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INBETRIEBNAHME
6.5.9
Feinjustage und Kalibrierung
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B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning
Vorgehensweise
Um genaue Positionskorrekturwerte vom Gerät zu erhalten, den Arbeitsabstand und
den Kreisdurchmesser der Positionsmarke kalibrieren. Bei einer Applikation mit ein‐
fachtiefer und doppeltiefer Regallagerung das Gerät zuerst für das einfachtiefe Regal
kalibrieren.
1.
In SOPASair Fenster Konfiguration öffnen.
2.
Den Abstand zwischen dem Sichtfenster des Geräts und dem Regal mit der Positi‐
onsmarke messen.
3.
Den gemessenen Arbeitsabstand abhängig von der Regaltiefe im Bereich Arbeits‐
abstand in die Eingabemaske Arbeitsabstand – Einfachtief [mm] oder Arbeitsabstand –
Doppeltief [mm] eingeben.
4.
Den Kreisdurchmesser der Positionsmarke messen.
5.
Den gemessenen Kreisdurchmesser als Startwert im Bereich Kreis Konfiguration in
die Eingabemaske Kreisdurchmesser [mm] eingeben.
6.
Den Schalter Kontinuierliche Messung aktivieren.
✓
Das Gerät nimmt kontinuierlich Bilder auf und wertet diese Bilder aus.
7.
Den Kreisdurchmesser in SOPASair schrittweise so lange anpassen, bis im
Bereich Ergebnisse der Parameter Auswertung Kreisdurchmesser (Ziel: 100%) den Wert
100 % ± 5 % anzeigt. Der in SOPASair eingestellte Kreisdurchmesser kann dabei
von dem gemessenen Kreisdurchmesser abweichen.
Wichtige Hinweise
HINWEIS
Die folgenden Schritte sind nur bei Applikationen mit einfachtiefer und doppeltiefer
Regallagerung relevant.
HINWEIS
Wenn Sie den Schalter Doppeltief aktivieren, gelten alle Parameter (einschließlich
Arbeitsabstand und Kreisdurchmesser) für die doppeltiefe Regallagerung. Die zuvor
eingestellten Werte für die einfachtiefe Regallagerung sind weiterhin im Hintergrund
gültig und bleiben trotz der neu vorgenommenen Einstellungen unverändert.
Im Modus Doppeltief ist das Sichtfeld in X- und Y-Richtung auf 25 % beschränkt. Wenn
notwendig, kann auf Anfrage ein größeres Sichtfeld umgesetzt werden.
Vorgehensweise
1.
Das Gerät auf eine doppeltiefe Regallagerung umparametrieren. Dazu im Bereich
Fachfeinpositionierung den Schalter Doppeltief aktivieren.
✓
Das Gerät befindet sich im Modus Doppeltief.
2.
Das Regalbediengerät so positionieren, dass nur die Positionsmarke des doppelt‐
iefen Regals im Bild sichtbar ist.
3.
Die Feinjustage für das doppeltiefe Regal wiederholen.
4.
Die Kalibrierung für das doppeltiefe Regal wiederholen.
5.
Nach Abschluss der Feinjustage und Kalibrierung für die doppeltiefe Regallage‐
rung erneut die vorgenommenen Einstellungen für die einfachtiefe Regallagerung
testen. Verifizieren, dass beide Abstandslagen zuverlässig funktionieren.
Modus Einfachtief aktivieren: Im Bereich Fachfeinpositionierung den Schalter
°
Doppeltief deaktivieren.
Das Regalbediengerät so positionieren, dass nur die Positionsmarke des
°
einfachtiefen Regals im Bild sichtbar ist.
Feinjustage und Kalibrierung des einfachtiefen Regals testen.
°
8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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