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SICK InspectorP64x Flex Betriebsanleitung
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SICK InspectorP64x Flex Betriebsanleitung

SICK InspectorP64x Flex Betriebsanleitung

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InspectorP64x/65x
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Inhaltszusammenfassung für SICK InspectorP64x Flex

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G InspectorP64x/65x 2D Machine Vision...

  • Seite 2: Hersteller

    Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Voraussetzungen für den sicheren Betrieb des Geräts......Anschlüsse und Pinbelegung..............Anschlussschemata................. Gerät anschließen..................Inbetriebnahme................. 38 SensorApps installieren und Gerät programmieren....... 8019942/1EJ6/2022-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 13.1 Konformitätserklärungen und Zertifikate..........13.2 Lizenzen..................... 13.3 Anschlusspläne des Anschlussmoduls CDB650-204......13.4 Anschlusspläne des Anschlussmoduls CDM420-0006......B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/1EJ6/2022-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 5: Zu Diesem Dokument

    … weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schwe‐ ren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht gemieden wird. 8019942/1EJ6/2022-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x...

  • Seite 6: Weiterführende Informationen

    Dokumente auf Anfrage Übersicht der Kommandostrings für das Gerät. SICK-Service Für technische Auskünfte steht unser SICK-Service zur Verfügung. Für Ihre zuständige Vertretung siehe letzte Seite dieses Dokuments. HINWEIS Für eine schnelle Abwicklung vor dem Anruf die Daten des Typenschilds wie Typen‐...

  • Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit

    Der InspectorP6xx ist ein programmierbarer Vision Sensor für den industriellen Einsatz bei Aufgabenstellung, die hochauflösende Bilder bei großen Distanzen erfordern. Das Gerät wird mit der Entwicklungsumgebungssoftware SICK AppSpace auf einem PC programmiert. Je nach Einsatzbereich kann eine browserbasierte, grafische Benut‐...

  • Seite 8: Bestimmungswidrige Verwendung

    Die Haftung und Gewährleistung der SICK AG beschränkt sich auf die Gerätespezifi‐ kation (Hardwarefunktionalität und etwaige Programmierschnittstellen) gemäß den ver‐ einbarten Bedingungen. Die SICK AG haftet daher u.a. nicht für Schäden, die durch Programmierungen des Kunden oder Dritten verursacht werden. Änderungen und Umbauten WICHTIG Änderungen und Umbauten am Gerät können zu unvorhergesehenen Gefahren führen.

  • Seite 9: Cybersecurity

    ZU IHRER SICHERHEIT Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät oder an der SICK-Software erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. Dies gilt insbesondere beim Öffnen des Gehäuses auch im Rahmen von Montage und elektrischer Installation. Cybersecurity Eine Absicherung gegen Cybersecurity-Bedrohungen setzt ein übergreifendes und ganz‐...

  • Seite 10: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren

    Kapiteln dieser Produktdokumentation, um Gesundheitsgefahren zu reduzie‐ ren und gefährliche Situationen zu vermeiden. LED-Strahlung der integrierbaren Beleuchtung WICHTIG Als integrierbare Beleuchtung dürfen ausschließlich von SICK dafür vorgesehene integ‐ rierbare Beleuchtungen VI83I verwendet werden. Risikogruppe 1 • Farbe der Beleuchtung: sichtbares Blaulicht (Abstrahlwinkel: wide, medium), sicht‐...
  • Seite 11 Nationale und örtliche Vorschriften beachten. ■ Sicherheitsvorschriften für Arbeiten an elektrischen Anlagen beachten. ■ 8019942/1EJ6/2022-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Reparatur

    Reparatur Reparaturen am Gerät dürfen nur von ausgebildetem und autorisiertem Personal der SICK AG durchgeführt werden. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät durch den Kunden erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/1EJ6/2022-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Produktbeschreibung

    Tabelle 3: Weitere Komponenten Komponente Bemerkung Konfigurationssoftware SOPAS ET Online verfügbar im Internet unter: • www.sick.com/SOPAS_ET 8019942/1EJ6/2022-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Produktidentifikation

    PRODUKTBESCHREIBUNG Komponente Bemerkung Software SICK AppStudio Online verfügbar im Internet unter: • www.sick.com/SICK_AppStudio Software SICK AppManager Online verfügbar im Internet unter: • www.sick.com/SICK_AppManager Diese Dokumentation in Englisch, Online verfügbar im Internet unter: Deutsch und Französisch, ggf. in weiteren • www.sick.com/InspectorP64x Sprachen •...
  • Seite 15 5: IP 65: Kunststoff-Frontscheibe 6: IP 65: Glas-Frontscheibe siehe „Anschlüsse und Pinbelegung“, Seite 32 8019942/1EJ6/2022-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Produkteigenschaften

    Austrittsöffnung für Strahl des Richtlasers â Balkenanzeige (10x LEDs) ã Funktionstaste (2x) ä Statusanzeige (10x LEDs) å B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/1EJ6/2022-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 17: Anzeigeelemente Und Funktionen

    3.3.2 Anzeigeelemente und Funktionen Eingabe-Taste Überspringen-Taste Beschreibungen der LEDs finden Sie in Tabelle 4. Die Funktionen der programmierba‐ ren LEDs können vom Anwender in SICK AppStudio definiert werden. Tabelle 4: Beschreibung der LED-Statusanzeigen Display Farbe Status Ready Grün Sensor bereit Gelb Firmware oder SensorApps wer‐...

  • Seite 18: Produktmerkmale Und Funktionsweise

    Komfortfunktionalitäten wie Funktionstasten, Auto-Setup, Laserzielhilfe, akustischem Feedbacksignal und grüner Feedback-LED reduzieren den Aufwand für Training und Installation. Über die MicroSD-Speicherkarte können Bilder oder Parametersicherungskopien abge‐ legt werden. Dank 4Dpro von SICK lässt sich der InspectorP6xx in zahlreiche industri‐ elle Netzwerke integrieren. 3.3.4 Speicherkarte WICHTIG Beschädigungsgefahr der Speicherkarte!

  • Seite 19: Sick Appspace

    Firmware-Updates. • SICK AppPool: Cloud-Repository für das Speichern und Weitergeben von Senso‐ rApps. Auf SICK AppPool kann direkt aus SICK AppManager und SICK AppStudio sowie über das Web zugegriffen werden. • SICK AppStudio: Ein Software Development Kit (SDK) zur Entwicklung von Sen‐...

  • Seite 20: Transport Und Lagerung

    Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller ■ Komponenten und der Verpackung kontrollieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/1EJ6/2022-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 21: Montage

    Gerät an Schnittstellen und Versorgungsspannung anschließen. • Gerät justieren. Lieferumfang Optik-Kit Abbildung 3: Optik-Kit Das Optik-Kit ist ein optional bestellbares Zubehör zum Basisgerät (InspectorP64x Flex, InspectorP65x Flex) und wird am C-Mount-Gewindeanschluss des Kameragehäuses befestigt. HINWEIS Die IP-Schutzklasse IP65 kann ausschließlich mit der Optik-Schutzhaube (auch einzeln bestellbar) sichergestellt werden.

  • Seite 22: Montagevorrichtung

    Die Sacklochgewinde befinden sich an der Rückseite des Geräts. Die Nutensteine können jeweils an der Seite des Gehäuses in eine Nut eingeführt werden. SICK bietet bereits vorgefertigte Halterungen an, die optimal für die Montage des Geräts in verschiedensten Applikationen geeignet sind (www.sick.com). Anwenderseitig gestellte Halterungen Eine anwenderseitig bereitgestellte Halterung muss folgende Anforderungen erfüllen:...
  • Seite 23 Ggf. Filter (optional) und Distanzscheibe vorsichtig in den Lichteinlass einlegen. Objektiv in das C-Mount-Gewinde eindrehen. Dies arretiert ggf. auch den optional eingelegten Filter. 8019942/1EJ6/2022-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Warnschild Anbringen

    Sichtfeld. Anhand des Sichtfelddiagramms kann der notwendige Arbeits‐ abstand bestimmt werden, siehe „Sichtfelddiagramme“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/1EJ6/2022-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Montagewinkel Und Reflexionsvermeidung

    Typisch 10° ... 20° Je nach Applikation ist ein Winkel von 0° (Hellfeldbeleuchtung) oder bis zu 45° (Dun‐ kelfeldbeleuchtung) sinnvoll. 5.5.3 Sichtfelddiagramme InspectorP64x Flex Field of view: H x V (mm) Approx. resolution (mm/px) 780 x 530 0.45 700 x 475 0.40...
  • Seite 26 = 75 mm Sichtfeld: horizontal x vertikal in mm Ungefähre Auflösung in mm/px Brennweite des Objektivs B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/1EJ6/2022-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 27 = 75 mm Sichtfeld: horizontal x vertikal in mm Ungefähre Auflösung in mm/px 8019942/1EJ6/2022-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Gerät Montieren

    Das Gerät unter Verwendung der vorgesehenen Befestigungsgewinde oder Nuten‐ steine mit Schrauben M5 an eine vorbereitete Befestigungstechnik montieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/1EJ6/2022-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29 Alle 4 Befestigungsgewinde auf der Geräterückseite oder die beiden Nuten‐ ° steine an der Geräteseite verwenden. Optional separat bestellte SICK-Befestigungstechnik mithilfe der Nutensteine ° am Gerät anbringen. Befestigungstechniken sind als Zubehör erhältlich, siehe „Zubehör“, Seite Das Gerät unter Berücksichtigung des Sichtfelds (siehe „Sichtfelddiagramme“,...

  • Seite 30: Elektrische Installation

    Schnittstellentyp und der Datenübertragungsrate. Informationen zu Datenübertragungsraten und Leitungslängen, siehe „Datenschnitt‐ stelle beschalten“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/1EJ6/2022-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Voraussetzungen Für Den Sicheren Betrieb Des Geräts

    Maßnahme können die Einhaltung der EMV-Grenzwerte und der sichere Betrieb der Datenschnittstellen der Geräte nicht mehr gewährleistet werden. Maßnahmen bei räumlich weitverteilten Systeminstallationen 8019942/1EJ6/2022-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Anschlüsse Und Pinbelegung

    ‒ ‒ ‒ gang Sensor 2, Digitalein‐ ‒ ‒ ‒ ‒ ‒ ‒ gang B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/1EJ6/2022-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Anschlussschemata

    Bildanzeige Diagnose Leitung, z. B. Artikelnr. 6051194 (3 m) Leitung, z. B. Artikelnr. 6049728 (2 m) Verschaltung ohne SICK-Anschlussmodul Für die Verwendung einer kundenspezifischen Anschalteeinrichtung kann die prinzipielle Verdrahtung der Signale den Anschlussbildern für das Anschluss‐ modul CDM420-0006 entnommen werden, siehe „Anschluss InspectorP6xx an...

  • Seite 34: Versorgungsspannung Anschließen

    2 A (träge) siehe „Versorgungsspannung für das Gerät im CDM420-0006 anschlie‐ ßen“, Seite 63 B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/1EJ6/2022-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Can-Schnittstelle Beschalten

    Datenschnittstelle beschalten Ethernetschnittstelle beschalten Das Gerät über die Adapterleitung am Ethernetanschluss des Computers anschlie‐ ßen. Kommunikation über die Software SICK AppManager einrichten. HINWEIS Die Ethernetschnittstelle des Geräts besitzt eine Auto-MDIX-Funktion. Dadurch werden die Übertragungsgeschwindigkeit sowie eine evtl. notwendige Crossverbindung automa‐...

  • Seite 36: Digitaleingänge Beschalten

    Im Gerät die Digitalausgänge mit den Funktionen in der API steuern. Um den Digita‐ lausgängen Funktionen zuzuweisen, eine installierte SensorApp verwenden, die diese Funktionalität enthält. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/1EJ6/2022-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37 CDM420-0006 N/OUT 3 ... 4 siehe „Digitalausgänge des Geräts im CDM420-0006 beschalten“, Seite 69 8019942/1EJ6/2022-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Inbetriebnahme

    SICK Support Portal (supportportal.sick.com) herunterladen und mithilfe des SICK AppManager installieren. SensorApps auf dem Gerät installieren Verwenden Sie den SICK AppManager, um SensorApp-Pakete (*.sapk-Dateien) zu ver‐ walten und auf dem Gerät zu installieren. Die aktuelle Version des SICK AppManager ist auf www.sick.com/SICK_AppManager verfügbar.
  • Seite 39 Ergebnisses, Datenschnittstelle etc. vornehmen. Programmierung beenden Das Programm dauerhaft im Gerät speichern. Parametersatz auf dem PC speichern. 8019942/1EJ6/2022-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Instandhaltung

    Durch statische Aufladung bleiben Staubteilchen am Sichtfenster hängen. Dieser Effekt kann durch Anwendung eines antistatisch wirkenden Reinigers in Kombination mit dem SICK-Optiktuch (Artikelnr. 4003353) vermindert werden (zu beziehen unter www.sick.com). Die Art des Scheibenmaterials des Sichtfensters kann dem Typenschild entnommen werden (siehe „Typenschlüssel“, Seite...
  • Seite 41 Bei Sprung oder Bruch des Sichtfensters das Gerät aus Sicherheitsgründen unver‐ ■ züglich außer Betrieb nehmen und Reparatur durch SICK veranlassen. 8019942/1EJ6/2022-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x...

  • Seite 42: Reparatur

    Reparatur Reparaturen am Gerät dürfen nur von ausgebildetem und autorisiertem Personal der SICK AG durchgeführt werden. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät durch den Kunden erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/1EJ6/2022-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 43: Störungsbehebung

    Objekt. Gerätefehler (Hardware/Software). ■ SICK-Service Für technische Auskünfte steht unser SICK-Service zur Verfügung. Für Ihre zuständige Vertretung siehe letzte Seite dieses Dokuments. HINWEIS Für eine schnelle Abwicklung vor dem Anruf die Daten des Typenschilds wie Typen‐ schlüssel, Seriennummer usw. notieren.

  • Seite 44: Außerbetriebnahme

    Die geltenden Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/1EJ6/2022-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 45: Technische Daten

    • www.sick.com/InspectorP64x • www.sick.com/InspectorP65x Bitte beachten: Die hier vorliegende Dokumentation enthält eventuell weitere techni‐ sche Daten. 11.1 Optik und Beleuchtung InspectorP64x Flex (V2D64xP- InspectorP65x DynamicFocus MCxxxx) (V2D65xP-MExxxx) InspectorP65x Flex (V2D65xP- MCxxxx) Fokus Manuelle Schärfen- und Blendenein‐ Dynamische, elektrische Fokusver‐...

  • Seite 46: Performance

    11.2 Performance InspectorP64x Flex (V2D64xP- InspectorP65x DynamicFocus MCxxxx) (V2D65xP-MExxxx) InspectorP65x Flex (V2D65xP- MCxxxx) Arbeitsabstand siehe „InspectorP64x Flex“, Seite 25 siehe „InspectorP652 Flex“, Seite 26 siehe „InspectorP652 Dynamic Focus“, Seite 26 Objektiv Applikationsspezifisch siehe „“, Seite 14 www.sick.com/inspectorp64x www.sick.com/inspectorp65x Auflösung Bild‐...

  • Seite 47: Schnittstellen

    TECHNISCHE DATEN InspectorP64x Flex (V2D64xP- InspectorP65x DynamicFocus MCxxxx) (V2D65xP-MExxxx) InspectorP65x Flex (V2D65xP- MCxxxx) Typ Bildsensor siehe „“, Seite 14 Bildaufnahme‐ InspectorP64x Flex Bei 2 Mpx: 70 Hz rate Bei 1,7 Mpx: 40 Hz Bei 4 Mpx: 40 Hz InspectorP65x Flex...

  • Seite 48: Umgebungsdaten

    TECHNISCHE DATEN InspectorP64x Flex (V2D64xP- InspectorP65x DynamicFocus MCxxxx) (V2D65xP-MExxxx) InspectorP65x Flex (V2D65xP- MCxxxx) Akustische Anzei‐ 1 x Beeper (Summer) für Ereignismeldung, ausschaltbar Externe Siche‐ Optional auf steckbarer Micro-SD-Speicherkarte oder über optionales Modul rung Parametrier‐ CMC600 im Anschlussmodul CDB650-204 oder CDM420-0006.

  • Seite 49: Zubehör

    HINWEIS Zubehör und gegebenenfalls Montageinformationen finden Sie im Internet unter: • www.sick.com/InspectorP64x • www.sick.com/InspectorP65x 8019942/1EJ6/2022-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Anhang

    13.2 Lizenzen SICK verwendet Open Source Software, die von den Rechteinhabern unter anderem der freien Lizenzen GNU General Public Licence (GPL Version2, GPL Version3) und GNU Lesser General Public Licence (LGPL), MIT Lizenz, zLib Lizenz, und von der BSD Lizenz abgeleiteten Lizenzen lizenziert werden.
  • Seite 51 Gerät = InspectorP64x = V2D64xP-xxxxAx, 1 Digitaleingang verwendet Gerät = InspectorP65x = V2D65xP-xxxxAx, 1 Digitaleingang verwendet 8019942/1EJ6/2022-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52 Anzuschließendes Gerät Externe Digitaleingänge und Digitalausgänge des Geräts, nicht unterstützt ß Versorgungsspannung V à B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/1EJ6/2022-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 53 Serielle Host-Schnittstelle RS-232 des Geräts im CDB650-204 beschalten Gerät = InspectorP64x = V2D64xP-xxxxAx Gerät = InspectorP65x = V2D65xP-xxxxAx 8019942/1EJ6/2022-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54 Verbindungsleitung 1:1 (Dose, M12, 17-polig, A-codiert / Stecker, M12, 17-polig, A-codiert) Anschlussmodul: Dose, M12, 17-polig, A-codiert Gerät: Stecker, M12, 17-polig, A-codiert HINWEIS Im Gerät die Datenschnittstelle RS-232 mit der Entwicklungsumgebung SICK AppStudio aktivieren. 13.3.5 Serielle Host-Schnittstelle RS-422 des Geräts im CDB650-204 beschalten Gerät = InspectorP64x = V2D64xP-xxxxAx...
  • Seite 55 Die oben dargestellte Verbindung erwartet einen Betrieb des Hosts mit dauerhaft aktivierten Treibern (oft als "RS-422-Betrieb" bezeichnet). • Im Gerät die Datenschnittstelle RS-422 (Option "Point-to-Point") mit SICK AppStudio aktivieren. 13.3.6 CAN-Schnittstelle des Geräts im CDB650-204 beschalten Gerät = InspectorP64x = V2D64xP-xxxxYx Gerät = InspectorP65x = V2D65xP-xxxxx...
  • Seite 56 Gerätenummer (GN) à Maximal 32 Teilnehmer á Beispiel für alternatives Anschlussmodul CDM420-0006 â B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/1EJ6/2022-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 57 Zum Anschluss des Geräts ist eine Adapterleitung (Dose, M12, 17-polig, A-codiert / Ste‐ cker, D-Sub-HD, 15-polig) erforderlich. HINWEIS Im Gerät die Datenschnittstelle CAN mit der Entwicklungsumgebung SICK AppStudio aktivieren. Weitere erforderliche Einstellungen im Gerät aktivieren, nach der Funktion des Geräts im Geräteverbund.
  • Seite 58 Grundeinstellung im Gerät: Logik nicht invertiert (aktiv high), Entprel‐ lung 10 ms Eigenschaften • Optoentkoppelt, verpolsicher • Mit PNP-Ausgang eines Trigger-Sensors beschaltbar B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/1EJ6/2022-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 59 ≤ 30 V; 0,7 mA ≤ I ≤ 5 mA Eingangsspannung. Eingangsstrom. HINWEIS Im Gerät die Funktionen für die Digitaleingänge mit SICK AppStudio zuweisen. 13.3.8 Digitalausgänge des Geräts im CDB650-204 beschalten Gerät = InspectorP64x = V2D64xP-xxxxAx Gerät = InspectorP65x = V2D65xP-xxxxAx Die Digitalausgänge können unabhängig als IN oder OUT parametriert werden.

  • Seite 60: Digitalen Schalteingang Beschalten In Parametrierbaren Schalteingängen

    −1,5 V) ≤ V ≤ V bei I ≤ 100 mA Ausgangsspannung. Ausgangsstrom. HINWEIS Im Gerät die Funktionen für die Digitalausgänge mit SICK AppStudio zuweisen. 13.3.9 Digitalen Schalteingang beschalten in parametrierbaren Schalteingängen Kenndaten digitale IN/OUT verwendet als Schalteingang (IN) V2D65x • Low: U ≤...
  • Seite 61 13.4.2 Verdrahtungsübersicht des CDM420-0006 Gerät = InspectorP64x = V2D64xP-xxxxAx Gerät = InspectorP65x = V2D65xP-xxxxAx 8019942/1EJ6/2022-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 62 Abbildung 18: Gerät und Peripherie an das Anschlussmodul CDM420-0006 anschließen (Übersicht). Externer Trigger-Sensor Versorgungsspannung V B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/1EJ6/2022-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 63 39 abgreifbar CDM420-0006 und Gerät von Versorgungsspannung getrennt Empfohlene Stellung bei allen Anschlussarbeiten 8019942/1EJ6/2022-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 64 Adapterleitung (Stecker, D-Sub-HD, 15-polig / Dose, M12, 17-polig, A-codiert) Anschlussmodul: Dose, D-Sub-HD, 15-polig Gerät: Stecker, M12, 17-polig, A-codiert HINWEIS Im Gerät die Datenschnittstelle RS-232 mit der Entwicklungsumgebung SICK AppStudio aktivieren. 13.4.5 Serielle Host-Schnittstelle RS-422 des Geräts im CDM420-0006 beschalten Gerät = InspectorP64x = V2D64xP-xxxxAx Gerät = InspectorP65x = V2D65xP-xxxxAx...
  • Seite 65 Leitung Keine Terminierung HINWEIS Im Gerät die Datenschnittstelle RS-422 (Option "Point-to-Point") mit der Entwicklungs‐ umgebung SICK AppStudio aktivieren. Voraussetzungen und Einschränkungen bei der Verwendung der Datenschnittstelle RS-422: • Die betreffenden Schnittstellentreiber des Geräts erfüllen die Norm nach RS-422.
  • Seite 66 Abbildung 22: CAN-Schnittstelle des Geräts im Anschlussmodul CDM420-0006 beschalten. Ethernet (Host-Port) Serielle Host-Schnittstelle Schalter Gerät Master B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/1EJ6/2022-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 67 Zum Anschluss des Geräts ist eine Verbindungsleitung 1:1 (Dose, M12, 17-polig, A-codiert / Stecker, M12, 17-polig, A-codiert) erforderlich. HINWEIS Im Gerät die Datenschnittstelle CAN mit der Entwicklungsumgebung SICK AppStudio aktivieren. Weitere erforderliche Einstellungen im Gerät aktivieren, nach der Funktion des Geräts im Geräteverbund.
  • Seite 68 Grundeinstellung im Gerät: Logik nicht invertiert (aktiv high), Entprel‐ lung 10 ms Eigenschaften • Optoentkoppelt, verpolsicher • Mit PNP-Ausgang eines Trigger-Sensors beschaltbar B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/1EJ6/2022-02 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 69 ≤ 30 V; 0,7 mA ≤ I ≤ 5 mA Eingangsspannung Eingangsstrom HINWEIS Im Gerät die Funktionen für die Digitaleingänge mit SICK AppStudio zuweisen. 13.4.8 Digitalausgänge des Geräts im CDM420-0006 beschalten Gerät = InspectorP64x = V2D64xP-xxxxAx Gerät = InspectorP65x = V2D65xP-xxxxAx...
  • Seite 70 −1,5 V) ≤ V ≤ V bei I ≤ 100 mA Ausgangsspannung. Ausgangsstrom. HINWEIS Im Gerät die Funktionen für die Digitalausgänge mit SICK AppStudio zuweisen. 13.4.9 Digitalen Schalteingang beschalten in parametrierbaren Schalteingängen Kenndaten digitale IN/OUT verwendet als Schalteingang (IN) V2D65x • Low: U ≤...
  • Seite 71 ANHANG 8019942/1EJ6/2022-02 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 72 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 788 49 E-Mail office@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91 22 4033 8333 Phone +27 11 472 3733 Further locations at www.sick.com E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

Diese Anleitung auch für:

Inspectorp65x flexInspectorp65x dynamicfocus

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