Motor-Ansteuerung Und Motor-Regelung - ZIMO MX695KV Betriebsanleitung

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4.6

Motor-Ansteuerung und Motor-Regelung

Die Geschwindigkeitskennlinie
Es gibt zwei Arten der Geschwindigkeitskennlinie; zwischen diesen erfolgt die Auswahl durch
CV # 29, Bit 4 = 0 : Dreipunkt- Kennlinie (definiert durch 3 CV‟s)
... = 1 : 28-Punkt - Kennlinie (definiert durch 28 CV‟s)
Dreipunkt - Kennlinie: durch die drei CV„s # 2, 5, 6 (Vstart, Vhigh, Vmid) wird die Anfahrstufe, die
höchste Fahrstufe, und die mittlere Fahrstufe (= bei mittlerer Reglerstellung, also mittlerer externer
Fahrstufe) definiert. Daraus ergibt sich auf einfache Weise Bereich und Krümmung der Kennlinie.

Normalerweise ist eine solche Dreipunkt - Kennlinie völlig ausreichend.
28 - Punkt - Kennlinie (auch genannt „frei-programmierbare Kennlinie"): durch die CV„s # 67 ... 94
werden den 28 externen Fahrstufen die jeweiligen internen Stufen (0 bis 255) zugeordnet. Diese 28
CV‟s gelten für alle Fahrstufensysteme, also 14, 28, 128 Fahrstufen; im Falle von 128 Fahrstufen er-
setzt der Decoder die fehlenden Zwischenwerte durch Interpolation.
250 250
240 240
230 230
220
220
210
210
200 200
190 190
180
180
170
170
160
160
externe Fahrstufe
150 150
140
140
130
130
120
120
110
110
100 Leicht
100
90
90
geknickte Kennlinie
80
80
70 (Default-Kennlinie)
70
60
Vmid = 1 (entspricht 85)
60
50
Vstart = 2 50
40 Begrenzte lineare Kennlinie
40
30 Vhigh = 1 Vstart = 10, Vhigh = 165,
30
20
(entspricht 252)
20 Vmid = 90
10 Mitte
10
0
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
0 9 18 27 36 45 54 63 72 81 90 99 108 117 1 26
CV Bezeichnung Bereich
Anfahrspannung
Vstart
# 2 1 - 255
der Dreipunkt-Kennlinie,
wenn CV # 29, Bit 4 = 0
Maximal-
geschwindigkeit
# 5 0 - 255
Vhigh
der Dreipunkt-Kennlinie,
wenn CV # 29, Bit 4 = 0
1,
Mitten-
¼ bis ½
geschwindigkeit
# 6
des
Vmid Wertes in
CV # 5
250 250
240 240
230
230
220 220
210 210
200 200
190
190
180 180
170 170
160 160
150 150
140 140
130 130
120
120
110 110
100 100
90 90
80
80
70 70
60 60
50 50
40 40
30 30
20 20
10 10
0 0
Default Beschreibung
Interne Fahrstufe (1 ... 255)
für niedrigste externe Fahrstufe (also Fahrstufe 1)
1
(egal, ob 14, 28, oder 128 Fahrstufen)
= 1: niedrigst-mögliche Anfahrgeschwindigkeit
Interne Fahrstufe (1 ... 255)
1 für höchste externe Fahrstufe
(also für externe Fahrstufe 14, 28 bzw. 128 je nach
entspricht
Fahrstufensystem laut CV # 29, Bit 1
255
= 1: entspricht 255, höchst-mögliche Endgeschwindigkeit
Interne Fahrstufe (1 ... 255)
für mittlere externe Fahrstufe
(also für externe Fahrstufe 7, 14 bzw. 63 je nach
1
Fahrstufensystem 14, 28,128 laut CV # 29, Bit 1)
(bedeutet:
ca. ein Drittel
"1" = Default-Kennlinie (Mittengeschwindigkeit ist ein
der Endge-
Drittel der Maximalgeschwindigkeit, d.h.: wenn CV # 5 =
schwindig-
keit)
255, dann gilt Kennlinie wie wenn CV # 6 = 85 wäre).
Die sich aus den CV‟s # 2, 5, 6 ergebende Dreipunkt-
Kennlinie wird automatische geglättet, daher kein Knick.
Großbahn-Sound-Decoder MX695
CV Bezeichnung
Grundeinstellungen
# 29
Configuration data
Freie (28-Punkt-)
# 67
Geschwindigkeits-
......
Kennlinie
# 94
wenn CV # 29, Bit 4 = 1
# 66 Geschwindigkeitstrim-
# 95 mung nach Richtung
Der Referenz-Spannungswert für die Motor-Regelung
Beispiel einer frei program-
mierten Geschwindigkeits-
kennlinie (entsprechende CV # 57
legt jenen Spannungswert fest, auf die sich die Regelung beziehen soll. D.h.: Wenn z.B.
Eintragungen in den Konfi-
gurationsvariablen # 67 - 94)
14 V (also Wert "140") einprogrammiert wird, versucht der Decoder immer, den gemäß Reglerstel-
lung gewünschten Bruchteil dieser Spannung an die Motorklemmen zu bringen - unabhängig von
der aktuellen Schienenspannung. Damit bleibt die Geschwindigkeit konstant, auch wenn die Schie-
nenspannung schwankt, vorausgesetzt diese (genauer: die im Decoder gleichgerichtete und verar-
beitete Schienenspannung, also um ca. 2 V weniger) wird nicht niedriger als die absolute Referenz.

Durch den Default-Wert „0" in der CV # 57 wird die „relative Referenz" gewählt, d.h. die automatische
Nachführung der Referenz an die aktuelle Fahrspannung. Dies ist jedoch nur zweckmäßig, wenn eine
stabilisierte Schienenspannung vorliegt, und der elektrische Widerstand entlang der Schiene klein
gehalten wird. Eine solche stabilisierte Fahrspannung haben alle ZIMO Systeme (auch ältere), aber
nicht alle Fremdsysteme, insbesondere nicht solche, die relativ billig sind (waren) und vor dem Jahr
2005 gebaut wurden. In den letzteren Fällen sollte also CV # 57 passend (nicht „0") gesetzt werden.

Die CV # 57 kann auch als Alternative zur CV # 5 (Maximalgeschwindigkeit) verwendet werden; dies
hat den Vorteil, dass weiterhin die volle Auflösung (256 interne Fahrstufen) zur Verfügung steht.
CV Bezeichnung
# 57 Regelungsreferenz
Bereich Default Beschreibung
Bit 0 - Richtungsverhalten
0 = normal, 1 = umgekehrt
Bit 1 - Fahrstufensystem (Anzahl Fahrstufen)
0 = 14 Fahrstufen,
Bit 2 - Automatische Umschaltung auf Analogbetrieb
0 = aus, 1 = eingeschaltet
14 =
Bit 3 - RailCom („bi-directional communication")
0 - 63
0000 1110
0 = ausgeschaltet 1 = eingeschaltet
also Bit 4 = 0
Bit 4 - Auswahl der Geschwindigkeitskennlinie
(Dreipunkt-
Kennlinie) 0 = Dreipunkt-Kennlinie laut CV # 2, 5, 6
1 = 28-Punkt-Kennlinie laut CV # 67 ... 94
Bit 5 - Auswahl der Fahrzeugadresse (DCC)
0 = „Kleine" Adresse laut CV # 1
1 = „Große") Adresse laut CV‟s # 17+18
Interne Fahrstufen (jeweils 1 ... 255)
für jede der 28 externen Fahrstufen.
0 - 255 *)
*) Die Default-28-Punkt-Kennlinie ist ebenfalls ge-
krümmt, mit Betonung auf die Langsam-Fahrstufen.
Multiplikation der Fahrstufe mit "n/128" (n = Trimmwert)
0 - 255 0
0 - 255 0 bei Vorwärtsfahrt (CV # 66) bzw. Rückwärtsfahrt (# 95).
Bereich Default Beschreibung
Absolute Motoransteuerungs-Spannung in Zehntel-
Volt, die bei voller Fahrt (höchste Fahrregler-Stellung)
am Motor anliegen soll.
BEISPIEL: Fremdsystem mit Schienenspannung im
0 - 255 0
Leerlauf 22 V, bei voller Belastung aber nur 16 V:
zweckmäßige Einstellung daher CV # 57 = 140 ... 150
CV # 57 = 0: in diesem Fall erfolgt automatische An-
passung an die Schienenspannung (relative Refe-
renz); nur bei stabilisierter Fahrspannung sinnvoll.
1 = 28/128 Fahrstufen