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SPEZIFIKATION DER SCHNITTSTELLE UND INTERAKTION MIT DER STEUERUNG
7.4
Antwort vom Gerät an die Steuerung
8024533/1DQ8/2022-01-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Der Parameter Auswertemodus in Byte 3 wird in der Steuerung als BYTE ausgewertet. Alle
anderen Parameter werden in Byte 4 bis Byte 11 als WORD ausgewertet.
Als Antwort auf die fachspezifische Parametrierung Doppeltief schickt das Gerät die
Status-Bytes
. Diese Status-Bytes werden nach erfolgreicher Parametrierung
<00><80>
auf
zurückgesetzt.
<00><00>
Solange die kontinuierliche Messung eingeschaltet ist, übermittelt das Gerät zyklisch
Messergebnisse an die Steuerung. Zu jedem Bild werden vom Gerät 16 Bytes an die
Steuerung zurückgemeldet.
Bezeichnung
Byte 1
Status_H
Byte 2
Status_L
Byte 3
XposH_H
Byte 4
XposH_L
Byte 5
XposL_H
Byte 6
XposL_L
Byte 7
YposH_H
Byte 8
YposH_L
Byte 9
YposL_H
Byte 10
YposL_L
Byte 11
PicNr_H
Byte 12
PicNr_L
Byte 13
Proc- Time_H
Byte 14
Proc- Time_L
Byte 15
DiaEval_H
Byte 16
DiaEval_L
Wenn die kontinuierliche Messung eingeschaltet ist, sind die Status-Bytes wie nachfol‐
gend beschrieben belegt.
•
Status_H = 00 Hex
•
Status_L ist bitkodiert:
Bit-Position
D0 (LSB)
Kreis ist gefunden.
Messwerte sind gültig.
D1
Kontinuierliche Messung ist eingeschaltet.
D2
1: Doppeltief ist aktiviert.
0: Einfachtief ist aktiviert.
D3
Sicherung der Bilder auf einer MicroSD-Speicherkarte ist aktiviert.
D4
Nicht belegt
D5
Kommando 4 „Parametrieren Durchmesser und Abstand" wird verarbei‐
tet. Wenn das Kommando umgesetzt ist, wird das Bit gelöscht.
D6
Kommando 5 „Parametrieren Auswertung mit Zielregion für Einfachtief"
wird verarbeitet. Wenn das Kommando umgesetzt ist, wird das Bit
gelöscht.
Funktion
Beispiel
Status
<00>
<03>
Regalbediengerät
<00>
relative Positions‐
<00>
korrektur X in μm
<40>
<AE>
Regalbediengerät
<FF>
relative Positions‐
<FF>
korrektur Y in μm
<EC>
<D6>
Bildzähler
<8E>
<DC>
Auswertezeit in
<00>
ms
<27>
Auswertung
<00>
Kreisdurchmes‐
<6C>
ser in %
B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP Rack Fine Positioning
7
Interpretations‐
beispiel
Kreis gefunden
16558 μm
-4906 μm
36572
39 ms
108 %
35
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