ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 346

4 Reparatur
4.6.6 Austauschen des Motors Achse 6,
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
O-Ring
Dichtung
Dichtung, Abdeckung
Demontagewerkzeug,
Motor M10x
Führungsstifte, M8 x
100
Führungsstifte, M8 x
150
Stromversorgung
Fett
Loctite 574, Flansch-
dichtstoff
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste,
Axis Calibration
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich. Ver-
weise auf diese Proze-
duren finden Sie in den
nachfolgenden schritt-
weisen Anleitungen.
Schaltplan
i
ii
Fortsetzung auf nächster Seite
346
Ersatzteilnr.
21522012-430
3HAC048560-001
i
3HAC063071-001
ii
3HAC033489-001
Passt nur für einen Typ A-Motor.
Siehe Typ A- verglichen mit Typ B-Motoren auf Seite
Passt nur für einen Typ B-Motor.
Siehe Typ A- verglichen mit Typ B-Motoren auf Seite
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Art.-Nr. Hinweis
Muss ausgetauscht werden,
wenn der Motor zusammen-
gebaut wird!
Muss mit dem Motor ausge-
tauscht werden.
Muss beim Öffnen der Abde-
ckung ausgetauscht werden.
3HAC14972-1 Verwenden Sie die Demonta-
gewerkzeuge immer paarwei-
se!
3HAC15520-1 Zur Führung des Motors
3HAC15520-2 Zur Führung des Motors
- 24 V Gleichstrom, 1,5 A
Zum Lösen der Bremsen
3HAC042536- Zum Schmieren des O-Rings
001
12340011-116 Option Foundry Plus
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 437 beschrieben.
3HAC055412- Als ein Set von Kalibrierwerk-
001 zeugen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Cali-
bration die gültige Kalibrier-
methode für den Roboter ist.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
- Siehe Kapitel
Seite 443
425.
425.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AH
Schaltplan auf