ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 369

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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AH
Aktion
Richten Sie die Befestigungsschraubenbohrun-
gen des Getriebes mithilfe der Führungsstifte,
Dichtung Achse 2/3, an den Bohrungen im
Unterarm aus.
Verwenden Sie falls erforderlich eine Getriebe-
kurbel, um das Getriebe zu drehen!
Verwenden Sie die Getriebekurbel mit Vor-
sicht! Das Getriebe kann beschädigt werden,
wenn die Kurbel zu weit ins Getriebe einge-
schoben wird!
Passen Sie das Getriebe mithilfe der Führungs-
stifte ein und lassen Sie es in Position gleiten.
Verwenden Sie falls erforderlich, die Befesti-
gungsschrauben an der Vorderseite des Ge-
triebes, um das Getriebe in seine Montagepo-
sition zu bringen.
Entfernen Sie das Hebewerkzeug vom Getrie-
be.
Setzen Sie 30 der 32 vorderen Befestigungs-
schrauben, Getriebe ein und drehen Sie sie
fest.
Entfernen Sie die Führungsstifte, M12, und
setzen Sie die beiden verbleibenden Schrau-
ben wieder ein.
Schmieren Sie den O-Ring an der Dichtungs-
fläche der Abdeckung von Achse 2. Tauschen
Sie ihn aus, falls er beschädigt ist.
Bringen Sie die Abdeckung von Achse 2 mit
den Befestigungsschrauben für die Abdeckung
wieder am Rahmen an.
Setzen Sie /16 der 18 hinteren Befestigungs-
schrauben, Getriebe in den Unterarm ein und
drehen Sie sie fest.
Entfernen Sie die Führungsstifte, Dichtung
Achse 2/3, und ziehen Sie die beiden verblei-
benden Schrauben wie oben beschrieben an.
Montieren Sie den Motor.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
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4.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
32 St.: M12 x 60; Anzugsdrehmoment:
115 Nm
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Siehe Abbildung
Seite 363.
Siehe die Abbildung
auf Seite 363!
18 St.: M16 x 50; Anzugsdrehmoment:
300 Nm
Es können gebrauchte Schrauben
verwendet werden, vorausgesetzt, sie
werden vor dem Einschrauben wie im
Abschnitt Schraubverbindungen auf
Seite 432 angegeben geschmiert.
Siehe Abschnitt
auf Seite 321
Siehe Abschnitt
Dichtigkeitsprüfung auf Seite 194
Siehe Abschnitt
Achse 2 auf Seite 166
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
364.
364.
Sitz des Getriebes auf
Sitz des Getriebes
Wiedereinbau, Motor
Durchführen einer
Ölwechsel, Getriebe
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