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Hinweis zur drehbaren Steckereinheit............ Anschlussschemata................. Pinbelegungen der elektrischen Anschlüsse.......... Gerät anschließen..................Inbetriebnahme................. 38 Computersoftware..................Netzwerkeinstellungen................8024438/1MEV/2024-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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13.3 Anschlusspläne des Anschlussmoduls CDB650-204......13.4 Anschlusspläne des Anschlussmoduls CDM420-0006......13.5 Copyright-Vermerke.................. Verwendete Abkürzungen..............72 B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x 8024438/1MEV/2024-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
… weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schwe‐ ren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht gemieden wird. 8024438/1MEV/2024-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x...
Betrieb hervor. Weiterführende Informationen Weiterführende Informationen finden Sie auf der Produktseite. Der Aufruf erfolgt über die SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben). Folgende Informationen sind produktabhängig verfügbar: •...
Der InspectorP6xx ist ein programmierbarer Vision Sensor für den industriellen Einsatz bei Aufgabenstellung, die hochauflösende Bilder bei großen Distanzen erfordern. Das Gerät wird mit der Entwicklungsumgebungssoftware SICK AppSpace auf einem PC programmiert. Je nach Einsatzbereich kann eine browserbasierte, grafische Benut‐...
Umweltbedingungen eingesetzt werden. • Das Gerät darf nicht im Temperaturbereich unter 0 °C betrieben werden. • Die Verwendung von Zubehör, das nicht ausdrücklich durch die SICK AG freigege‐ ben wurde, erfolgt auf eigenes Risiko. WARNUNG Gefahr durch bestimmungswidrige Verwendung! Jede bestimmungswidrige Verwendung kann zu gefährlichen Situationen führen.
Das Produkt ist mit LEDs der Risikogruppe 0 ausgestattet. Die zugängliche Strahlung dieser LEDs stellt für Augen und Haut keine Gefahr dar. 8024438/1MEV/2024-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x...
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Nationale und örtliche Vorschriften beachten. ■ Sicherheitsvorschriften für Arbeiten an elektrischen Anlagen beachten. ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x 8024438/1MEV/2024-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Erdung des Produkts und der Anlage nach den nationalen und örtlichen Vorschrif‐ ■ ten errichten. 8024438/1MEV/2024-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Zugehörige Komponenten, die nicht in der Lieferung enthalten sind: Tabelle 2: Weitere Komponenten Komponente Bemerkung Konfigurationssoftware SOPAS ET Online verfügbar im Internet unter: • www.sick.com/SOPAS_ET Software SICK AppStudio Online verfügbar im Internet unter: • www.sick.com/SICK_AppStudio Software SICK AppManager Online verfügbar im Internet unter: • www.sick.com/SICK_AppManager Diese Dokumentation in Englisch und Online verfügbar im Internet unter:...
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, rechts IR / Ziel‐ laser Parameter-Set F: Full Feature Set für Variante InspectorP621 8024438/1MEV/2024-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Anschlag nicht überschreiten. • Die Drehbewegung langsam ausführen. Geräteansicht á à ß Abbildung 2: Geräteansicht B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x 8024438/1MEV/2024-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Autofocus LNK TX Userdefined [mm] Abbildung 4: LED-Statusanzeigen, Balkenanzeige und Funktionstasten auf der Gehäuseoberseite 8024438/1MEV/2024-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Abbildung 5: Anzeige unter der Klappe auf Gehäuserückseite USB-Schnittstelle á Steckplatz für MicroSD-Speicherkarte â Anzeige für MicroSD-Speicherkarte ã B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x 8024438/1MEV/2024-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Die MicroSD-Speicherkarte ist optional und nicht im Lieferumfang des Geräts enthal‐ ten. Das Gerät unterstützt Speicherkapazitäten bis max. 32 GB. Zur sicheren Funktion der Speicherkarte nur die von SICK freigegebenen Typen (Indust‐ riestandard) verwenden. Diese finden Sie als Zubehör im Internet unter: •...
Gehäuse anliegt. Schrauben an der klappbaren Abdeckung anziehen. Versorgungsspannung für das Gerät einschalten. SICK AppSpace Die Produktfamilie InspectorP6xx ist Teil des SICK AppSpace-Ökosystems, das aus Software-Tools und programmierbaren Sensoren oder Geräten besteht. Einen Überblick zu SICK AppSpace finden Sie unter Abbildung...
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Firmware-Updates auf Geräten. • SICK AppPool: Cloud-Repository für das Speichern und Weitergeben von Senso‐ rApps. Auf SICK AppPool kann direkt aus SICK AppManager und SICK AppStudio sowie über das Web zugegriffen werden. • SICK AppStudio: Ein Software Development Kit (SDK) zur Entwicklung von Sen‐...
Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x 8024438/1MEV/2024-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Die Befestigungsgewinde befinden sich an der Unterseite und Vorderseite des Geräts. Die Nutensteine können jeweils an der Seite des Gehäuses in eine Nut eingeführt werden. SICK bietet bereits vorgefertigte Befestigungstechnik an, die optimal für die Montage des Geräts geeignet ist, siehe „Zubehör“, Seite...
Mögliche Lesewinkel, unter denen Objekte in Bezug auf das Gerät auftreten kön‐ • Für den geplanten Arbeitsabstand: resultierende Sichtfeldlänge und -breite sowie ungefähre Auflösung B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x 8024438/1MEV/2024-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Maximaler Arbeitsabstand für eine gewählte Auflösung • Abmessungen des Sichtfelds, das bei diesem Abstand zur Verfügung steht 8024438/1MEV/2024-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Die Befestigungsgewinde paarweise an der Gerätevorderseite oder -unter‐ ° seite oder die beiden Nutensteine an der Geräteseite verwenden. Optional separat bestellte SICK-Befestigungstechnik mithilfe der Nutensteine ° am Gerät anbringen. Befestigungstechniken sind als Zubehör erhältlich, siehe „Zubehör“, Seite Das Gerät unter Berücksichtigung des Sichtfelds (siehe „Sichtfelddiagramme“,...
Trigger-Signal so verzögern, dass die Montage des externen Triggers flexibler wird (siehe rechtes Bild). 8024438/1MEV/2024-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Elektrische Installation Verdrahtungshinweise HINWEIS Vorkonfektionierte Leitungen finden Sie auf der Produktseite. Der Aufruf erfolgt über die SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben). HINWEIS Vorkonfektionierte Leitungen mit einseitig offenem Leitungsende: Informationen über Pin-, Signal- und Aderfarbenbelegungen finden Sie im Anhang,...
Installation das gleiche Erdpotenzial haben. Dies erfolgt durch die Einhaltung der folgenden Bedingungen: 8024438/1MEV/2024-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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über kommerziell erhältliche elektro-optische Signaltrenner. Mit dieser Maßnahme wird ein Höchstmaß an Robustheit gegenüber elektromagnetischen Störungen erreicht. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x 8024438/1MEV/2024-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Bei kleineren Installationen mit nur geringen Potenzialunterschieden können die iso‐ lierte Montage des Geräts und der Peripheriegeräte eine hinreichende Lösung sein. 8024438/1MEV/2024-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x...
Die Steckereinheit maximal 180° von Endpunkt zu Endpunkt bewegen. Den jewei‐ ligen Anschlag nicht überschreiten. • Die Drehbewegung langsam ausführen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x 8024438/1MEV/2024-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Digitaleingang/-ausgang 4 Digitaleingang 2 ß Digitaleingang 1, z. B. zum Anschluss eines Trigger-Sensors à 8024438/1MEV/2024-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
„Anschluss des Geräts an CDB650-204“, Seite 53 CDM420-0006 siehe „Anschluss des Geräts an CDM420-0006“, Seite 62 8024438/1MEV/2024-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Sicherung von 2 A absichern. Die Sicherung im zuführenden Stromkreis am Anfang der Versorgungsleitung ein‐ ► fügen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x 8024438/1MEV/2024-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Datenschnittstelle beschalten Ethernetschnittstelle beschalten Das Gerät über die Adapterleitung am Ethernetanschluss des Computers anschlie‐ ßen. Kommunikation über die Software SICK AppManager einrichten. HINWEIS Die Ethernetschnittstelle des Geräts besitzt eine Auto-MDIX-Funktion. Dadurch werden die Übertragungsgeschwindigkeit sowie eine evtl. notwendige Crossverbindung automa‐...
An den einzelnen Positionen sind jeweils alle Digitalausgänge verfügbar. Switching output of device 1 Signal 2 " Abbildung 20: Beschaltung eines Digitalausgangs B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x 8024438/1MEV/2024-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Im Gerät die Digitalausgänge mit den Funktionen in der API steuern. Um den Digita‐ lausgängen Funktionen zuzuweisen, eine installierte SensorApp verwenden, die diese Funktionalität enthält. 8024438/1MEV/2024-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
SICK AppStudio Die Entwicklungsumgebung SICK AppStudio kann für die Programmierung des Geräts sowie für die Diagnose im Fehlerfall eingesetzt werden. Für die Verwendung von SICK AppStudio ist eine gültige Lizenz erforderlich. Eine Ein- Jahres-Lizenz (Art.-Nr. 1610199) ist unter www.sick.com/SICK_AppStudio verfügbar.
SensorApps installieren 7.4.1 Verfügbare SensorApps Die für das Gerät verfügbaren SensorApps können aus dem SICK AppPool herunterge‐ laden werden (http://apppool.cloud.sick.com/). Für die Nutzung von SICK AppPool ist eine SICK ID erforderlich. Diese können Sie auf der Anmeldeseite abrufen (Link oben). Auf den einzelnen Geräteseiten auf www.sick.com...
Apps. Online-Option: SensorApp direkt aus dem SICK AppPool herunterladen und instal‐ lieren: Klicken Sie in SICK AppManager unter Werkzeuge auf Mit SICK ID anmelden, und melden Sie sich bei SICK AppPool an. Auf die Registerkarte AppPool klicken. Markieren Sie in der angezeigten Liste die gewünschte SensorApp.
INBETRIEBNAHME HINWEIS Auf die API kann direkt über die SICK AppStudio zugegriffen werden. Klicken Sie dazu in einen freien Bereich in einer Lua-Datei, und drücken Sie STRG+Leertaste, um eine Liste aller verfügbaren Funktionen und Befehle für das Gerät anzuzeigen. 7.5.4 Tutorials und Codebeispiele Es stehen Tutorials und Codebeispiele zu allgemeinen und gerätespezifischen Themen...
Dies gilt besonders in rauen Betriebsumgebungen (Staub, Abrieb, Feuchtigkeit, Fingerabdrücke etc.). Im Betrieb muss die Scheibe des Sichtfensters trocken und sauber sein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x 8024438/1MEV/2024-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Hierzu Kontakt mit dem SICK-Support aufnehmen. Bei Sprung oder Bruch des Sichtfensters das Gerät aus Sicherheitsgründen unver‐ ■ züglich außer Betrieb nehmen und Reparatur durch SICK veranlassen. Gehäuse reinigen Um eine ausreichende Wärmeabgabe des Geräts sicherzustellen, ist auf eine saubere Gehäuseoberfläche zu achten.
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INSTANDHALTUNG Gehäuse bei Staubablagerungen mit einem weichen Pinsel von Staub befreien. ► B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x 8024438/1MEV/2024-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seriennummer usw. notieren. Reparatur Reparaturen am Gerät dürfen nur von ausgebildetem und autorisiertem Personal der SICK AG durchgeführt werden. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät durch den Kunden erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. Rücksendung Geräte nur in Rücksprache mit dem SICK-Service einsenden.
Die geltenden nationalen Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x 8024438/1MEV/2024-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Über die Produktseite können Sie sich für Ihr Produkt das zugehörige Online-Daten‐ blatt mit technischen Daten, Maßzeichnung und Anschlussschemata herunterladen, speichern und drucken. Der Aufruf erfolgt über die SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben).
Integriert, zusätzlich (optional) über externes Feldbusmodul CDF600-2200 PROFIBUS DP Typ der Feldbusintegration: Optional über externes Feldbusmodul CDF600-2 Bedienerschnittstellen Webserver Konfigurationssoftware Weboberfläche (Konfiguration SensorApp), SICK AppStudio (Pro‐ grammierung) Datenspeicherung und Bild- und Datenlogging auf MicroSD-Speicherkarte -abruf Bild- und Datenlogging auf externem FTP-Server Ausgangsstrom ≤ 100 mA...
0 °C ... +50 °C ratur Lagertemperatur -20 °C ... +70 °C Zulässige relative Luftfeuchte: 0 % ... 90 %, nicht kondensierend 8024438/1MEV/2024-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
HINWEIS Auf der Produktseite finden Sie Zubehör und ggf. zugehörige Montageinformationen für Ihr Produkt. Der Aufruf erfolgt über die SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben).
Konformitätserklärungen und Zertifikate Über die Produktseite können Sie sich Konformitätserklärungen und Zertifikate herun‐ terladen. Der Aufruf erfolgt über die SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben).
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Result 1 Digitalausgang 1 Weiß-grün Result 2 Digitalausgang 2 Braun-grün Sensor 2 Digitaleingang 2 Weiß-gelb B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x 8024438/1MEV/2024-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Anschlusspläne des Anschlussmoduls CDB650-204 13.3.1 Anschluss des Geräts an CDB650-204 Gerät = InspectorP621 = V2D621P-xxxxBx 8024438/1MEV/2024-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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ã Encoder) 13.3.2 Verdrahtungsübersicht des CDB650-204 Gerät = InspectorP621 = V2D621P-xxxxBx, 1 Digitaleingang verwendet B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x 8024438/1MEV/2024-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Anzuschließendes Gerät Externe Digitaleingänge und Digitalausgänge des Geräts, nicht unterstützt ß Versorgungsspannung V à 8024438/1MEV/2024-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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13.3.4 Serielle Host-Schnittstelle RS-232 des Geräts im CDB650-204 beschalten Gerät = InspectorP621 = V2D621P-xxxxBx B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x 8024438/1MEV/2024-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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13.3.5 Serielle Host-Schnittstelle RS-422 des Geräts im CDB650-204 beschalten Gerät = InspectorP621 = V2D621P-xxxxBx 8024438/1MEV/2024-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Nicht berücksichtigt: Anschluss und Durchschleifen der Versorgungsspannung, Anschluss eines Trigger-Sensors für Lesetakterzeugung (z. B. am Master) B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x 8024438/1MEV/2024-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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GN = Device number à (max. 32 participants) á Abbildung 29: CAN-Schnittstelle des Geräts im Anschlussmodul CDB650-204 beschalten. 8024438/1MEV/2024-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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S3 : SGND-GND E.g. photo-electric switch 7 Abbildung 30: Trigger-Sensor durch Anschlussmodul CDB650-204 versorgt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x 8024438/1MEV/2024-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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RES/OUT 1 IN/OUT 4 RES/OUT 2 IN/OUT 5 RES/OUT 3 IN/OUT 6 RES/OUT 4 8024438/1MEV/2024-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Anwendungsabhängig alternativer Stopp Trigger (z. B. Lichtschranke) oder Weginkrement (Inkremental-Encoder) ã 13.4.2 Verdrahtungsübersicht des CDM420-0006 B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x 8024438/1MEV/2024-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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- +24 V* = à Abbildung 33: Gerät und Peripherie an das Anschlussmodul CDM420-0006 anschließen (Übersicht). 8024438/1MEV/2024-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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+24 V* an CDM420-0006 und Gerät geschaltet Versorgungsspannung +24 V* zusätzlich an Anschlussklemmen 29 und 39 abgreifbar B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x 8024438/1MEV/2024-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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13.4.5 Serielle Host-Schnittstelle RS-422 des Geräts im CDM420-0006 beschalten Gerät = InspectorP621 = V2D621P-xxxxBx 8024438/1MEV/2024-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Nicht berücksichtigt: Anschluss und Durchschleifen der Versorgungsspannung, Anschluss eines Trigger-Sensors für Lesetakterzeugung (z. B. am Master) B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x 8024438/1MEV/2024-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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GN = Device number à (max. 32 participants) á Abbildung 37: CAN-Schnittstelle des Geräts im Anschlussmodul CDM420-0006 beschalten. 8024438/1MEV/2024-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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S6 : SGND-GND E.g. photo-electric switch 8 Abbildung 38: Trigger-Sensor durch Anschlussmodul CDM420-0006 versorgt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x 8024438/1MEV/2024-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Funktionalität enthält. 13.4.8 Digitalausgänge des Geräts im CDM420-0006 beschalten Gerät = InspectorP621 = V2D621P-xxxxBx 8024438/1MEV/2024-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Pin C Signal D Anschluss‐ klemme E IN/OUT 3 Result 1 IN/OUT 4 Result 2 B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x 8024438/1MEV/2024-07 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Automation GmbH, Germany. Open-Source-Programme SICK verwendet im Gerät Open Source Software, die von den Rechteinhabern unter anderem der freien Lizenzen GNU General Public Licence (GLP Version2, GPL Version3) und GNU Lesser General Public Licence (LGPL), MIT Lizenz, zLib Lizenz und von der BSD Lizenz abgeleiteten Lizenzen lizenziert werden.
Optical Character Recognition Optical Character Verification Portable Document Format Secure Digital SOPAS ET SICK Open Portal for Application and Systems Engeneering Tool (PC-Soft‐ ware für Windows zur Konfiguration des Geräts) SOPAS Device Description (Gerätebeschreibungsdatei) SELV Safety Extra Low Voltage (Sicherheitskleinspannung)
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VERWENDETE ABKÜRZUNGEN Externe Versorgungsspannung S ext 8024438/1MEV/2024-07 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP62x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Phone +7 495 283 09 90 E-Mail info@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...