YASKAWA CPU Handbücher

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YASKAWA CPU Handbuch

YASKAWA CPU Handbuch (296 Seiten)

VIPA System SLIO

Marke: YASKAWA | Kategorie: Regelkreise | Dateigröße: 9.64 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemein

7
2 Grundlagen und Montage

11
- Sicherheitshinweis für den Benutzer
  11
- Systemvorstellung
  12
- Übersicht
  12
- Komponenten
  12
- Zeilenanschaltung
  13
- Zubehör
  14
- Abmessungen
  15
- Montage
  17
- Montage CPU 01X
  17
- Verdrahtung
  19
- Verdrahtung CPU 01X
  19
- Absicherung
  21
- Verdrahtung Peripherie-Module
  22
- Verdrahtung Power-Module
  24
- Power-Modul
  27
- Demontage
  28
- Demontage CPU 01X
  28
- Demontage Peripherie-Module
  30
- Austausch einer Modulgruppe
  31
- Hilfe zur Fehlersuche - Leds
  32
- Aufbaurichtlinien
  33
- Mögliche Störeinwirkungen
  34
- Allgemeine Daten
  37
3 Hardwarebeschreibung

39
- Leistungsmerkmale
  39
- Aufbau
  40
- Basis CPU
  40
- Schnittstellen
  41
- Speichermanagement
  43
- Steckplatz für Speichermedien
  44
- Pufferungsmechanismen
  44
- Betriebsartenschalter
  44
- Leds
  45
- Bedeutung
  45
- Technische Daten
  47
  - Umgebungsbedingungen
    55
  - Zertifizierungen
    55
4 Einsatz CPU 015

56
- Montage
  56
- Anlaufverhalten
  56
- Adressierung
  56
- Übersicht
  56
- Adressierung Rückwandbus Peripherie
  57
- Über Hardware-Konfiguration Adressen Defi- Nieren
  57
- Hardware-Konfiguration - CPU
  58
- Hardware-Konfiguration - I/O-Module
  59
- Parametrierung zur Laufzeit
  59
- Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal
  60
- Übersicht
  60
- Hardware-Konfiguration - Kommunikation
  62
- Einstellung CPU-Parameter
  63
- Parameter CPU
  63
  - Taktsynchronität mit Freischaltung von ob 60 und ob
    63
  - Erweiterte Einstellungen
    68
- Parameter MPI-Schnittstelle
  69
- Parameter Ethernet
  69
- Projekt Transferieren
  70
- Transfer über MPI
  70
- Transfer über Ethernet
  72
- Transfer über Speicherkarte
  73
- Zugriff auf den Webserver
  73
- Zugriff über Ethernet-PG/OP-Kanal
  73
- Struktur der Webseite
  74
- Webseite bei Angewählter CPU
  74
- Interface Information
  74
- Webseite bei Angewähltem Modul
  77
- Betriebszustände
  78
- Übersicht
  78
- Betriebszustand
  78
- Funktionssicherheit
  79
- Urlöschen
  80
- Urlöschen über Betriebsartenschalter
  80
- Urlöschen über SPEED7 Studio
  81
- Aktionen nach dem Urlöschen
  81
- Firmwareupdate
  81
- Rücksetzen auf Werkseinstellung
  83
- Einsatz Speichermedien - VSD, VSC
  85
- Erweiterter Know-How-Schutz
  87
- CMD - Autobefehle
  88
  - Beschreibung
    89
  - Beispiele
    89
- Mit Testfunktionen Variablen Steuern und Beobachten
  90
- Test des Anwenderprogramms IM SPS-Simulator
  90
- Bausteine Beobachten IM Editor
  91
- Anzeigen und Ändern von Variablen in Beobachtungstabellen
  91
- Aufzeichnung von Signalen Mittels Logikanalyse
  92
- VIPA-Spezifische Diagnose-Einträge
  92
5 Einsatz Ptp-Kommunikation

153
- Schnelleinstieg
  153
- Prinzip der Datenübertragung
  154
- Übersicht
  154
- Einsatz der RS485-Schnittstelle für Ptp
  154
- Parametrierung
  155
- Fc/Sfc 216 - Ser_Cfg
  155
- Beschreibung
  158
- Kommunikation
  159
- Übersicht
  159
- Fc/Sfc 217 - Ser_Snd
  159
- Fc/Sfc 218 - Ser_Rcv
  164
- Protokolle und Prozeduren
  166
- Unterstützte Modbus-Protokolle
  170
- Modbus - Funktionscodes
  170
6 Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv

176
- Grundlagen - Industrial Ethernet in der Automatisierung
  176
- Grundlagen - ISO/OSI-Schichtenmodell
  177
- Schicht 1 - Bitübertragungsschicht (Physical Layer)
  177
- Grundlagen - Begriffe
  178
- Grundlagen - Protokolle
  179
- Grundlagen - IP-Adresse und Subnetz
  182
- Grundlagen - MAC-Adresse und TSAP
  183
- Schnelleinstieg
  184
- Inbetriebnahme und Urtaufe
  184
- Hardware-Konfiguration - CPU
  185
- Siemens S7-Verbindungen Projektieren
  186
  - Stationen Vernetzen und Verbindungen Projektieren
    188
  - Beschreibung
    191
- Offene Kommunikation Projektieren
  192
7 Optional: Ethernet-Kommunikation - Ethercat

195
- Grundlagen Ethercat
  195
- Allgemeines
  195
- Übertragungsmedium
  196
- Ethercat Zustandsmaschine
  196
- Coe - Canopen over Ethernet
  198
- Inbetriebnahme und Anlaufverhalten
  199
- Voraussetzung
  199
- Montage und Inbetriebnahme
  199
- Anlaufverhalten
  199
- Hardware-Konfiguration - CPU
  200
  - Taktsynchronität mit Freischaltung von ob 60 und ob
    201
  - Konfiguration Ethercat-Master
    202
- Ethercat Diagnose
  202
- Diagnose über den SPEED7 Ethercat Manager
  203
- Diagnose zur Laufzeit IM Anwenderprogramm (ob 1, SFB 52)
  203
- Diagnose über Systemzustandslisten - SZL
  217
- Diagnose über OB-Startinformationen
  217
- Diagnose über Diagnosepuffer CPU Bzw. CP
  218
- Diagnose über Status-Leds
  218
- Alarmverhalten
  219
- Übersicht
  219
- Alarmtypen
  219
- Eigenschaften
  219
- Systemeigenschaften
  229
- Firmwareupdate
  230
- Zugriff auf das Objektverzeichnis
  230
- Übersicht
  230
- FB 52 - Read SDO - Lesezugriff auf Objektver- Zeichnis
  231
- Beschreibung
  232
- FB 53 - Write SDO - Schreibzugriff auf Objektverzeichnis
  235
- Objekt-Verzeichnis
  239
- Objektübersicht
  239
- Coe Communication Area Objects: 0X1000-0X1Fff
  239
- Generic Master Objects: 0X2000-0X20Ff
  242
- Distributed Clocks Objects: 0X2100-0X21Ff
  246
- Slave Specific Objects
  247
- Coe Device Area Objects: 0Xf000-0Xffff
  251
- Einsatz SPEED7 Ethercat Manager
  252
- Übersicht
  252
- Funktionen
  253
- Automatische Konfiguration eines Slave-Systems
  254
- Voraussetzung
  254
- Manuelle Konfiguration eines Slave-Systems
  255
- Konfiguration - EC-Mastersystem
  256
- Vorbereitung
  256
- Konfiguration - Slave-Station
  263
  - Allgemein
    263
  - PDO Zuweisung
    265
  - Erweiterte Einstellungen (Experten-Modus)
    267
- Konfiguration - Module
  273
- MDP Slot Eigenschaften
  274
- Diagnose - EC-Mastersystem
  275
  - Allgemein
    276
  - Coe-Objektverzeichnis
    278
- Diagnose - Slave-Station
  278
- Gruppierungslogik
  282
  - Gruppe mit Fester Adresse IM Prozessabbild Anlegen
    284
  - Hot Connect Gruppe mit Dynamischer Position in Topologie
    286
- Ethercat Zustandsmaschine
  287
- Firmwareupdate - VIPA System SLIO IM
  288
- 053-1Ec00
  288
8 Optional: Einsatz Taktsynchronität

290
- Prozessabbild
  290
- Bemerkung
  291
- Taktsynchronität
  291
- Taktsynchronität und Sync-Signal
  291
- Projektierung
  294
- Hardware-Konfiguration CPU
  294
- Taktsynchronität Aktivieren
  295

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