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SPEZIFIKATION DER SCHNITTSTELLE UND INTERAKTION MIT DER STEUERUNG
8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Kommando 3: Kontinuierliche Messung einschalten, Doppeltief: <00><02>
Wenn ein Kommando mit dem Inhalt
Messung im Modus Doppeltief eingeschaltet.
Bezeichnung
Byte 1
Command_H
Byte 2
Command_L
Kommando 4: Durchmesser und Abstand parametrieren: <01><00>
Wenn das erste Byte (Command_H) gleich
Command-Bytes folgenden 8 Bytes als Parameter für die Modi Einfachtief und Doppelt‐
ief aus. Wenn das Gerät nur für den Modus Einfachtief verwendet wird, werden die
Parameter für den Modus Doppeltief den Parametern des Modus Einfachtief gleichge‐
setzt. Eine Aktivierung führt zum Parameterwechsel und einer Neukalibration.
Bezeichnung
Byte 1
Command_H
Byte 2
Command_L
Byte 3
DiaSD_H
Byte 4
DiaSD_L
Byte 5
DiaDD_H
Byte 6
DiaDD_L
Byte 7
DistSD_H
Byte 8
DistSD_L
Byte 9
DistDD_H
Byte 10
DistDD_L
Alle Parameter werden in der Steuerung als WORD ausgewertet.
InspectorP621: Die Fokussteuerung erlaubt der SensorApp, die Fokuslage automatisch
anzupassen. Wenn der Wert "Abstand Doppeltief in mm" angepasst wird, wird die
Fokuslage auf diesen Wert geändert. Die Fokuslage nur bei der Inbetriebnahme anpas‐
sen.
Als Antwort auf die Parametrierung für die Modi Einfachtief und Doppeltief schickt
das Gerät die Status-Bytes
Parametrierung auf
<00><00>
Kommando 5: Parametrieren Auswertung mit Zielregion für Einfachtief: <02> <00>
Wenn das erste Byte (Command_H) gleich
mand-Bytes folgenden 9 Bytes als Parameter für eine fachspezifische Verarbeitung
mit ggf. mehreren Positionsmarken im Bild bei dem Modus Einfachtief aus. Einen
Auswertemodus mit Zielregion verwenden. Bei diesem Auswertemodus wird nicht das
gesamte Kamerabild, sondern nur ein Ausschnitt ausgewertet. Nicht relevante Kreise
werden ausgeblendet. Eine Aktivierung führt zum Parameterwechsel, jedoch nicht zur
Neukalibration.
gesendet wird, wird die kontinuierliche
<00><02>
Funktion
Command
ist, dann wertet das Gerät die den
<01>
Funktion
Command
Durchmesser Ein‐
fachtief in
1/10 mm
Durchmesser
Doppeltief in
1/10 mm
Abstand Einfach‐
tief in mm
Abstand Doppelt‐
ief in mm
. Diese Status-Bytes werden nach erfolgreicher
<00><20>
zurückgesetzt.
ist, wertet das Gerät die den Com‐
<02>
B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning
Beispiel
Interpretations‐
beispiel
<00>
Kontinuierliche
Messung ein‐
<02>
schalten
Modus Doppeltief
aktivieren
Beispiel
Interpretations‐
beispiel
<01>
Parametrierung
Einfachtief und
<00>
Doppeltief
<00>
125/10 mm =
12,5 mm
<7D>
<00>
125/10 mm =
12,5 mm
<7D>
<01>
350 mm
<5E>
<06>
1666 mm
<82>
7
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