Spezifikation Der Schnittstelle Und Interaktion Mit Der Steuerung; Kommunikationsablauf; Schnittstellen; Ethernetschnittstelle - SICK InspectorP Rack Fine Positioning Betriebsanleitung

SPEZIFIKATION DER SCHNITTSTELLE UND INTERAKTION MIT DER STEUERUNG

7 Spezifikation der Schnittstelle und Interaktion mit der Steuerung
7.1

Kommunikationsablauf

7.2

Schnittstellen

7.2.1

Ethernetschnittstelle

7.2.1.1 Kommunikationsprotokolle
8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung ist im Gerät der Parameter Kontinuier‐
liche Messung standardmäßig aktiviert. Das Gerät startet im Messmodus. Solange die
kontinuierliche Messung eingeschaltet ist, nimmt das Gerät Bilder auf und wertet die
Bilder aus. Die Messergebnisse werden zyklisch an die Steuerung übertragen. Das
Gerät schickt Offset-Werte des Mittelpunkts der Positionsmarke verglichen mit dem
Ursprung des Koordinatensystems an die Steuerung. Die Offset-Werte werden in Mikro‐
meter übergeben.
In der Steuerung den Mittelwert der übergebenen Offset-Werte bestimmen. Das Regal‐
bediengerät entsprechend diesem Mittelwert positionieren. Wenn das Regalbedienge‐
rät den Ein- oder Auslagerungsprozess abgeschlossen hat, sich von der Zielregion
entfernt und die Positionsmarke sich außerhalb des Sichtfelds befindet, den Parameter
Kontinuierliche Messung über die Steuerung deaktivieren. Dadurch wird die Bildaufnahme
unterbrochen.
Die Steuerung informiert per Kommando, welche Regaltiefe (einfachtief, doppeltief)
angefahren wird.
Wenn die Position des Geräts und die definierte Zielregion in einzelnen Fällen nicht mit
der Positionsmarke an einem Regal übereinstimmen, diese Abweichung auf Seiten der
Steuerung berücksichtigen. Das Gerät dazu nicht umparametrieren.
Für die Kommunikation mit der Steuerung die Ethernetschnittstelle nicht parallel zu
den Digitaleingängen und Digitalausgängen verwenden.
Das Gerät bietet eine Ethernetschnittstelle mit verschiedenen Kommunikationsproto‐
kollen. Das genutzte Kommunikationsprotokoll kann über die Bediensoftware SOPASair
eingestellt werden.
Verwandte Themen
• Kommunikationsprotokoll einstellen
PROFINET
Beim Kommunikationsprotokoll PROFINET erfolgt die Kommunikation über die 32 Ein‐
gangsbytes und 32 Ausgangsbytes im Handshakemode. Die Steuer-Bytes (Ctrl-Bits) der
PROFINET-Schnittstelle werden nicht verwendet.
Bei der Nutzung der PROFINET-Schnittstelle die GSD-Datei des Geräts und Funktions‐
bausteine verwenden. Mithilfe der Funktionsbausteine werden Messergebnisse emp‐
fangen und Kommandos übergeben.
Ein Integrationsbeispiel für S7-PROFINET kann unter
torP_Rack_Fine_Positioning
rationsbeispiel enthält u. a. die GSD-Datei, einen empfohlenen SICK Funktionsbaustein
und Informationen zur Anbindung an das Gerät.
TCP/IP (PLC ist Client)
Das Gerät ist der Server. Der angeschlossene Host fungiert als Client. Die Messergeb‐
nisse und Kommandos im Binärformat übertragen.
www.sick.com/Inspec‐
> Downloads > Software heruntergeladen werden. Das Integ‐
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