Digitaler Ausgang; Synchronisation Der Uhr Im Ftf Und Der Uhr Im Gerät - Sick Nav310 Betriebsanleitung

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PRODUKTBESCHREIBUNG
4.7.3

Digitaler Ausgang

4.7.4 Synchronisation der Uhr im FTF und der Uhr im Gerät
20 B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV310
• Setzen von Parametern durch den FTF-Rechner zur Konfiguration des Geräts
• Abfragen von Parametern und Statusprotokollen durch den FTF-Rechner
• Anfragen von Konturmesswerten durch den FTF-Rechner, anschließende Antwort
Gerät
Abb. 6: Anfrage der Konturdaten
Die Telegramme bestehen jeweils aus einem Rahmen und den Nutzdaten. Siehe „Tele‐
grammlisting USP", Artikel-Nr.: 8016687,
Das Gerät verfügt über einen digitalen Ausgang, der zur Synchronisation der internen
Uhr des Geräts und der des Fahrzeugrechners verwendet wird.
Der Ausgang liefert einen mindestens 10 ms langen Impuls
Uhr im FTF und der Uhr im Gerät", Seite
Der Impuls wird abhängig von der Methode zur Synchronisation ausgegeben.
Abb. 7: Impuls zur Synchronisation
min. 10 ms
1
Für ein präzise Regelung ist eine möglichst genaue zeitliche Synchronisation der Kon‐
turdaten vom Gerät und der Berechnungen im Fahrzeugrechner erforderlich.
Die Messdaten des Geräts sind mit dem internen Zeitstempel des Geräts versehen. Der
interne Zeitstempel im Gerät ist ein 32-Bit-Zähler, der alle 1 ms um 1 hochgezählt wird.
Die Messdaten des Geräts sind mit dem internen Zeitstempel des Geräts versehen. Der
interne Zeitstempel im Gerät ist ein 32-Bit-Zähler, der alle 1 μs um 1 hochgezählt wird.
Anfrage
sRN LMDscandata (Konturdaten)
Antwort
sEA LMDscandata (Konturdaten)
siehe „Telegram listing (EN)", Seite
siehe „Synchronisation der
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8016534/1PCY/2024-09-17 | SICK
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Irrtuemer