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SPEZIFIKATION DER SCHNITTSTELLE UND INTERAKTION MIT DER STEUERUNG
7.2.2
Digitaleingänge und Digitalausgänge
7.3
Kommandos von der Steuerung zum Gerät
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B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning
TCP/IP (PLC ist Server)
Das Gerät ist der Client. Der angeschlossene Host fungiert als Server. Die Messergeb‐
nisse und Kommandos im Binärformat übertragen.
UDP
Die Daten werden per UDP übertragen. Weitere Informationen erhalten Sie auf Anfrage.
Die Digitaleingänge und Digitalausgänge ermöglichen die Kommunikation mit der Steu‐
erung.
Das Gerät übermittelt über die Digitalausgänge Informationen zur Richtung (oben,
unten, rechts, links). Auf Basis dieser Richtungsinformationen kann sich das Regalbe‐
diengerät Schritt für Schritt der Soll-Position nähern. Das Gerät übermittelt keine quan‐
titative Aussage über die Abweichung zwischen der Ist-Position und der Soll-Position
des Regalbediengeräts.
Die Ethernetschnittstelle übermittelt die Abweichung zwischen der Ist-Position und Soll-
Position über X-Werte und Y-Werte präzise an die Steuerung. So wird das Regalbedien‐
gerät direkt zur Soll-Position gesteuert.
Verwandte Themen
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Steuerung über Digitaleingänge und Digitalausgänge
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Digitaleingänge und Digitalausgänge
Die hier aufgeführten Kommandos dienen der Gerätesteuerung und Parametrierung.
Die nachfolgend beschriebene funktionelle Implementierung bezieht sich auf ein Feld
der Länge 10 Bytes oder 11 Bytes (2 Command-Bytes, 8 oder 9 Parameter-Bytes).
Wenn das erste Byte (Command_H) gleich
Command-Bytes ggf. folgenden Bytes, da nicht parametriert wird.
Kommando 1: Kontinuierliche Messung ausschalten: <00><00>
Wenn ein Kommando mit dem Inhalt
Messung ausgeschaltet.
Bezeichnung
Byte 1
Command_H
Byte 2
Command_L
Kommando 2: Kontinuierliche Messung einschalten, Einfachtief: <00><01>
Wenn ein Kommando mit dem Inhalt
Messung im Modus Einfachtief eingeschaltet. In diesem Modus befindet sich das Gerät
auch nach dem Einschalten.
Bezeichnung
Byte 1
Command_H
Byte 2
Command_L
(Pins)
ist, dann ignoriert das Gerät die den
<00>
gesendet wird, wird die kontinuierliche
<00><00>
Funktion
Beispiel
Command
<00>
<00>
gesendet wird, wird die kontinuierliche
<00><01>
Funktion
Beispiel
Command
<00>
<01>
Interpretations‐
beispiel
Kontinuierliche
Messung aus‐
schalten
Interpretations‐
beispiel
Kontinuierliche
Messung ein‐
schalten
Modus Einfach‐
tief aktivieren
8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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