Voraussetzungen für den sicheren Betrieb des Geräts......Anschlussschemata................. Pinbelegungen der elektrischen Anschlüsse.......... Gerät anschließen..................Inbetriebnahme................. 42 8026256//2021-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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13.2 Signalbelegung von Leitungen mit einseitig offenem Ende....13.3 Anschlusspläne des Anschlussmoduls CDB650-204......13.4 Anschlusspläne des Anschlussmoduls CDM420-0006......13.5 Copyright-Vermerke.................. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x 8026256//2021-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
… weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schwe‐ ren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht gemieden wird. 8026256//2021-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
• Weitere Publikationen im Zusammenhang mit den hier beschriebenen Geräten • Publikationen des Zubehörs B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x 8026256//2021-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Sämtliche Angaben in der Betriebsanleitung sind strikt einzuhalten. ■ Produkt bei Beschädigungen sofort außer Betrieb nehmen. ■ 8026256//2021-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. Dies gilt insbesondere beim Öffnen des Gehäuses auch im Rahmen von Montage und elektrischer Installation. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x 8026256//2021-03 | SICK...
Einsatzgebiets gen Einsatzgebiets Kenntnis der Soft- und Hardware-Umgebung des jeweiligen Ein‐ ■ satzgebiets 8026256//2021-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Gerät ausschalten und abkühlen lassen. • Auf eine gute Abwärmeübertragung vom Gerät auf die Umgebung achten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x 8026256//2021-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Erdung des Produkts und der Anlage gemäß den nationalen und örtlichen Vor‐ ■ schriften errichten. 8026256//2021-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite Produktidentifikation 3.2.1 Typenschild Auf dem Typenschild befinden sich Informationen zur Identifikation des Geräts. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x 8026256//2021-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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P: industrielle Bildverarbeitung, programmierbar mit SICK AppSpace Generation Bildsensortyp M: Monochrom Verfahren mit optischem Fokus M: Manueller Fokus 8026256//2021-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
A-codiert), Leitungslänge: 0,35 m 4 Sacklochgewinde M4, 6,4 mm tief, zur Befestigung des Geräts B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x 8026256//2021-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Um nicht von der integrierten Beleuchtungseinheit geblendet zu werden, sehen Sie nicht in das Sichtfenster des Geräts. 8026256//2021-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
U-Def Programmier‐ FUNCTION_LED Rot, grün, blau, pink, Funktion durch Anwender gelb, türkis, weiß definierbar B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x 8026256//2021-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Geräts finden Sie unter „Inbetriebnahme“, Seite Weitere Informationen zu SICK AppSpace finden Sie unter www.sick.com/SICK_App‐ Space. 8026256//2021-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x 8026256//2021-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
„Zubehör“, Seite Kundenseitig gestellte Befestigungstechnik Eine kundenseitig bereitgestellte Befestigungstechnik muss folgende Anforderungen erfüllen: 8026256//2021-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
300 mm. Um größeren Entfernungen zu erreichen, eine externe Beleuchtung oder andere Gerätevarianten verwenden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x 8026256//2021-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Je nach Applikation ist ein Winkel von 0° (Hellfeldbeleuchtung) oder bis zu 45° (Dun‐ kelfeldbeleuchtung) sinnvoll. 8026256//2021-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Mögliche Lesewinkel, unter denen Objekte in Bezug auf das Gerät auftreten kön‐ • Für den geplanten Arbeitsabstand: resultierende Sichtfeldlänge und -breite sowie ungefähre Auflösung • B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x 8026256//2021-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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= 12 mm. Durchgezogene Linie bei interner Beleuchtung, und gestrichelte Linie bei geeignetem externem Beleuchtungszubehör. Arbeitsabstand/Fokuslage in mm 8026256//2021-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Sichtfeld 8: ca. 640 mm x ca. 510 mm Beide Achsen der Diagramme sind linear zu interpretieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x 8026256//2021-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Teil des Objekts inspiziert wird, wenn das Objekt den Trigger-Sensor aktiviert (siehe linkes Bild). 8026256//2021-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Trigger-Signal so verzögern, dass die Montage des externen Triggers flexibler wird (siehe rechtes Bild). B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x 8026256//2021-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Adern entsprechend gegeneinander isolieren. Aderquerschnitte der Daten- und Schaltsignalleitungen gemäß gültigen nationalen Nor‐ men ausführen. 8026256//2021-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
■ Falls erforderlich: niederimpedanter und stromtragfähiger Potenzialausgleich zwi‐ ■ schen Bereichen mit unterschiedlichen Erdpotenzialen B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x 8026256//2021-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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über kommerziell erhältliche elektro-optische Signaltrenner. Mit dieser Maßnahme wird ein Höchstmaß an Robustheit gegenüber elektromagnetischen Störungen erreicht. 8026256//2021-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Abbildung 17: Beispiel: Verhinderung von Potenzialausgleichsströmen im Geräteverbund durch die isolierte Montage des Geräts Anlagensteuerung Gerät Spannungsversorgung B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x 8026256//2021-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Für CDB650-204: Verbindungsleitung 1:1 (Dose, M12, 17-polig, A-codiert/Stecker, M12, 17-polig, A-codiert) Für CDM420-0006: Adapterleitung (Dose, M12, 17-polig, A-codiert/Stecker, Sub-D-HD, 15-polig) 8026256//2021-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Configuration outputs inputs Image display Diagnostics Abbildung 20: InspectorP61x: Anschlussmöglichkeiten Seriell SPS (speicherprogrammierbare Steuerung) B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x 8026256//2021-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Wenn die serielle Schnittstelle (RS-232) verwendet wird, beträgt die maximale Gesamtlänge der Leitungen 15 m. • Adersquerschnitt: mindestens 0,14 mm (AWG 26). 8026256//2021-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
DC 12 V ... 24 V ± 15 % Maximal 16 W Gültig für Gerät mit 3 belasteten Digitalausgängen (je 50 mA). B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x 8026256//2021-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Das Gerät über die Adapterleitung am Ethernetanschluss des Computers anschlie‐ ßen. Kommunikation über die Software SICK AppManager einrichten. 8026256//2021-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Abbildung 23: Beschaltung der seriellen Datenschnittstelle RS-232 Gerät 2...4 Pinbelegung: Siehe Pinbelegung RS-232 des jeweiligen Geräts B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x 8026256//2021-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Adapterleitung (Dose, M12, 17-polig, A-codiert / Stecker, D-Sub-HD, 15-polig) • Offenes Ende der Adapterleitung (Dose, M12, 17-polig, A-codiert / offenes Ende) 8026256//2021-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Digitaleingang des Geräts (konfigurierbarer Digitaleingang, IN3, IN4, IN5) Eingangsspannung V Pinbelegung (siehe jeweiliges Gerät) ! ... B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x 8026256//2021-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Offenes Ende der Adapterleitung (Dose, M12, 17-polig, A-codiert / offenes Ende) • Anschlussmodul CDB650-204 An den einzelnen Positionen sind jeweils alle Digitalausgänge verfügbar. 8026256//2021-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Im Gerät die Digitalausgänge mit den Funktionen in der API steuern. Um den Digita‐ lausgängen Funktionen zuzuweisen, eine installierte SensorApp verwenden, die diese Funktionalität enthält. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x 8026256//2021-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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CDM420-0006 Result 1 siehe „Digitalausgänge des Geräts im CDM420-0006 beschalten“, Result 2 Seite 71 8026256//2021-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
IP-Adresse des Geräts bearbeiten So ändern Sie die IP-Adresse des Geräts mit SICK AppManager: B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x 8026256//2021-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
SICK AppPool auf den PC heruntergeladen werden, bevor sie installiert werden kann. SensorApp mit SICK AppManager installieren oder aktualisieren: 8026256//2021-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Die vollständigen API-Dokumentationen für die einzelnen InspectorP6xx-Firmwareversi‐ onen finden Sie auf den im SICK Support Portal (supportportal.sick.com). B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x 8026256//2021-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Auf die oben genannten Seiten können Sie in SICK AppStudio direkt über das Hilfe- Menü zugreifen. 8026256//2021-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Betrieb zu gewährleisten. Verwenden Sie zur Reinigung ein trockenes Tuch oder einen Industriestaubsauger. Verwenden Sie keine Reinigungs‐ mittel! B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x 8026256//2021-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Verfahrensweisen ausgeführt werden, kann dies zu gefährli‐ cher Strahlungseinwirkung führen. Für beide Strahlungsarten: 8026256//2021-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Um eine ausreichende Wärmeabgabe des Geräts sicherzustellen, ist auf eine saubere Gehäuseoberfläche zu achten. Gehäuse bei Staubablagerungen mit einem weichen Pinsel von Staub befreien. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x 8026256//2021-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
SICK AG durchgeführt werden. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät durch den Kunden erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. 8026256//2021-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Angaben zu einem Ansprechpartner ■ Beschreibung der Anwendung ■ Beschreibung des aufgetretenen Fehlers ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x 8026256//2021-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Die geltenden nationalen Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ 8026256//2021-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
2 LEDs, ausschaltbar: (2 Punkte im Sichtfeld) Sichtbares Rotlicht (λ = 630 nm ± 15 nm) B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x 8026256//2021-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
50 mA und Versorgungsspannung von 27,6 VDC Stromaufnahme Max. 1,5 A (Spitze) bei 10,2 VDC 8026256//2021-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
2 x Sensor 1 und 2 gänge, schaltend 3 x physisch (frei konfigurierbare Ein- und Ausgänge) B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x 8026256//2021-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
–20 °C ... +70 °C Zulässige relative Luft‐ 0 % ... 90 %, nicht kondensierend feuchte 8026256//2021-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
ZUBEHÖR Zubehör HINWEIS Zubehör und gegebenenfalls Montageinformationen finden Sie im Internet unter: • www.sick.com/InspectorP61x B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x 8026256//2021-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Weiß-grün rierbar) Eingang/-ausgang 4 Digitaleingang/-ausgang 4 (konfigu‐ Braun-grün rierbar) Sensor 2 Digitaleingang 2 Weiß-gelb 8026256//2021-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Weiß-grün rierbar) Eingang/-ausgang 4 Digitaleingang/-ausgang 4 (konfigu‐ Braun-grün rierbar) Sensor 2 Digitaleingang 2 Weiß-gelb B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x 8026256//2021-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Anwendungsabhängig auch nutzbar als alternativer Stopp Trigger (z. B. Lichtschranke) oder Weginkrement (Inkremen‐ tal-Encoder) 13.3.2 Verdrahtungsübersicht des CDB650-204 8026256//2021-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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13.3.3 Versorgungsspannung für das Gerät im CDB650-204 anschließen Gerät = InspectorP61x = V2D61xP- xxxxxEx B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x 8026256//2021-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Serielle Host-Schnittstelle RS-232 des Geräts im CDB650-204 beschalten Gerät = InspectorP61x = V2D61xP- xxxxxEx 8026256//2021-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Funktionalität enthält. 13.3.5 Digitaleingänge des Geräts im CDB650-204 beschalten Gerät = InspectorP61x = V2D61xP- xxxxxEx B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x 8026256//2021-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Abbildung wählen. Trigger-Sensor, z. B. zur Lesetakterzeugung Externe Versorgungsspannung V S ext PNP-Sensor Versorgungsspannung V 8026256//2021-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Im Gerät die Funktionen für die Digitaleingänge mit SICK AppStudio zuweisen. 13.3.6 Digitalausgänge des Geräts im CDB650-204 beschalten Gerät = InspectorP61x = V2D61xP- xxxxxEx B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x 8026256//2021-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Grundeinstellung im Gerät: keine Funktion, Logik: nicht invertiert (aktiv high) Eigenschaften • Kurzschlussfest + temperaturgeschützt • Galvanisch nicht getrennt von V 8026256//2021-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Anwendungsabhängig alternativer Stopp Trigger (z. B. Lichtschranke) oder Weginkrement (Inkremental-Encoder) 13.4.2 Verdrahtungsübersicht des CDM420-0006 B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x 8026256//2021-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Abbildung 37: Übersicht: Gerät und Peripherie an das Anschlussmodul CDM420-0006 anschließen Externer Trigger-Sensor, z. B. für Lesetakterzeugung Versorgungsspannung V Name des Digitalausgangs 8026256//2021-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Serielle Host-Schnittstelle RS-232 des Geräts im CDM420-0006 beschalten Gerät = InspectorP61x = V2D61xP- xxxxxEx B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x 8026256//2021-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Funktionalität enthält. 13.4.5 Digitaleingänge des Geräts im CDM420-0006 beschalten Gerät = InspectorP61x = V2D61xP- xxxxxEx 8026256//2021-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Abbildung wählen. Trigger-Sensor, z. B. für Lesetakterzeugung Externe Versorgungsspannung V S ext PNP-Sensor Versorgungsspannung V B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x 8026256//2021-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Funktionalität enthält. 13.4.6 Digitalausgänge des Geräts im CDM420-0006 beschalten Gerät = InspectorP61x = V2D61xP- xxxxxEx 8026256//2021-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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PNP-schaltend gegen Versorgungsspannung V Grundeinstellung im Gerät: Keine Funktion, Logik: nicht invertiert (aktiv high) B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x 8026256//2021-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Vollständige Lizenztexte siehe www.sick.com/licensetexts Auf Anfrage können die Lizenztexte auch gedruckt bezogen werden. 8026256//2021-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP61x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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