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1.7.2
Sollwerte und Begrenzungen in den FCBs
Die folgende Tabelle gibt an, welche Soll- und Profilwerte von welchen FCBs verwen-
det werden.
Sollwertpuffer
Position
Geschwindigkeit
Drehmoment
Beschleunigungsvorsteuerung
Massenträgheitsmoment
Drehmomentvorsteuerung
Stellwert externer Lageregler
Profilwertpuffer
Maximale Geschwindigkeit positiv
Maximale Geschwindigkeit negativ
Maximale Beschleunigung
Maximale Verzögerung
Ruckzeit
Maximales Drehmoment Q1 – Q4
Applikationsgrenzen
Geschwindigkeit positiv/negativ
Beschleunigung
Verzögerung
Ruckzeit
Drehmoment
Ausgangsscheinstrom
Spannung
Notstoppverzögerung
Verhalten bei Stillstand
Schleppfehlerfenster
Reaktion Schleppfehler
1) Diese Größen sind im Regelverfahren U/f nicht relevant
x = relevant im FCB
Index
02 04 05 06 07 08 09 10 12 13 14 19 20 26
.1
.11
x
.21
8376
1)
.31
1)
.41
1)
.51
.61
.1
.11
8377
.21
x
.31
x
x
.41
x
1)
.51
x
.10
x
x
.11
.12
x
x
.13
x
x
x
8357
.14
x
x
x
1)
.15
x
x
x
.16
x
x
x
.17
x
x
x
.20
8563/8564
x
.4
8509
.14
8622 .3
Produktbeschreibung
FCB
x
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Produkthandbuch – MOVITRAC
1
FCB-Konzept
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31
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