalterung ist so konstruiert, dass der Winkel des Greifers in 30°-Schritten von 0° bis 180°
eingestellt werden kann.
Montieren Sie die Greiferhalterung mit vier M6x8-Schrauben.
Ziehen Sie die Schrauben mit mindestens 7 Nm fest.
Verwenden Sie vier bis sechs
M4x8 Schrauben.
Ziehen Sie die Schrauben mit
mindestens 2 Nm fest.
GEFAHR
Achten Sie darauf, dass der Greifer richtig montiert ist, indem Sie das richtige Drehmoment zum
Festziehen der Schrauben verwenden. Eine Inkorrekte Montage kann zu Verletzungen führen
oder den Greifer beschädigen.
Die technischen Daten werden regelmäßig überprüft und
können sich ohne vorherige Ankündigung ändern
4 Mechanische Schnittstelle
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RG2 Benutzerhandbuch - Version 1.8
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