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PRODUKTBESCHREIBUNG
3.4
Zielregion
3.5
Einfachtiefe Regallagerung
12
B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning
Definition der Zielregion
Die Positionsmarke (Bohrung oder Reflektor) wird bei der Ausrichtung und Feinjustage
des Geräts typischerweise im Kamerabild mittig platziert und als Zielregion definiert.
Die Zielregion entspricht dann der Fläche um den Bildmittelpunkt. Wenn erforderlich,
kann die Zielregion über die Bediensoftware SOPASair in einen anderen Bildbereich
verschoben werden. Im Betrieb erkennt das Gerät die aktuelle Position der Positions‐
marke. Abhängig vom gewählten Auswertemodus übergibt das Gerät die Abweichung
zur Zielregion oder dem Bildmittelpunkt an die Steuerung. Mithilfe der vom Gerät bereit‐
gestellten Informationen leitet die Steuerung die Feinpositionierung des Regalbedienge‐
räts ein. Wenn sich die Positionsmarke innerhalb der Zielregion befindet, darf Ware
am Regal ein- und ausgelagert werden. Wenn sich die Positionsmarke außerhalb der
Zielregion befindet, wird über Umgebungssektoren die relative Position zur Zielregion
angezeigt.
Abbildung 2: Detektion und Ausgabe der Bohrungsposition bezogen auf die Zielregion (Beispiel)
Umgebungssektor (blau)
1
Positionsmarke (rot)
2
Zielregion (grün)
3
Verwandte Themen
•
Auswertemodus
•
Größe der Zielregion anpassen
•
Zielregion verschieben
Applikationen mit einfachtiefer Regallagerung haben im Nahbereich ein großes Sicht‐
feld.
Positionsmarke
Regaltiefe
Bohrung
Einfachtief
Reflektor
Einfachtief
1)
Der Abstand wird gemessen vom Sichtfenster des Geräts zum Regal. Der Arbeitsabstand ist abhängig
von der Applikation.
Arbeitsabstand
V2D621P
50 mm ... 350 mm
1)
50 mm ... 700 mm
1)
V2D631P
100 mm ... 350 mm
1)
150 mm ... 700 mm
1)
8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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