SICK ISD400 Serie Betriebsanleitung
Verwandte Anleitungen für SICK ISD400 Serie
Inhaltszusammenfassung für SICK ISD400 Serie
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G / O P E R AT I N G I N S T R U C T I O N S ISD400 IR-Datenübertragungssystem IR Data Transmission System...
- Seite 2 Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestim- mungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustim- mung der Firma SICK AG untersagt. © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
2.2 Gerätebezeichnung ..13 2.3 Funktionsprinzip ... 14 2.4 Unterstützte Protokolle . 15 2.5 Signalverzögerung ..16 Montage ....... 17 3.1 Gegenseitige Beeinflussung ....17 3.2 Mechanische Anbringung ....19 8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 4 4.4 Menüebene 1 Ethernet 29 4.4.1 Ethernet-Busstatus ..29 4.5 Menüebene 2 bzw. 3 Ethernet ......30 Inbetriebnahme ....35 5.1 Gerätekonfiguration ..35 5.2 Bus-Terminierung bei PROFIBUS ...... 36 5.3 Ausrichtung ....36 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01...
- Seite 5 Technische Daten ....42 6.1 Datenblatt ...... 42 6.2 Maßbilder ...... 47 6.3 Zubehör ......48 6.3.1 Anschlusstechnik für PROFIBUS-Schnitt- stelle ......48 6.3.2 Ausrichtzubehör ..55 Troubleshooting ....58 8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
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Seite 6: Zu Diesem Dokument
1.1 Funktion dieses Dokuments Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschi- nenherstellers bzw. Maschinenbe- treibers zur sicheren Montage, Parametrierung, Elektroinstallation, Inbetriebnahme sowie zum Betrieb und zur Wartung des optischen Datenübertragungssystems ISD400 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01... -
Seite 7: Verwendete Symbole
Betriebsanleitung der Maschine. 1.2 Verwendete Symbole Hinweis Hinweise informieren Sie über Besonderheiten des Geräts. Handeln Handlungsanweisungen sind durch Sie … einen Pfeil gekennzeichnet. Lesen und befolgen Sie Handlungsanwei- sungen sorgfältig. 8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 8 Zu diesem Dokument Betriebsanleitung ISD400 Warnhinweis! Ein Warnhinweis weist Sie auf kon- krete oder potenzielle Gefahren hin. ACHTUNG Dies soll Sie vor Unfällen bewahren. Lesen und befolgen Sie Warnhin- weise sorgfältig! © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01...
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Seite 9: Produktbeschreibung
ISD400. Es beschreibt den Aufbau und die Arbeitsweise des Gerätes, insbesondere die verschiedenen Betriebsarten. Lesen Sie dieses Kapitel auf jeden Fall, bevor Sie das Gerät montieren, installieren und in Betrieb nehmen. 8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 10: Sicherheitshinweise
Es entspricht dem Stand der Technik. 2.1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung Das optische Datenübertragungs- system ISD400 ist für die optische Übertragung von Daten im Infrarot- bereich konzipiert und entwickelt worden. © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01... - Seite 11 ISD400 erforderlich. Sollte es in der Applikation zu Unterbrechungen des Sichtkontakts kommen (z. B. bei Wartungsarbeiten) wird empfohlen, zuvor über den MF-Eingang die Sende-LED der beiden ISD400 auszuschalten. Hierdurch werden Störungen in der Kommunikation verhindert. 8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
- Seite 12 Stationäre Datenübertragung zwischen Gebäuden Überall, wo eine Datenübertra- gung zu und von festen oder be- wegten Objekten (Sichtverbin- dung) auch auf größere Distanz (bis zu 180 m) gefordert ist. © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01...
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Seite 13: Gerätebezeichnung
Tab. 1: Daten- Geräte- Bestell- Hei- Gerätebe- schnitt- bezeich- zung zeichnung stelle nung PROFIBUS ISD400- 1042286 ohne 1111 ISD400- 1043511 mit 1121 Ethernet ISD400- 1046119 ohne 6111 ISD400- 1046120 mit 6121 8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 14: Funktionsprinzip
Bargraph- Anzeige abgelesen werden. Bei Absinken des Empfangspegels unter einen be- stimmten Wert, z. B. bei zunehmen- der Verschmutzung der Optik, wird ein Warnausgang aktiviert. Alle Ar- beiten am Gerät (Montieren, An- © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01... -
Seite 15: Unterstützte Protokolle
Es können PROFIBUS, MPI und PROFIsafe übertragen werden. Ethernet: Es können EtherNet TCP/IP, EtherNet/IP, PROFINET und PROFIsafe übertragen werden. Hinweis Bei der Übertragung von Ethernet- protokollen sind die maximale optische Datenübertragungsrate 8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 16: Signalverzögerung
Zur Reduzierung des Datenverkehrs können externe Switches oder Router eingesetzt werden. 2.5 Signalverzögerung Die im Anhang "Technische Daten" dokumentierten Signalverzöger- ungen können in Grenzfällen eine Anpassung der Bus-Timing- parameter in der Steuerung erfordern. © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01... -
Seite 17: Montage
Halterung montiert werden. 3.1 Gegenseitige Beeinflussung In manchen Anwendungen ist ein Betrieb zweier Datenlichtschranken- strecken nebeneinander notwendig. Hierfür ist ein minimaler Abstand einzuhalten. 8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 18 (0,5°) = Mindestabstand = Max. benötigte Reichweite Abb. 2: Abstände Bei Parallelmontage der Datenlicht- schranke ISD400 mit einem Distanzsensor der DME, bzw. DL100 Produktfamilie, ist ein Mindestabstand von 100 mm © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01...
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Seite 19: Mechanische Anbringung
Geräte übereinstimmen: – Streckenabstand 0,2 ... 180 m: Die beiden Geräte um 180° zueinander gedreht montieren. – Streckenabstand 3,0 … 180 m: Die beiden Geräte können ohne 180°-Drehung montiert werden. 8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 20 Montage Betriebsanleitung ISD400 Abb. 3: Montage ISD400 liegend und stehend Empfänger Sender Status-LED (Funktionsanzeige/ Pegelwarnung) Optische Ausrichthilfe (Fadenkreuz) © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01...
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Seite 21: Kaskadierung Von Mehreren Übertragungsstrecken
Montage Betriebsanleitung ISD400 3.3 Kaskadierung von mehreren Übertragungs- strecken Es können bis zu 2 Übertragungs- strecken in Reihe geschaltet (kaskadiert) werden. 8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 22: Elektrischer Anschluss
Montage Betriebsanleitung ISD400 3.4 Elektrischer Anschluss Abb. 4: Anschluss- art, PROFIBUS 5-polig, 5-polig, 4-polig, M12, M12, Bus in Bus out © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01... - Seite 23 Montage Betriebsanleitung ISD400 Abb. 5: Anschluss- art, Ethernet 4-polig, 4-polig, M12, Ethernet 8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
- Seite 24 6 Segmente mit 5x7 Pixel Pegelanzeige mit max. 20 Balken (4 Segmente mit 7 Pixeln pro Balken) Mode-Anzeigen mit: RUN, SET, 4 Tasten DOWN, UP, SET, ESC Abb. 6: Bedienfeld © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01...
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Seite 25: Menüebene
Bedienfeld mit LCD- Anzeige Betriebsanleitung ISD400 4.1 Menüebene 1 PROFIBUS Abb. 7: Display im Run-Mode bei aktiver Kommuni- kation 8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 26: Menüebene 2 Bzw
Bedienfeld mit LCD- Anzeige Betriebsanleitung ISD400 4.2 Menüebene 2 bzw. 3 PROFIBUS © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01... -
Seite 27: Profibus
Gegenseite (E ↓) On, Off Schaltet die Auto automatische Umstellung der Gegenstelle in den Ausrichtmodus aus. F-Type F1, F2 Auswahl Trägerfre- quenz F1 bzw. F2 Baud 9.6 … Übertragungsrate 3000 in kbit/s 8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 28 Bedienfeld mit LCD- Anzeige Betriebsanleitung ISD400 Aus- Funktion zeich- wahl nung ErrCnt – Zähler für Lichtweg- unterbrechung (Reset mit SET) RSSI – Signaldämpfung in dB © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01...
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Seite 29: Menüebene 1 Ethernet
Der Ethernet-Busstatus wird durch das RUN-Icon signalisiert: RUN statisch ein: Ethernet-Link OK RUN blinkend: Ethernet-Link OK, geräteinterner Datenpuffer (8 kB) voll, Tele- gramme werden verworfen RUN aus: Ethernet-Link nicht vorhanden 8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 30: Menüebene 2 Bzw
Bedienfeld mit LCD- Anzeige Betriebsanleitung ISD400 4.5 Menüebene 2 bzw. 3 Ethernet Abb. 9: Menü- ebene 2 Ethernet © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01... - Seite 31 Beim Eintritt in den Menüpunkt wird die aktuell gültige Einstellung zuerst ange- zeigt. Steht Auto auf ON, wird die automa- tisch gewählte Konfiguration angezeigt; eine Änderung ist dann nicht möglich. 8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
- Seite 32 Seite (I ↑), Gegenseite (E ↓) AUTO Schaltet die automatische Um- stellung der Gegen- stelle in den Aus- richtmodus aus. F-Type F1, F2 Auswahl Trägerfre- quenz F1 bzw. F2 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01...
- Seite 33 Auto Auswahl Auto- negotiation aktiv bzw. inaktiv Hinweis: Wenn „Auto“ = „ON“, zeigen die Parameter "Duplex" und "Speed" die automatisch ermittelten Parameter an. Duplex FD, Auswahl Datenfluss Vollduplex bzw. Halbduplex 8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
- Seite 34 Betriebsanleitung ISD400 Aus- Funktion zeich- wahl nung Speed 100, Auswahl Datenrate 100 Mbit/s bzw. 10 Mbit/s ErrCnt – Zähler für Lichtweg- unterbrechung (Reset mit SET) RSSI – Signaldämpfung in dB © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01...
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Seite 35: Inbetriebnahme
Vor Inbetriebnahme ist die Frequenz F1/F2 zu wählen. Die Baudrate (für PROFIBUS) ist an die Baudrate des Busmasters anzu- passen (default: 1500 Mbit/s). Bei Ethernet ist defaultmäßig Auto- negotiation eingestellt. 8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 36: Bus-Terminierung Bei
Nahdistanz gegenüber. Nach Anlegen der Versorgungsspannung geht das ISD400 automatisch in den RUN- Mode über. Besteht die optische Verbindung zum gegenüberliegen- den Gerät, wird dies durch die © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01... - Seite 37 Im Run-Mode ist die Güte der Ausrichtung des Senders direkt am Bargraph des Empfängers ablesbar. Für eine komfortable Ausrichtung des Senders kann an diesem der ALIGN-Mode aktiviert werden. 8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
- Seite 38 Nachjustierung zu wiederholen. Die optische Ausrichthilfe mit Fa- denkreuz erleichtert die Ausrichtung zusätzlich. Nehmen Sie im Nahbereich die Ausrichtung ggfs. mit einem geraden mechanischen Hilfsmittel wie z. B. einer langen Wasserwaage © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01...
- Seite 39 Im ALIGN-Mode ist keine Bus- kommunikation möglich. Nach der Inbetriebnahme wird empfohlen den Parameter "Align"/"AUTO" auf "OFF" zu parametrieren. Damit ist gewähr- leistet, dass bei Kommunikations- störungen kein automatischer Sprung in den ALIGN-Mode erfolgt. 8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
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Seite 40: Sende-Led Über Mf- Eingang Ausschalten
Status-LED und im Display wird "LsrOff" angezeigt. 5.5 Anzeige orange Status-LED Die orange Status-LED gibt Aufschluss über den Betriebsstatus der ISD400. Folgende Betriebsstati und Geräte- verhalten werden angezeigt: © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01... -
Seite 41: Led
-> LED blinkt, Kommunikation nicht mehr möglich Im ALIGN-Modus: genügend Pegel -> LED dauerhaft ein Pegel fällt unter Warnschwelle -> LED blinkt Pegel fällt unter Funktionsschwelle -> LED dauerhaft aus 8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 42: Technische Daten
6.1 Datenblatt Allgemeine Daten Tab. 4: Betriebs- 0,2 … 180 m Datenblatt reichweite ISD400 Lichtquelle Infrarot-LED, 850 nm Öffnungs- ± 0,5° winkel Lichtfleck- 1,75 m bei 100 m durchmesser Entfernung © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01... - Seite 43 Strom- Ohne Heizung max. aufnahme 0,4 A Mit Heizung max. 1,2 A Schutzklasse Anschluss Stecker M12 Anzeigen/Bedienelemente Optische Fadenkreuz Ausrichthilfe Status-LED Funktionsanzeige und Pegelwarnung (orange) LCD-Anzeige Balkenanzeige für Empfangspegel, Menüführung 8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
- Seite 44 Empfangs- pegels über Balken- anzeige Schnittstellen Daten- PROFIBUS schnittstelle Ethernet Baudrate 9,6, 19,2, 93,75, 187,5, 375, 500, PROFIBUS 1500, 3000 kBit/s, einstellbar über Bedientasten Ethernet 10/100 Mbit/s © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01...
- Seite 45 – 2 V: Sende-LED eingang MF deaktiviert Schalt- PNP, U – 2 V: ausgang Q störungsfreier Betrieb, = 100 mA, kurzschlussfest Mechanische Daten Gehäuse- Metall material Gewicht Ca. 900 g 8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
- Seite 46 –40 … +55 °C (mit Heizung) Lager- –40 … +75 °C temperatur EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 Dies ist eine Einrichtung der Klasse A. Diese Einrichtung kann im Wohnbereich Funkstörungen verursachen. © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01...
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Seite 47: Maßbilder
Technische Daten Betriebsanleitung ISD400 6.2 Maßbilder Abb. 10: Maßbild ISD400 8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 48: Zubehör
Technische Daten Betriebsanleitung ISD400 6.3 Zubehör 6.3.1 Anschlusstechnik für PROFIBUS-Schnittstelle PROFIBUS-Abschlusswiderstand Bestell-Nr. PR-STE-END 6021156 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01... - Seite 49 Technische Daten Betriebsanleitung ISD400 PROFIBUS-Leitungsdose, M12, 5-polig, Bus in Bestell-Nr. PR-DOS-1205-G 6021353 PROFIBUS-Leitungsstecker, M12, 5-polig, Bus out Bestell-Nr. PR-STE-1205-G 6021354 8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
- Seite 50 ISD400 PROFIBUS-Leitung, 2 x 0,34 mm Meterware Bestell-Nr. LTG-2102-MW 6021355 Temperatur- Bewegt: bereich –5 … +80 °C Festverlegt: –40 … +80 °C Mantel PUR violett Ø 8 mm Schirmung AL-PT-Folie © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01...
- Seite 51 Technische Daten Betriebsanleitung ISD400 Leitungsdose mit PROFIBUS- Leitung, Bus in Bestell-Nr. Leitungslänge DOL-12- 6026006 5 m PR-G05 DOL-12- 6026008 10 m PR-G10 8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
- Seite 52 Technische Daten Betriebsanleitung ISD400 Leitungsstecker mit PROFIBUS- Leitung, Bus in Bestell-Nr. Leitungslänge STL-12- 6026005 5 m PR-G05 STL-12- 6026007 10 m PR-G10 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01...
- Seite 53 Ethernet Leitung M12 Stecker D-codiert gerade auf RJ45 gerade Bestell-Nr. Leitungs- länge SSL-2J04- 6029630 3 m G03ME SSL-2J04- 6035389 5 m G05ME SSL-2J04- 6030928 10 m G10ME SSL-2J04- 6033555 25 m G25ME 8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
- Seite 54 Betriebsanleitung ISD400 PROFINET Leitung M12 Stecker D- codiert gerade auf RJ45 gerade Bestell-Nr. Leitungs- länge SSL-2J04- 6048244 3 m G02MZ60 SSL-2J04- 6048245 5 m G05MZ60 SSL-2J04- 6048246 10 m G10MZ60 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01...
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Seite 55: Ausrichtzubehör
Technische Daten Betriebsanleitung ISD400 6.3.2 Ausrichtzubehör Ausrichthalterung Bestell-Nr. BEF-DME/ISD 2046052 8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 56 Technische Daten Betriebsanleitung ISD400 Befestigungswinkel Bestell-Nr. BEF-WINK- 2046444 DME/ISD © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01...
- Seite 57 Technische Daten Betriebsanleitung ISD400 8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
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Seite 58: Troubleshooting
NoSync (im Kein Display) bzw. Sichtkontakt Status-LED blinken Baudrate NoSync (im Baudrate wählen Display) bzw. nicht korrekt Status-LED blinken Kein R Kein Tele- Verkabelung (im Display) gramm von prüfen Kupferseite © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01... - Seite 59 Gerät austau- schen Status-LED Funktions- Ausrichtung blinkt reserve überprüfen Kein RUN-Icon Kein Ethernet- Verkabelung (im Display) Link vorhan- prüfen, Bus- Parameter prüfen RUN-Icon (im Pufferüberlauf Übertragene Display) blinkt Datenmenge reduzieren 8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
- Seite 60 Betriebsanleitung ISD400 Problem Ursache Lösung Keine Schlechte Nach Datenüber- Ausrichtung; Inbetrieb- tragung Gerät ist im nahme den vorhanden, Align-Modus Parameter SET-Icon im „Align“ Display aktiv „AUTO“ auf „OFF“ setzen. © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01...