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SPEZIFIKATION DER SCHNITTSTELLE UND INTERAKTION MIT DER STEUERUNG
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B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning
Bezeichnung
Byte 1
Command_H
Byte 2
Command_L
Byte 3
CircSel
Byte 4
OffX_H
Byte 5
OffX_L
Byte 6
OffY_H
Byte 7
OffY_L
Byte 8
TolX_H
Byte 9
TolX_L
Byte 10
TolY_H
Byte 11
TolY_L
Der Parameter Auswertemodus in Byte 3 wird in der Steuerung als BYTE ausgewertet. Alle
anderen Parameter werden in Byte 4 bis Byte 11 als WORD ausgewertet.
Als Antwort auf die fachspezifische Parametrierung Einfachtief schickt das Gerät die
Status-Bytes
. Diese Status-Bytes werden nach erfolgreicher Parametrierung
<00><40>
auf
zurückgesetzt.
<00><00>
Kommando 6: Parametrieren Auswertung mit Zielregion für Doppeltief: <03><00>
Wenn das erste Byte (Command_H) gleich
mand-Bytes folgenden 9 Bytes als Parameter für eine fachspezifische Verarbeitung mit
ggf. mehreren Positionsmarken im Bild bei dem Modus Doppeltief aus. Ein Auswerte‐
modus mit Zielregion kann verwendet werden. Bei diesem Auswertemodus wird nicht
das gesamte Kamerabild, sondern nur ein Ausschnitt ausgewertet. Nicht relevante
Kreise werden ausgeblendet. Eine Aktivierung führt zum Parameterwechsel, jedoch
nicht zur Neukalibration.
Bezeichnung
Byte 1
Command_H
Byte 2
Command_L
Byte 3
CircSel
Byte 4
OffX_H
Byte 5
OffX_L
Byte 6
OffY_H
Byte 7
OffY_L
Byte 8
TolX_H
Byte 9
TolX_L
Byte 10
TolY_H
Byte 11
TolY_L
Funktion
Beispiel
Command
<02>
<00>
Auswertemodus
<09>
Relativer Offset
<00>
zum Ursprung X
<64>
in 1/10 mm
Relativer Offset
<FF>
zum Ursprung Y
<38>
in 1/10 mm
Toleranz X in
<01>
1/10 mm
<F4>
Toleranz Y in
<01>
1/10 mm
<2C>
ist, wertet das Gerät die den Com‐
<03>
Funktion
Beispiel
Command
<03>
<00>
Auswertemodus
<08>
Relativer Offset
<00>
zum Ursprung X
<00>
in 1/10 mm
Relativer Offset
<00>
zum Ursprung Y
<00>
in 1/10 mm
Toleranz X in
<00>
1/10 mm
<50>
Toleranz Y in
<00>
1/10 mm
<50>
Interpretations‐
beispiel
Fachspezifische
Parametrierung
Einfachtief
Auswertemodus
9: Zielregion -
bester Kreis
Durchmesser
100/10 mm =
10 mm
-200/10 mm =
-20 mm
500/10 mm =
50 mm
300/10 mm =
30 mm
Interpretations‐
beispiel
Fachspezifische
Parametrierung
Doppeltief
Auswertemodus
8: Bester Kreis
Durchmesser
[Standard]
0/10 mm =
0 mm
0/10 mm =
0 mm
80/10 mm =
8 mm
80/10 mm =
8 mm
8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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