ABB IRB 6650S Produkthandbuch Seite 355

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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AH
Aktion
Montieren Sie die Hebevorrichtung, Sockel
und Getriebe 1 sowie das Hebewerkzeug
(Kette) am Getriebe und Sockel.
VORSICHT
Der Sockel und das Getriebe Achse 1 wie-
gen 300 kg + 200 Kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Heben Sie den Robotersockel mit dem Ge-
triebe Achse 1 an, damit die Stütze, Sockel
und Getriebe 1, auf jeder Seite des Sockels
befestigt werden kann.
Sichern Sie die Stütze am Sockel und am
Fundament.
Stellen Sie sicher, dass sich der Sockel in
einer stabilen Position befindet, bevor Sie
mit Arbeiten unter dem Sockel beginnen!
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4.7.1 Austauschen des Getriebes, Achse 1
Hinweis
xx1000001395
Siehe Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te 352.
Die Artikelnummer finden Sie unter
derliche Ausrüstung auf Seite
xx1000000364
A Stütze, Sockel (4 Stück)
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Erfor-
352.
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