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1 Beschreibung
1.8.1 Einführung in die Roboterbewegung
1.8 Roboterbewegung
1.8.1 Einführung in die Roboterbewegung
IRB 4600
Achse
1
2
3
4
5
6
a. Umdr. = Umdrehungen.
b. IRB 4600-20/2.50, +120° bis -120°.
c. Für IRB 4600-20/2.50 gilt +183 bis -183 Umdr. d. Der Standardarbeitsbereich für
die Achsen 4 und 6 kann durch eine Änderung der Parameterwerte in der Software
erweitert werden. Die Option 610-1 „Independent axis" kann zum Zurücksetzen
des Umdrehungszählers nach dem Drehen der Achse verwendet werden (Achse
muss nicht zurückgedreht werden)
Fortsetzung auf nächster Seite
58
Art der Bewegung
Rotationsbewegung
Armbewegung
Armbewegung
Rotationsbewegung
Neigebewegung
Drehbewegung
Hinweis
Wenn Achse 1 im Bereich –100
Rückwärts-Position von mehr als +115
der Luftventilation auf, die bei Foundry Prime-Robotern am Sockel angebracht
ist.
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Bewegungsbereich
+ 180° bis - 180°
+150° bis -90°
+75° bis -180°
+400° bis -400° Standard
a
+201 Umdr.
bis -201 Umdr. max.
b
+120° bis -125°
+400° bis -400° Standard
a
c
+241 Umdr.
bis -241
Umdr. max.
o
o
bis –180
liegt und Achse 2 an eine
o
verschoben wird, tritt eine Kollision mit
c
d
Produktspezifikation - IRB 4600
3HAC032885-003 Revision: AC
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