ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 281

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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AH
Aktion
Drücken Sie das neue Lager mit dem Presswerk-
zeug, Lager Achse 2 gemäß den Bedienungsanlei-
tungen ein, die der Ausrüstung beiliegen.
xx0900000813
Siehe die dem Presswerkzeug beiliegenden Bedie-
nungsanleitungen.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, be-
steht die Gefahr von schweren Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie-
nungsanleitungen für das Werkzeug.
Der Strom für das Lösen der Bremse liegt nach der
Aktivierung nur während 180 Sekunden an.
Bringen Sie am Unterarm eine Radialdichtung an,
falls sie beim Ausbau des Arms entfernt wurde.
Setzen Sie in die Bohrung der Unterarmwelle die
Sechskantschraube mit einer Federscheibe und
einem Wellenanschluss ein.
Bringen Sie die Welle für die Dichtungsabdeckung
auf der Sechskantschraube an und ziehen Sie die
Schraube mit einem Drehmoment von 24 Nm an.
Überprüfen Sie den O-Ring der Dichtungsabde-
ckung. Bei Beschädigung austauschen.
Bringen Sie die Dichtungsabdeckung wieder auf
der Welle an. Drücken Sie sie beim Anziehen der
Stellschrauben fest gegen die Radialdichtung.
Tragen Sie eine Klebeflüssigkeit auf.
Fahren Sie mit der Montage des Unterarms fort
(siehe dazu den Abschnitt
pletten Unterarms auf Seite
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4.4.5 Austauschen der Unterarmwelle
Hinweis/Abbildung
Verwenden Sie beim Zusammen-
bauen immer ein neues Lager!
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
Die Bedienungsanleitungen liegen
dem Werkzeug bei.
Siehe Abbildung
Unterarmwelle für Roboter mit
Schutzart Foundry Plus auf Sei-
te
Austauschen des kom-
263).
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
275.
Komponenten,
275.
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