Inhaltsverzeichnis
Werbung
5
ELEKTRISCHE INSTALLATION
5
Elektrische Installation
5.1
Hinweise zur elektrischen Installation
5.2
Ethernetschnittstelle
5.3
Digitaleingänge und Digitalausgänge
18
B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning
Detaillierte Informationen zur elektrischen Installation enthält die Produktdokumenta‐
tion des Geräts. Die Produktdokumentation steht im Internet zum Download verfügbar,
siehe „Mitgeltende Dokumente", Seite
Funktion der Ethernetschnittstelle
•
Gerät mit der Software SOPASair parametrieren.
•
Abweichung zwischen der Ist-Position und Soll-Position des Regalbediengeräts an
die Steuerung weitergeben.
Die Abweichung zwischen der Ist-Position und Soll-Position wird über X-Werte und
Y-Werte präzise an die Steuerung weitergegeben. Die Steuerung leitet auf Basis dieser
Werte direkt die Positionskorrektur des Regalbediengeräts ein. Das Gerät unterstützt
bei der Nutzung der Ethernetschnittstelle verschiedene Kommunikationsprotokolle. Das
Kommunikationsprotokoll kann über die Bediensoftware SOPASair eingestellt werden.
Verwandte Themen
•
Kommunikationsprotokolle
•
Kommunikationsprotokoll einstellen
Funktion der Digitaleingänge und Digitalausgänge
•
Mit der Steuerung kommunizieren.
•
Informationen zur Position des Regalbediengeräts an die Steuerung weitergeben.
Über die Digitalausgänge übermittelt das Gerät Informationen zur Richtung (oben,
unten, rechts, links). Auf Basis dieser Richtungsinformationen nähert sich das Regalbe‐
diengerät Schritt für Schritt der Soll-Position. Das Gerät übermittelt keine quantitative
Aussage über die Abweichung zwischen der Ist-Position und der Soll-Position des Regal‐
bediengeräts.
Das Gerät wird über den Digitaleingang getriggert. Über die 4 Digitalausgänge gibt das
Gerät Positionsergebnisse aus. Die nachfolgend aufgelisteten Pins verwenden.
Pins
Pin
Beschreibung
10
Sensor 1, Digitaleingang, IN 1
15
Sensor 2, Digitaleingang, IN 2
13
IN/OUT 3
14
IN/OUT 4
16
IN/OUT 5
17
IN/OUT 6
Verwandte Themen
•
Steuerung über Digitaleingänge und Digitalausgänge
5.
Funktion
Kontinuierliche Messung ein- und
ausschalten.
Modus Doppeltief aktivieren und
deaktivieren.
Richtungsangabe: oben
Richtungsangabe: unten
Richtungsangabe: rechts
Richtungsangabe: links
8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Werbung
Inhaltsverzeichnis
