ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 379

Ausrüstung usw.
O-Ring
O-Ring
O-Ring
O-Ring
Fett
Flanschdichtstoff
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis
Calibration
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozeduren
erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden Sie
in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AH
Artikelnummer
3HAB3772-58
3HAB3772-57
3HAB3772-64
3HAB3772-61
3HAC042536-001
12340011-116
-
3HAC055412-001
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
• Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
• Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
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4.7.4 Austauschen des Getriebes, Achse 6
Hinweis
Zwischen dem Getriebe und der
Drehscheibe angeordnet.
Muss ausgetauscht werden, wenn
das Getriebe eingebaut wird.
Für Typ 2 des Getriebes.
164.7x3.53
Muss ausgetauscht werden, wenn
das Getriebe eingebaut wird.
Für Typ 2 des Getriebes.
150.0x2.0
Muss ausgetauscht werden, wenn
das Getriebe eingebaut wird.
Für Typ 2 des Getriebes.
12 Stück, 13,1x1,6
Muss ausgetauscht werden, wenn
das Getriebe eingebaut wird.
Zum Schmieren des O-Rings
Loctite 574
Der Inhalt wird im Abschnitt
dardwerkzeuge auf Seite 437
schrieben.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen
geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibration
die gültige Kalibriermethode für den
Roboter ist.
Diese Prozeduren umfassen Verwei-
se auf die erforderlichen Werkzeu-
ge.
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Stan-
be-
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