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ANHANG
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B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning
Parameter
Gespeichertes Bild neu berechnen Aktuell im Gerät gespeicher‐
Heller Kreis auf dunklem Hinter‐
grund (Reflektor)
Invertiere X/Y Achse
IP Adresse FTP Server
IP Adresse SPS
IP Port InspectorP für TCP (SPS ist
Client)
Kompaktmodus
Kontinuierliche Messung
Kreisdurchmesser [mm]
Minimaler Akzeptanz Score
Relativer Offset zum Ursprung X
[mm]
Relativer Offset zum Ursprung Y
[mm]
(Kreis – Ziel Region)
Sprache
Funktion
tes Bild erneut prozessieren
und auswerten.
Polarität der Positionsmarke
einstellen.
Ausgabewerte für X-Achse und
Y-Achse tauschen.
IP-Adresse des FTP-Servers
einstellen.
IP-Adresse der Steuerung ein‐
stellen.
IP-Ports für das Gerät einstel‐
len.
Kompakte Darstellung einstel‐
len.
Gerät aktivieren. Bildauf‐
nahme kontinuierlich starten
und jedes Bild auswerten.
Kreisdurchmesser der zu
suchenden Positionsmarke
definieren.
Minimaler Messwert zur
Erkennung einer Bohrung
oder eines Reflektors als Posi‐
tionsmarke
X-Position und Y-Position der
Zielregion im Bild verschieben.
Oberflächensprache auswäh‐
len.
Verwendung
Das gespeicherte Bild wird mit
angepassten Einstellungen des
Algorithmus erneut verarbeitet.
Einstellen, ob ein heller Kreis
auf dunklem Hintergrund oder
ein dunkler Kreis auf hellem
Hintergrund vorhanden ist.
Bohrungen erscheinen dunkel
auf hellem Hintergrund. Reflek‐
toren erscheinen hell auf dun‐
klem Hintergrund.
Möglicher Anwendungsfall: Das
Gerät wird kopfüber in der
Anlage verbaut.
Zieladresse für die Übertra‐
gung von Bildern festlegen.
Zieladresse für die Datenaus‐
gabe zur Steuerung festlegen.
Wenn das Gerät im Netzwerk
der TCP-Server ist, die IP-Ports
definieren.
Funktion wird nicht unterstützt.
Bei der Inbetriebnahme kon‐
tinuierlich Bilder aufnehmen
und auswerten. Im realen
Betrieb wird die kontinuierliche
Messung per Kommando von
der Steuerung aktiviert, sobald
das Regalbediengerät sich vor
dem Regal befindet und die
Positionsmarke im Sichtfeld
des Geräts ist.
Leistung und Positioniergenau‐
igkeit optimieren.
Je geringer der Messwert ist,
desto mehr Elemente werden
als Positionsmarke erkannt.
Dies kann sinnvoll sein, um
auch Kreise mit unsauberen
Umrissen (z. B. durch Korro‐
sion) zu erkennen. Ein zu tie‐
fer Wert führt zu Fehlerkennun‐
gen.
Zielregion im Bild verschieben.
Wenn sich das Gerät nicht so
montieren lässt, dass sich die
Positionsmarke bei der Einlage‐
rung oder Auslagerung im Bild‐
mittelpunkt befindet, die Zielre‐
gion verschieben.
Um die eingestellte Oberflä‐
chensprache zu aktivieren,
SOPASair neu starten oder
Webseite über die Taste F5
aktualisieren.
8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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