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Vermeiden Sie, dass Personen oder Objekte innerhalb des Betriebsbereichs des Greifers
gelangen.
Bedienen Sie den Greifer nie, wenn die Maschine, an der er angebracht ist, nicht den
Sicherheitsgesetzen und -normen Ihres Landes entspricht.
3.5
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Greifer ist Industrieausrüstung, die zur Verwendung als Endeffektor oder Werkzeug für Industrieroboter
bestimmt ist.
Es ist für Pick-and-Place-Einsätze einer Vielzahl verschiedener Objekte bestimmt.
Der RG2 Greifer ist für den Einsatz mit Robotern von Universal Robots bestimmt. Die Informationen über
elektrische Verbindungen, die Programmierung und Verwendung des Greifers in diesem Handbuch sind nur
für Roboter von Universal Robots beschrieben.
ACHTUNG:
Die Benutzung ohne UR Roboter ist nicht in diesem Handbuch beschrieben, Missbrauch kann zu
Schäden am Greifer oder den angeschlossenen Geräte führen.
Kollaborative Verwendung des Greifers, mit Menschen in der Nähe oder innerhalb des Arbeitsbereiches ist
nur für ungefährliche Anwendungen vorgesehen, in denen die komplette Anwendung, einschließlich des
Objekts, ohne wesentliche Risiken gemäß der Risikobewertung der spezifischen Anwendung ist.
Jede Verwendung oder Anwendung, die von der bestimmungsgemäßen Verwendung abweicht, gilt als
unzulässiger Missbrauch.
Dies beinhaltet, ist aber nicht beschränkt auf:
1. Verwendung in explosionsgefährdeten Umgebungen
2. Verwendung in medizinischen und lebenskritischen Anwendungen
3. Verwendung vor der Risikobewertung
3.6
Risikobewertung
Es ist wichtig, eine Risikobewertung durchzuführen, weil der Greifer als unvollständige Maschine angesehen
wird. Es ist auch wichtig, die Leitlinien in den Handbüchern aller weiteren Maschinen in der Anwendung zu
befolgen.
Es wird empfohlen, dass der Integrator die Leitlinien in ISO 12100 und ISO 10218-2 verwendet, um die
Risikobewertung durchzuführen.
Nachfolgend sind einige mögliche gefährliche Situationen aufgeführt, die der Integrator mindestens zu
berücksichtigen hat. Bitte beachten Sie, dass es je nach der spezifischen Situation andere gefährliche
Situationen gibt.
Die technischen Daten werden regelmäßig überprüft und
können sich ohne vorherige Ankündigung ändern
RG2 Benutzerhandbuch - Version 1.8
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