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SPEZIFIKATION DER SCHNITTSTELLE UND INTERAKTION MIT DER STEUERUNG
8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Sensor 2
Über die Digitalausgänge IN/OUT 3 bis IN/OUT 6 werden Informationen über die
aktuelle Position der Positionsmarke ausgegeben. Das Gerät übermittelt über die
Digitalausgänge Informationen zur Richtung (oben, unten, rechts, links). Auf Basis die‐
ser Richtungsinformationen nähert sich das Regalbediengerät Schritt für Schritt der
Soll-Position. Das Gerät übermittelt keine quantitative Aussage über die Abweichung
zwischen der Ist-Position und der Soll-Position des Regalbediengeräts.
Im Auswertemodus 1 bis 8 sind alle Ausgaben der nachfolgenden Tabelle möglich. Im
Auswertemodus 9 bis 13 gibt das Gerät über die Digitalausgänge nur an, ob sich die
Positionsmarke innerhalb der Zielregion befindet oder nicht.
IN/OUT 3
IN/OUT 4
(oben)
(unten)
1
1
0
1
1
0
1
1
1
1
0
1
0
1
1
0
1
0
0
0
LEDs am Gerät
Beim InspectorP621 werden über die LED-Balkenanzeige Informationen zur eingestell‐
ten Regaltiefe und Richtungsinformationen ausgegeben.
Ready
O
Read Diagn
Result
O
TeachIn
LED
O
Auto-Setup
Data
O
Autofocus
LNK TX
O
Userdefined
LED-Balkenanzeige (0 bis 9), InspectorP621
1
API-Name
Digitaleingang/ -ausgang
BAR0_LED
Sensor 2
BAR3_LED
IN/OUT 3
BAR5_LED
IN/OUT 4
BAR7_LED
IN/OUT 5
BAR9_LED
IN/OUT 6
1
Modus Doppeltief ist aktiviert.
0
Modus Einfachtief ist aktiviert.
IN/OUT 5
IN/OUT 6
(rechts)
(links)
1
1
1
1
1
1
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
0
300
100
200
1
100
70
40
0
[%]
[mm]
LED-Verhalten
(Farbe)
o
(grün)
O
O
(grün)
(grün)
O
(grün)
O
(grün)
O
B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning
Position der Positionsmarke
Innerhalb der Zielregion
Oberhalb der Zielregion
Unterhalb der Zielregion
Rechts von der Zielregion
Links von der Zielregion
Rechts oberhalb der Zielregion
Links oberhalb der Zielregion
Rechts unterhalb der Zielregion
Links unterhalb der Zielregion
Positionsmarke im Bild nicht gefun‐
den
Status
Einfachtief
Doppeltief
Richtungsangabe: oben
Richtungsangabe: unten
Richtungsangabe: rechts
Richtungsangabe: links
7
37
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