Ea-Steuerung Und Anzeigen; Motorsteuerungsfunktionen - Danfoss iC2-Micro Projektierungshandbuch

iC2-Micro-Frequenzumrichter
Projektierungshandbuch
3.6.2.15 PID-Regler
Der Frequenzumrichter verfügt über drei verschiedene Regler, die eine optimale Regelung der tatsächlichen Applikation ermögli-
chen. Die Regler decken ab:
• Prozessregelung
• Drehzahlregelung ohne Rückführung
• Drehmomentregelung ohne Rückführung
3.6.2.15.1 Prozessregler
Der Prozessregler kann einen Prozess regeln, z. B. in einem System, in dem ein konstanter Druck, ein konstanter Volumenstrom oder
eine konstante Temperatur erforderlich sind. Eine Rückmeldung von der Applikation wird mit dem Frequenzumrichter verbunden
und liefert den tatsächlichen Ausgangswert. Der Regler stellt sicher, dass der Ausgang mit dem Sollwert übereinstimmt, der durch
die Regelung der Motordrehzahl bereitgestellt wird. Die Sollwertquelle und die Istwertsignale werden umgewandelt und auf die
tatsächlich geregelten Werte skaliert.
3.6.2.15.2 Drehzahlregler
Die Drehzahlregelung ohne Rückführung ermöglicht eine genaue Regelung der Motordrehzahl.
Im Modus ohne Rückführung (ohne externes Drehzahl-Istwertsignal) sind keine externen Sensoren erforderlich, was die Installation
und Inbetriebnahme sehr einfach macht und das Risiko fehlerhafter Sensoren eliminiert.
3.6.2.15.3 Drehmomentregler
Ein integrierter Drehmomentregler sorgt für eine optimale Drehmomentregelung und unterstützt die Regelung ohne Rückführung.

3.6.3 EA-Steuerung und Anzeigen

Je nach Hardwarekonfiguration des Frequenzumrichters stehen Digital- und Analogeingänge, Digital- und Analogausgänge sowie
Relaisausgänge zur Verfügung. Sie können die E/A konfigurieren und zur Steuerung der Applikation über den Frequenzumrichter
verwenden.
Alle E/A können als Fern-E/A-Knoten verwendet werden, da sie alle vom Feldbus des Frequenzumrichters adressiert werden.

3.6.4 Motorsteuerungsfunktionen

Die Motorsteuerung deckt ein breites Spektrum von Applikationen ab, von den einfachsten Applikationen bis hin zu Applikationen,
die eine leistungsstarke Motorsteuerung erfordern.
3.6.4.1 Motortypen
Der Frequenzumrichter unterstützt standardmäßig verfügbare Motoren wie:
• Asynchronmotoren
• Permanentmagnet-Motoren
3.6.4.2 Lastkennlinien
Je nach Applikationsanforderungen werden unterschiedliche Lastkennlinien unterstützt:
•
Variables Drehmoment: Typische Lastkennlinie von Lüftern und Zentrifugalpumpen, mit Last proportional zum Quadrat der
Drehzahl.
• Konstantes Drehmoment: Lastkennlinie, die in Maschinen verwendet wird, bei denen Drehmoment über den gesamten Dreh-
zahlbereich erforderlich ist. Typische Applikationsbeispiele sind Förderbänder, Extruder, Dekanter, Verdichter und Winden.
3.6.4.3 Motorsteuerprinzip
Zur Regelung des Motors können verschiedene Steuerprinzipien ausgewählt werden, die den Applikationsanforderungen entspre-
chen:
• U/f-Steuerung für Spezialsteuerung
• VVC+-Steuerung für allgemeine Applikationsanforderungen
3.6.4.4 Motor-Typenschild und Katalog
Typische Motordaten für den tatsächlichen Frequenzumrichter sind werkseitig voreingestellt, sodass die meisten Motoren betrie-
ben werden können. Bei der Inbetriebnahme werden die tatsächlichen Motordaten in die Einstellungen des Frequenzumrichters
eingetragen, wodurch die Motorsteuerung optimiert wird.
Danfoss A/S © 2022.07
iC2-Micro-Frequenzumrichter
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