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7
SPEZIFIKATION DER SCHNITTSTELLE UND INTERAKTION MIT DER STEUERUNG
7.5
Interpretation der Positionskorrekturwerte
7.6
Steuerung über Digitaleingänge und Digitalausgänge
36
B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning
Bit-Position
D7 (MSB)
Kommando 6 „Parametrieren Auswertung mit Zielregion für Doppeltief"
wird verarbeitet. Wenn das Kommando umgesetzt ist, wird das Bit
gelöscht.
Das Gerät bestimmt die Position der Positionsmarke mithilfe eines Koordinatensystems
im Sichtfeld. Dabei ermittelt das Gerät auf der X-Achse und Y-Achse die Verschiebung
der Positionsmarke zum Ursprung des Koordinatensystems. Wenn der Auswertemodus
1 bis 8 eingestellt ist, befindet sich der Ursprung in der Mitte der Zielregion. Bei
den Auswertemodi 1 bis 8 lässt sich der Ursprung zusätzlich in SOPASair mit den
Parametern Relativer Offset zum Ursprung X [mm] und Relativer Offset zum Ursprung Y [mm]
verschieben. Wenn der Auswertemodus 9 bis 14 eingestellt ist, befindet sich der
Ursprung im Bildmittelpunkt. Das Gerät korrigiert auf Basis der ermittelten X-Werte
und Y-Werte die Position des Regalbediengeräts zur Positionsmarke. Wenn sich die
Positionsmarke abhängig vom gewählten Auswertemodus genau im Mittelpunkt der
Zielregion oder im Bildmittelpunkt befindet, beträgt die Verschiebung zum Ursprung des
Koordinatensystems Y = 0 und X = 0.
Das Koordinatensystem kann in SOPASair angepasst werden. Dabei kann das Koordi‐
natensystem gedreht und die Achsen gespiegelt werden.
1
Abbildung 8: Interpretation der Positionskorrekturwerte
Gerät
1
Koordinatensystem, zur Positionsbestimmung der Positionsmarke
2
Positionsmarke im Mittelpunkt der Zielregion (X = 0 μm, Y = 0 μm)
3
Zielregion
4
Positionsmarke rechts unterhalb der Zielregion (X = 14000 μm, Y = 15000 μm)
5
Der Digitaleingang Sensor 1 aktiviert und deaktiviert die kontinuierliche Messung. Auch
wenn der Digitaleingang Sensor 1 ausgeschaltet ist, ist nach dem Einschalten des
Geräts die kontinuierliche Messung aktiviert. Dadurch ist ein Betrieb ohne Digitalein‐
gänge möglich. Über den Digitaleingang Sensor 2 wird zwischen den Modi Einfachtief
und Doppeltief umgeschaltet.
Sensor 1
Y-
Y+
1
Kontinuierliche Messung ist eingeschaltet.
0
Kontinuierliche Messung ist ausgeschaltet.
2
3
4
5
8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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