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1.5.4 Maximale TCP Beschleunigung
Allgemeines
Mit Lasten, die geringer als die nominale Last sind, können höhere Werte erreicht
werden, aufgrund unserer dynamischen Bewegungssteuerung QuickMove2. Wir
empfehlen für bestimmte Werte im einzigartigen Kundenzyklus oder für Roboter,
die in der nachfolgenden Tabelle nicht aufgeführt sind, die Verwendung von
RobotStudio.
Maximale kartesische Gestaltungsbeschleunigung für nominale Lasten
Robotertyp
IRB 920T-6/0.45
IRB 920T-6/0.55
IRB 920T-6/0.65
IRB 920-6/0.55
IRB 920-6/0.65
Produktspezifikation - IRB 920
3HAC075723-003 Revision: E
E-Stopp
Maximale Beschleunigung bei
nominaler Last COG [m/s
XYZ
64
78
71
70
65
Hinweis
Beschleunigungsebenen für E-Stopp und gesteuerte Bewegung umfassen die
Beschleunigung aufgrund von Schwerkräften. Die Nennlast ist definiert mit der
Nennmasse und COG mit maximaler Verschiebung in Z und L (siehe
Lastdiagramm).
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1.5.4 Maximale TCP Beschleunigung
Gesteuerte Bewegung
Maximale Beschleunigung bei nomi-
2
]
naler Last COG [m/s
XY
XYZ
63
41
78
41
70
42
62
31
59
30
1 Beschreibung
2
]
XY
31
32
30
22
21
41
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