Motor-Ansteuerung Und Motor-Regelung; Die Geschwindigkeitskennlinie; Der Referenz-Spannungswert Für Die Motor-Regelung - ZIMO MX695KV Betriebsanleitung

Großbahn-Sound-Decoder MX695, MX696, MX697, MX699
5.6

Motor-Ansteuerung und Motor-Regelung

Die Geschwindigkeitskennlinie

Es gibt zwei Arten der Geschwindigkeitskennlinie; zwischen diesen erfolgt die Auswahl durch
CV #29, Bit 4 = 0
... = 1
: 28-Punkt - Kennlinie (definiert durch 28 CVs)
Dreipunkt - Kennlinie: durch die drei CVs #2, #5, #6 (Vstart, Vhigh, Vmid) wird die Anfahrstufe, die
höchste Fahrstufe, und die mittlere Fahrstufe (= bei mittlerer Reglerstellung, also mittlerer externer
Fahrstufe) definiert. Daraus ergibt sich auf einfache Weise Bereich und Krümmung der Kennlinie.
Bei ZIMO Decodern ist der untere Fahrstufenbereich logarithmisch skaliert, für eine komplett Lineare
Kennlinie muss mit der freien Kennlinie mit einem „Gegenbauch" gearbeiten werden.
28 - Punkt - Kennlinie (auch genannt „frei-programmierbare Kennlinie"): durch die CVs #67 ... #94
werden den 28 externen Fahrstufen die jeweiligen internen Stufen (0 bis 255) zugeordnet. Diese 28
CVs gelten für alle Fahrstufensysteme, also 14, 28, 128 Fahrstufen; im Falle von 128 Fahrstufen er-
setzt der Decoder die fehlenden Zwischenwerte durch Interpolation.
250
250
240
240
230 230
220
220
210
210
200 200
190
190
180
180
170 170
160
160
externe Fahrstufe 150
150
140 140
130
130
120
120
110 110
100
100 Leicht
90
90
geknickte Kennlinie
80
80
(Default-Kennlinie) 70
70
60
60 Vmid = 1 (entspricht 85)
Begrenzte lineare Kennlinie
50
50
Vstart = 2
40
40 Vstart = 10, Vhigh = 165,
Vhigh = 1 30
30
Vmid = 90
20
20
(entspricht 252)
10
Mitte
10
0
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
0 9 18 27 36 45 54 63 72 81 90 99 108 117 1 26
CV Bezeichnung Bereich
Anfahrspannung
Vstart
#2 1 - 255
der Dreipunkt-Kennlinie,
wenn CV #29, Bit 4 = 0
Maximal-
geschwindigkeit
#5 0 - 255
Vhigh
der Dreipunkt-Kennlinie,
wenn CV #29, Bit 4 = 0
1,
Mitten-
¼ bis ½
#6 geschwindigkeit
des
Vmid Wertes in
CV #5
: Dreipunkt- Kennlinie (definiert durch 3 CVs)
250 250
240
240
230 230
220 220
210
210
200 200
190 190
180
180
170 170
160 160
150 150
140 140
130 130
120 120
110 110
100 100
90 90
80 80
70 70
60 60
50 50
40 40
30 30
20 20
10 10
0 0
Default Beschreibung
Interne Fahrstufe (1 ... 255)
für niedrigste externe Fahrstufe (also Fahrstufe 1)
1
(egal, ob 14, 28, oder 128 Fahrstufen)
= 1: niedrigst-mögliche Anfahrgeschwindigkeit
Interne Fahrstufe (1 ... 255)
1 für höchste externe Fahrstufe
(also für externe Fahrstufe 14, 28 bzw. 128 je nach
entspricht
Fahrstufensystem laut CV #29, Bit 1
255
= 1: entspricht 255, höchst-mögliche Endgeschwindigkeit
Interne Fahrstufe (1 ... 255)
für mittlere externe Fahrstufe
(also für externe Fahrstufe 7, 14 bzw. 63 je nach
1
Fahrstufensystem 14, 28,128 laut CV #29, Bit 1)
(bedeutet:
ca. ein Drittel
"1" = Default-Kennlinie (Mittengeschwindigkeit ist ein
der Endge-
Drittel der Maximalgeschwindigkeit, d.h.: wenn CV #5 =
schwindig-
keit)
255, dann gilt Kennlinie wie wenn CV #6 = 85 wäre).
Die sich aus den CVs #2, #5, #6 ergebende Dreipunkt-
Kennlinie wird automatische geglättet, daher kein Knick.
CV Bezeichnung
Grundeinstellungen
#29
Configuration data
Freie (28-Punkt-)
#67
Geschwindigkeits-
......
Kennlinie
#94
wenn CV #29, Bit 4 = 1
#66 Geschwindigkeitstrim-
#95 mung nach Richtung
Der Referenz-Spannungswert für die Motor-Regelung
Beispiel einer frei program-
mierten Geschwindigkeits-
kennlinie (entsprechende
Eintragungen in den Konfi- CV #57
legt jenen Spannungswert fest, auf die sich die Regelung beziehen soll. D.h.: Wenn z.B. 14
gurationsvariablen # 67 - 94)
V (also Wert "140") einprogrammiert wird, versucht der Decoder immer, den gemäß Reglerstellung
gewünschten Bruchteil dieser Spannung an die Motorklemmen zu bringen - unabhängig von der aktu-
ellen Schienenspannung. Damit bleibt die Geschwindigkeit konstant, auch wenn die Schienenspan-
nung schwankt, vorausgesetzt diese (genauer: die im Decoder gleichgerichtete und verarbeitete
Schienenspannung, also um ca. 2 V weniger) wird nicht niedriger als die absolute Referenz.

Durch den Default-Wert „0" in der CV #57 wird die „relative Referenz" gewählt, d.h. die automatische
Nachführung der Referenz an die aktuelle Fahrspannung. Dies ist jedoch nur zweckmäßig, wenn eine
stabilisierte Schienenspannung vorliegt, und der elektrische Widerstand entlang der Schiene klein gehal-
ten wird. Eine solche stabilisierte Fahrspannung haben alle ZIMO Systeme (auch ältere), aber nicht alle
Fremdsysteme, insbesondere nicht solche, die relativ billig sind (waren) und vor dem Jahr 2005 gebaut
wurden. In den letzteren Fällen sollte also CV #57 passend (nicht „0") gesetzt werden.

Die CV #57 kann auch als Alternative zur CV #5 (Maximalgeschwindigkeit) verwendet werden; dies hat
den Vorteil, dass weiterhin fast(!) die volle Auflösung (bis zu 256 interne Fahrstufen) zur Verfügung steht.
CV Bezeichnung
#57 Regelungsreferenz
Seite 21
Bereich Default Beschreibung
Bit 0 - Richtungsverhalten
0 = normal,
Bit 1 - Fahrstufensystem (Anzahl Fahrstufen)
0 = 14 Fahrstufen,
Bit 2 - Automatische Umschaltung auf Analogbetrieb
0 = aus,
14 =
Bit 3 - RailCom („bi-directional communication")
0 - 63
0000 1110
0 = ausgeschaltet
also Bit 4 = 0
Bit 4 - Auswahl der Geschwindigkeitskennlinie
(Dreipunkt-
0 = Dreipunkt-Kennlinie laut CV #2, #5,#6
Kennlinie)
1 = 28-Punkt-Kennlinie laut CV #67 ... #94
Bit 5 - Auswahl der Fahrzeugadresse (DCC)
0 = „Kleine" Adresse laut CV #1
1 = „Große") Adresse laut CVs #17+#18
Interne Fahrstufen (jeweils 1 ... 255)
für jede der 28 externen Fahrstufen.
0 - 255 *)
*) Die Default-28-Punkt-Kennlinie ist ebenfalls ge-
krümmt, mit Betonung auf die Langsam-Fahrstufen.
Multiplikation der Fahrstufe mit "n/128" (n = Trimmwert)
0 - 127 0
0 - 127 0 bei Vorwärtsfahrt (CV #66) bzw. Rückwärtsfahrt (#95).
Bereich Default Beschreibung
Absolute Motoransteuerungs-Spannung in Zehntel-
Volt, die bei voller Fahrt (höchste Fahrregler-Stellung)
am Motor anliegen soll.
BEISPIEL: Fremdsystem mit Schienenspannung im
0 - 255 0
Leerlauf 22 V, bei voller Belastung aber nur 16 V:
zweckmäßige Einstellung daher CV #57 = 140 ... 150
CV #57 = 0: in diesem Fall erfolgt automatische An-
passung an die Schienenspannung (relative Refe-
renz); nur bei stabilisierter Fahrspannung sinnvoll.
1 = umgekehrt
1 = 28/128 Fahrstufen
1 = eingeschaltet
1 = eingeschaltet