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SICK InspectorP Rack Fine Positioning Betriebsanleitung
SICK InspectorP Rack Fine Positioning Betriebsanleitung

SICK InspectorP Rack Fine Positioning Betriebsanleitung

2d machine vision
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B E T R I E B S A N L E I T U N G
InspectorP Rack Fine Positioning
2D Machine Vision

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Inhaltszusammenfassung für SICK InspectorP Rack Fine Positioning

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G InspectorP Rack Fine Positioning 2D Machine Vision...
  • Seite 2: Hersteller

    Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. Nur gültig für Gerätetyp InspectorP63x. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Benutzerobefläche SOPASair öffnen........6.5.3 Benutzerlevel ................6.5.4 Sprache der Benutzeroberfläche einstellen ......8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Zubehör....................40 Anhang....................41 10.1 Parameter....................10.2 Konformitätserklärungen und Zertifikate..........10.3 Lizenzen..................... B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5: Zu Diesem Dokument

    … weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schwe‐ ren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht gemieden wird. 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6: Weiterführende Informationen

    Weitere Publikationen im Zusammenhang mit den hier beschriebenen Geräten • Publikationen des Zubehörs B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit

    Lösungen von SICK müssen als Bestandteil dieses Konzepts betrachtet werden. Informationen zu Cybersecurity finden Sie unter: www.sick.com/psirt 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 8: Haftungsbeschränkung

    Einsatzgebiets Kenntnis der Soft- und Hardware-Umgebung des jeweiligen Ein‐ ■ satzgebiets B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 9: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren

    Die Produktdokumentation steht im Internet zum Download verfügbar, siehe „Mitgel‐ tende Dokumente“, Seite 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10: Produktbeschreibung

    Der InspectorP Rack Fine Positioning unterstützt die präzise Positionierung von Regal‐ bediengeräten bei der Ein- und Auslagerung von Ladungsträgern. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK...
  • Seite 11: Positionsmarke

    Die SICK PL22-x-Reflektoren sind als Zubehör im Internet unter www.sick.com verfüg‐ bar. Im Suchfeld die Artikelnummer eingeben. 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12: Zielregion

    Der Abstand wird gemessen vom Sichtfenster des Geräts zum Regal. Der Arbeitsabstand ist abhängig von der Applikation. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK...
  • Seite 13: Einfachtiefe Und Doppeltiefe Regallagerung

    Der Abstand wird gemessen vom Sichtfenster des Geräts zum Regal. Der Arbeitsabstand ist abhängig von der Applikation. 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 14: Montage

    Polfilter • InspectorP621P Polfilter: Artikelnummer 2088228 • InspectorP631P Polfilter: Artikelnummer 2088229 B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 15: Polfilter Montieren

    InspectorP621: Polfilter mit den beiliegenden Schrauben fest an das Gerät montieren. InspectorP631: Polfilter wie in der nachfolgenden Grafik beschrieben montieren. 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16 Polfilterscheibe aufclipsen. Dabei auf die korrekte Ausrichtung achten (Zentrierring nach unten, Aussparungen über Halteclips). Optikhaube aufsetzen. Optikhaube im Uhrzeigersinn festdrehen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 17: Gerät Montieren

    Laserpunkten und damit in der Bildmitte befindet. Abbildung 4: Montagebeispiel 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18: Elektrische Installation

    IN/OUT 6 Richtungsangabe: links Verwandte Themen • Steuerung über Digitaleingänge und Digitalausgänge B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19: Inbetriebnahme

    Gerätefenster, Fenstername abhängig vom verbundenen Gerät Fenster Device Search (Gerätesuche) Fenster Firmware 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20: Ip-Adresse Ändern

    Weitere Einstellungen zur PROFINET-Schnittstelle auf Seiten des PROFINET IO-Control‐ lers (SPS) vornehmen, siehe „Kommunikationsprotokolle“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 21: Parametrierung Mit Sopasair

    Benutzerlevel können ignoriert werden. Je höher das Benutzerlevel ist, desto mehr Parameter sind verfügbar. Dadurch können detailliertere Einstellungen gemacht wer‐ den. 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22: Sprache Der Benutzeroberfläche Einstellen

    In SOPASair im Fenster den Konfiguration Parameter Vorkonfiguration Applikation ein‐ stellen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23: Feinjustage Durchführen

    Benutzerlevel Operator oder Maintenance ist eingestellt. • Schalter Kontinuierliche Messung und Bildausgabe sind aktiviert. 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24: Feinjustage Und Kalibrierung

    Regals im Bild sichtbar ist. Feinjustage und Kalibrierung des einfachtiefen Regals testen. ° B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25: Auswertemodus

    Relativer Offset zum Ursprung X [mm] und Relativer Offset zum Ursprung Y [mm] verschieben. 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26: Auswertemodus Einstellen

    Fenster Erweiterte Konfiguration öffnen. Einen Auswertemodus im Drop-down-Menü des Parameters Auswertemodus aus‐ wählen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 27: Größe Der Zielregion Anpassen

    Kreis deutlich vom hellen Hintergrund abheben. Bei Reflektoren muss sich der helle Kreis deutlich vom dunklen Hintergrund abheben. 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28: Kommunikationsprotokoll Einstellen

    Auflistung und Erklärung aller Parameter finden Sie im Anhang, siehe „Parameter“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29: Parametrierung Abschließen

    Um das Backup durchzuführen, im Fenster Backup Apps and Data (Backup-Apps und Daten) die Schaltfläche Backup klicken. 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30: Parametersatz Auf Einer Microsd-Speicherkarte Sichern

    Im rechten unteren Fenster die Schaltfläche Install (Installieren) klicken. ✓ Das Firmware-Update wird installiert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 31: Spezifikation Der Schnittstelle Und Interaktion Mit Der Steuerung

    Das Gerät ist der Server. Der angeschlossene Host fungiert als Client. Die Messergeb‐ nisse und Kommandos im Binärformat übertragen. 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32: Digitaleingänge Und Digitalausgänge

    Messung ein‐ Byte 2 Command_L <01> schalten Modus Einfach‐ tief aktivieren B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33 Eine Aktivierung führt zum Parameterwechsel, jedoch nicht zur Neukalibration. 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34 80/10 mm = 1/10 mm 8 mm Byte 11 TolY_L <50> B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35: Antwort Vom Gerät An Die Steuerung

    Wenn das Kommando umgesetzt ist, wird das Bit gelöscht. 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36: Interpretation Der Positionskorrekturwerte

    Doppeltief umgeschaltet. Sensor 1 Kontinuierliche Messung ist eingeschaltet. Kontinuierliche Messung ist ausgeschaltet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37 IN/OUT 5 Richtungsangabe: rechts (grün) BAR9_LED IN/OUT 6 Richtungsangabe: links (grün) 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 Abbildung 10: Positionsmarke innerhalb der Zielregion Abbildung 11: Positionsmarke außerhalb der Zielregion B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 39: Reinigung

    Die Produktdokumentation steht im Internet zum Download verfügbar, siehe „Mitgel‐ tende Dokumente“, Seite 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40: Zubehör

    Zubehör und ggf. Montageinformationen finden Sie im Internet unter: • www.sick.com/InspectorP_Rack_Fine_Positioning B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 41: Anhang

    Gerät speichern. triebnahme für spätere Analy‐ sen kurzzeitig im Gerät spei‐ chern. 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 Die Erkennung der Positionsmarke wird in Bezug auf die abweichende Form opti‐ miert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 43 SOPASair anzeigen. angezeigt und die aktuelle kon‐ tinuierliche Messung wird aus‐ geschaltet. 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44 SOPASair neu starten oder Webseite über die Taste F5 aktualisieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45 Definieren, ob Bohrungen oder Reflektoren als Positions‐ marken genutzt werden. 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46: Konformitätserklärungen Und Zertifikate

    Lizenztexte siehe www.sick.com/licensetexts. Auf Anfrage können die Lizenztexte auch gedruckt bezogen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 47 ANHANG 8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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