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Motor-Ansteuerung Und Motor-Regelung; Die Geschwindigkeitskennlinie; Der Referenz-Spannungswert Für Die Motor-Regelung - ZIMO MX615 Betriebsanleitung

Inhaltsverzeichnis

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Nicht-Sound-Decoder MX600 bis MX638, SOUND-Decoder MX640 bis MX660
#840,
Funktionen F13 - F20
0 - 255
#841
bzw. F21 - F28
Hinweis: Durch das geladene Soundprojekt können andere Einstellungen aktiv sein, als es dem Default entspricht; insbe-
sondere häufig ist die Motorregelung (CV #14, Bit 7) eingeschaltet. Dies funktioniert allerdings nur gut für Fahrgeräte mit
geglätteter Ausgangsspannung (wie LGB 50 080); sonst sollte die Motorregelung eher abgeschaltet werden.

Motor-Ansteuerung und Motor-Regelung

Die Geschwindigkeitskennlinie

Es gibt zwei Arten der Geschwindigkeitskennlinie; zwischen diesen erfolgt die Auswahl durch
CV #29, Bit 4 = 0
: Dreipunkt- Kennlinie (definiert durch 3 CVs)
... = 1
: 28-Punkt - Kennlinie (definiert durch 28 CVs)
Dreipunkt - Kennlinie: durch die drei CVs #2, #5, #6 (Vstart, Vhigh, Vmid) wird die Anfahrstufe, die
höchste Fahrstufe, und die mittlere Fahrstufe (= bei mittlerer Reglerstellung, also mittlerer externer
Fahrstufe) definiert. Daraus ergibt sich auf einfache Weise Bereich und Krümmung der Kennlinie.
28 - Punkt - Kennlinie (auch genannt „frei-programmierbare Kennlinie"): durch die CVs #67 - #94 wer-
den den 28 externen Fahrstufen die jeweiligen internen Stufen (0 bis 255) zugeordnet. Diese 28 CVs
gelten für alle Fahrstufensysteme, also 14, 28, 128 Fahrstufen; im Falle von 128 Fahrstufen ersetzt
der Decoder die fehlenden Zwischenwerte durch Interpolation.
250
250
240
240
230
230
220
220
210
210
200
200
190
190
180
180
170
170
160
160
externe Fahrstufe
150
150
140
140
130
130
120
120
110
110
100
Leicht
100
90
90
geknickte Kennlinie
80
80
(Default-Kennlinie)
70
70
60
60
Vmid = 1 (entspricht 85)
Begrenzte lineare Kennlinie
50
50
Vstart = 2
40
Vstart = 10, Vhigh = 165,
40
Vhigh = 1
30
30
Vmid = 90
20
20
(entspricht 252)
10
Mitte
10
0
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
0 9 18 27 36 45 54 63 72 81 90 99 108 117 1
26
CV
Bezeichnung
Bereich
Anfahrspannung
Vstart
#2
1 - 255
der Dreipunkt-Kennlinie,
wenn CV #29, Bit 4 = 0
Maximal-
geschwindigkeit
#5
0 - 255
Vhigh
der Dreipunkt-Kennlinie,
wenn CV #29, Bit 4 = 0
1,
Mitten-
¼ bis ½
geschwindigkeit
#6
des
Wertes in
Vmid
CV #5
Weitere im Analogbetrieb eingeschaltete Funktionen
0
250
250
240
240
230
230
220
220
210
210
200
200
190
190
180
180
170
170
160
160
150
150
140
140
130
130
120
120
110
110
100
100
90
90
80
80
70
70
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
0
Default Beschreibung
Interne Fahrstufe (1 - 255)
für niedrigste externe Fahrstufe (also Fahrstufe 1)
1
(egal, ob 14, 28, oder 128 Fahrstufen)
= 1: niedrigste mögliche Anfahrgeschwindigkeit
Interne Fahrstufe (1 - 255)
für höchste externe Fahrstufe
0, 1
(also für externe Fahrstufe 14, 28 bzw. 128 je
nach
entspricht
Fahrstufensystem laut CV #29, Bit 1
255
=0 = 1: entspricht 255, höchste mögliche Endge-
schwindigkeit
Interne Fahrstufe (1 - 255)
1
für mittlere externe Fahrstufe
(= ca. 1/3
(also für externe Fahrstufe 7, 14 bzw. 64 je nach
der Endge-
schwindig-
Fahrstufensystem 14, 28,128 laut CV #29, Bit 1)
keit)
CV
Bezeichnung
#29
Grundeinstellungen
Freie (28-Punkt-)
#67
Geschwindigkeits-Kennlinie
-
wenn CV #29, Bit 4 = 1
#94
Geschwindigkeitstrimmung
#66
nach Richtung
#95
Der Referenz-Spannungswert für die Motor-Regelung
Beispiel einer frei program-
mierten Geschwindigkeits-
kennlinie (entsprechende
Eintragungen in den Konfi-
gurationsvariablen # 67 - 94)
CV #57
legt jenen Spannungswert fest, auf die sich die Regelung beziehen soll. D.h.: Wenn z.B.
14V (also Wert "140") einprogrammiert wird, versucht der Decoder immer, den, gemäß Reglerstel-
lung gewünschten, Bruchteil dieser Spannung an die Motorklemmen zu bringen - unabhängig von
der aktuellen Schienenspannung. Damit bleibt die Geschwindigkeit konstant, auch wenn die Schie-
nenspannung schwankt, vorausgesetzt diese (genauer: die im Decoder gleichgerichtete und verar-
beitete Schienenspannung, also um ca. 2 V weniger) wird nicht niedriger als die absolute Referenz.
Durch den Default-Wert „0" in der CV #57 wird die „relative Referenz" gewählt, d.h. die automatische
Angleichung der Referenz an die aktuelle Fahrspannung. Dies ist jedoch nur zweckmäßig, wenn eine
stabilisierte Schienenspannung vorliegt, und der elektrische Widerstand entlang der Schiene klein ge-
halten wird. Eine solche stabilisierte Fahrspannung haben alle ZIMO Systeme (auch ältere), aber nicht
alle Fremdsysteme, insbesondere nicht solche, die relativ billig sind (waren) und vor dem Jahr 2005 ge-
baut wurden. In den letzteren Fällen sollte also CV #57 passend (nicht „0") gesetzt werden.
Die CV #57 kann auch als Alternative zur CV #5 (Maximalgeschwindigkeit) verwendet werden; dies hat
den Vorteil, dass weiterhin fast die volle Auflösung (bis zu 255 interne Fahrstufen) zur Verfügung steht.
CV
Bezeichnung
#57
Regelungsreferenz
Seite 17
Bereich
Default Beschreibung
"1" = Default-Kennlinie (Mittengeschwindigkeit ist ein
Drittel der Maximalgeschwindigkeit, d.h.: wenn CV #5
= 255, gilt Kennlinie wie wenn CV #6 = 85 wäre).
Die sich aus den CVs #2, #5, #6 ergebende Drei-
punkt-Kennlinie wird automatische geglättet, daher
kein Knick.
Bit 0 - Richtungsverhalten
0 = normal,
Bit 1 - Fahrstufensystem (Anzahl Fahrstufen)
0 = 14 Fahrstufen,
Bit 2 - Automatische Umschaltung auf Analogbetrieb
0 = aus,
14 =
Bit 3 - RailCom („bi-directional communication")
0 - 63
0000 1110
0 = ausgeschaltet
also Bit 4 = 0
Bit 4 - Auswahl der Geschwindigkeitskennlinie
(Dreipunkt-
0 = Dreipunkt-Kennlinie laut CV #2, #5, #6
Kennlinie)
1 = 28-Punkt-Kennlinie laut CV #67 ... #94
Bit 5 - Auswahl der Fahrzeugadresse (DCC)
0 = „Kleine" Adresse laut CV #1
1 = „Große") Adresse laut CVs #17+#18
Interne Fahrstufen (jeweils 1 - 255)
für jede der 28 externen Fahrstufen.
0 - 255
*)
*) Die Default-28-Punkt-Kennlinie ist ebenfalls ge-
krümmt, mit Betonung auf die Langsam-Fahrstufen.
Multiplikation der Fahrstufe mit "n/128" (n = Trimm-
0
0, 1-127, 128
wert) bei Vorwärtsfahrt (CV #66) bzw. Rückwärtsfahrt
0, 1-127, 128
0
(#95).
Bereich
Default Beschreibung
Absolute Motoransteuerungs-Spannung in Zehntel-Volt, die
bei voller Fahrt (höchste Fahrregler-Stellung) am Motor an-
0 - 255
0
liegen soll. BEISPIEL: Fremdsystem mit Schienenspannung
im Leerlauf 22 V, bei voller Belastung aber nur 16 V: zweck-
mäßige Einstellung daher CV #57 = 140 - 150
1 = umgekehrt
1 = 28/128 Fahrstufen
1 = eingeschaltet
1 = eingeschaltet

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