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YASKAWA VIPA System SLIO CPU 015PN Handbuch Seite 279

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VIPA System SLIO
Ereignis-ID
0xED60
HB300 | CPU | 015-CEFPR01 | de | 19-22
Bedeutung
ZINFO3: DC State change
0: Master
1: Slave
EtherCAT: Diagnosepuffer CP: Slave-Statuswechsel
OB: Betriebszustand
0: Konfiguration im Betriebszustand RUN
1: STOP (Update)
2: STOP (Urlöschen)
3: STOP (Eigeninitialisierung)
4: STOP (intern)
5: ANLAUF (Kaltstart)
6: ANLAUF (Neustart/Warmstart)
7: ANLAUF (Wiederanlauf)
9: RUN
10: HALT
11: ANKOPPELN
12: AUFDATEN
13: DEFEKT
14: Fehlersuchbetrieb
15: Spannungslos
253: Prozessabbild freigeschaltet im STOP
254: Watchdog
255: Nicht gesetzt
ZINFO1 - Position 0: Neuer Status
0: Undefiniert/Unbekannt
1: Init
2: PreOp
3: Bootstrap
4: SafeOp
8: Op
ZINFO2: Slave-Adresse
ZINFO3: AlStatusCode
0: Kein Fehler
1: Unspezifischer Fehler
17: Ungültige angeforderte Statusänderung
18: Unbekannter angeforderter Status
19: Bootstrap wird nicht unterstützt
20: Keine gültige Firmware
Systemspezifische Ereignis-IDs
279

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