Inhaltsverzeichnis
Werbung
6.5.12
Größe der Zielregion anpassen
6.5.13
Zielregion verschieben
6.5.14
Bildhelligkeit optimieren
8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Verwandte Themen
•
Auswertemodus
•
Auswertemodus über ein Kommando einstellen:
zum
Gerät.
Voraussetzungen
•
Benutzerlevel Operator oder Maintenance ist eingestellt.
•
Parameter Kontinuierliche Messung und Bildausgabe sind aktiviert.
Vorgehensweise
Die Größe der Zielregion ist einstellbar. Je näher die eingestellte Größe am tatsäch‐
lichen Kreisdurchmesser der Positionsmarke ist, desto genauer ist später die Positio‐
nierung des Regalbediengeräts. Dadurch müssen aber mehr Positionsanpassungen
vorgenommen werden, bis die Positionsmarke sich innerhalb der Zielregion befindet.
Um eine Freigabe zur Einlagerung und Auslagerung zu erteilen, muss sich die komplette
Positionsmarke innerhalb der Zielregion befinden.
1.
Fenster Konfiguration öffnen.
2.
Im Bereich Kreis – Zielregion die Parameter Toleranzbereich X [mm] und Toleranzbereich Y
[mm] anpassen.
Voraussetzungen
•
Benutzerlevel Maintenance ist eingestellt.
•
Parameter Kontinuierliche Messung und Bildausgabe sind aktiviert.
Vorgehensweise
Wenn sich die Positionsmarke nicht mittig im Bild befindet, die Zielregion im Bild
verschieben.
1.
Fenster Erweiterte Konfiguration öffnen.
2.
Im Bereich Kreis – Zielregion die Parameter Relativer Ofsett zum Ursprung X [mm] und
Relativer Ofsett zum Ursprung Y [mm] entsprechend einstellen.
Wichtige Hinweise
HINWEIS
Kombinierte Applikationen mit einfachtiefer und doppeltiefer Regalllagerung: Die
Belichtungszeit kann nicht separat für die einfachtiefe und doppeltiefe Regallagerung
eingestellt werden. Die Bildhelligkeit und die Belichtungszeit müssen ausreichend hoch
eingestellt werden, um auch bei doppeltiefen Regalen ausreichend hohe Bildhelligkei‐
ten zu erreichen. Stellen Sie sicher, dass das Kamerabild bei einfachtiefen Regalen
nicht überbelichtet wird.
HINWEIS
Als Entscheidungskriterium für eine gute Bildhelligkeit die Kanten der Positionsmarke
und mögliche Totalreflexionen des Hintergrunds beachten. Bei Bohrungen muss sich
der dunkle Kreis deutlich vom hellen Hintergrund abheben. Bei Reflektoren muss sich
der helle Kreis deutlich vom dunklen Hintergrund abheben.
INBETRIEBNAHME
Kommandos von der Steuerung
B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning
6
27
Werbung
Inhaltsverzeichnis
