Maximale Tcp Beschleunigung - ABB IRB 1100 Benutzerhandbuch Und Produktspezifikationen

1.5.5 Maximale TCP Beschleunigung

Allgemeines
Mit Lasten, die geringer als die nominale Last sind, können höhere Werte erreicht
werden, aufgrund unserer dynamischen Bewegungssteuerung QuickMove2. Wir
empfehlen für bestimmte Werte im einzigartigen Kundenzyklus oder für Roboter,
die in der nachfolgenden Tabelle nicht aufgeführt sind, die Verwendung von
RobotStudio.
Maximale kartesische Gestaltungsbeschleunigung für nominale Lasten
Robotertyp
IRB 1100-4/0.475
IRB 1100-4/0.58
Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-003 Revision: G
E-Stopp
Maximale Beschleunigung bei
nominaler Last COG [m/s
144
137
Hinweis
Beschleunigungsebenen für E-Stopp und gesteuerte Bewegung umfassen die
Beschleunigung aufgrund von Schwerkräften. Die Nennlast ist definiert mit der
Nennmasse und COG mit maximaler Verschiebung in Z und L (siehe
Lastdiagramm).
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1 Beschreibung
1.5.5 Maximale TCP Beschleunigung
Gesteuerte Bewegung
Maximale Beschleunigung bei nomi-
2
] naler Last COG [m/s
82
71
2
]
49