Anschluss Von Servo-Antrieben Und Smartservo - ZIMO MX615 Betriebsanleitung

Nicht-Sound-Decoder MX600 bis MX638, SOUND-Decoder MX640 bis MX660
Anschluss von Servo-Antrieben
und SmartServo:
Zum Anschluss handelsüblicher Servos
und SmartServo RC-1 (Hersteller: TOKI
Corp., Japan) stehen auf MX620, MX630,
MX632, MX640 zwei Servo-Steueraus-
gänge zur Verfügung, wobei die betreffen-
den Löt-Pads (bzw. Kontakte am 21-poli-
gen oder PluX- Stecker) jeweils alternativ
für SUSI, „Logikpegel"-Ausgänge oder
eben für Servos genutzt werden.
Bei Nutzung der Servo-Funktion (aktiviert durch CVs
#181, #182, siehe unten") gibt es daher kein SUSI, und
auch nicht die beiden Funktions-Logikpegel-Ausgänge,
beim MX632 auch nicht die Fu-Ausgänge FA5, FA6.
Die Typen MX632W, MX632WD beinhalten auch die 5 V
- Versorgung für den Betrieb von Servos, beim MX640
sind die 5 V eingeschränkt auf 200 mA.
Ansonsten muss die 5 V Versorgung für den Servo ex-
tern hergestellt werden, beispielsweise durch einen han-
delsüblichen Baustein zur Spannungsregelung des Typs
LM7805 mit einer Beschaltung wie in der Abbildung.
Die Aktivierung der betreffenden
Anschlüsse als Ausgänge für Se-
M X 6 3 2 W O b e rs e it e
rvo-Steuerleitungen erfolgt durch
CVs #181 - #182 (ungleich 0).
Durch die CVs #181 bzw. #182
können die Servos den verschie-
denen Funktionen (und auch der
Fahrtrichtung) zugeordnet werden,
wahlweise mit Eintasten- oder
Zweitastenbedienung.
Die CVs #161 - #169 erlauben die Einstel-
lung der Anschlagpunkte und die Ge-
schwindigkeit; siehe CV-Tabelle!
"SUSI" CLO CK oder Servo 1
In der CV #161 kann das Protokoll auf der
Steuerleitung gewählt werden; „normal" für
die meisten Servos (daher default) sind
positive Impulse; außerdem kann ent-
schieden werden, ob der Servo nur wäh-
rend der Bewegung aktiviert wird, oder
ständig ein Steuersignal erhält. Das letz-
tere ist nur sinnvoll, wenn ansonsten die
Stellung durch mechanische Einwirkung
verändert würde.
M X 6 3 0 O b e rs e it e
Pr o g r a m m ie r p a d s,
Ko n ta ktie r u n g ve r b o te n ! Servo 2 Servo 1
S e r v o
M ASSE
( 0 V)
PLUS
Servo 1
Drossel,
Steuerleitung
z.B. 47uH
7 8 0 5
1N4007
10 uF ,
50 V
S e r v o
MASSE
Servo 2
. . 1
Servo 1
Steuerleitung
M X 6 2 0 , M X 6 2 0 N , M X 6 2 0 R , M X 6 2 0 F 5 V
violett
A n s c h lu s s -S e ite
Löt-Pads
0 V
S m a r t
S e r v o
Pluspol für "SUSI"
"SUSI" DA TA oder Servo 2
MASSE
Servo 1
Steuerleitung
0 V
10 nF 5 V
1N4007 Drossel, z.B. 47uH
7 8 0 5
100 uF , 100 uF ,
M ASSE 25 V 25 V
MX640, MX642 - Anschluss von Servo-Antrieben und SmartServo:
Zum Anschluss handelsüblicher Servos und SmartServo RC-1 (Hersteller: TOKI Corp., Japan) ste-
hen am MX640 zwei Servo-Steuerausgänge zur Verfügung. Es handelt sich dabei um eine alterna-
tive Verwendung der SUSI-Ausgänge (je nach Typ Lötpads bzw. Kontakte am 21-poligen Steck-
verbinder; jeder kann mit dem Steuereingang eines Servos verbunden werden.
Stromsparende Servos (bis 200 mA) können auch direkt vom MX640 versorgt werden!
Ansonsten muss die 5 V - Versorgung für den Servo extern hergestellt werden, beispielsweise durch
einen handelsüblichen Baustein zur Spannungsregelung des Typs LM7805 mit einer Beschaltung
wie in der Abbildung.
Die Aktivierung der betreffenden Anschlüsse als Ausgänge für Servo-Steuerleitungen erfolgt durch
CVs #181 - #182 (ungleich 0). Durch die CVs #181 bzw. #182 können die Servos den verschiedenen
Funktionen (und auch der Fahrtrichtung) zugeordnet werden, wahlweise mit Eintasten- oder Zweitas-
tenbedienung.
Die CVs #161 - #169 erlauben die Einstellung der Anschlagpunkte und die Geschwindigkeit!
In der CV #161 kann das Protokoll auf der Steuerleitung gewählt werden; „normal" für die meisten
10 nF
Servos (daher default) sind positive Impulse; außerdem kann entschieden werden, ob der Servo nur
während der Bewegung aktiviert wird, oder ständig ein Steuersignal erhält. Das letztere ist nur sinn-
5 V 0 V
voll, wenn ansonsten die Stellung durch mechanische Einwirkung verändert würde. Für den Smart
Servo muss das Bit 1 in CV #161 allerdings in jedem Fall gesetzt werden, also CV #161 = 2!
100 uF ,
10 V
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