YASKAWA VIPA System SLIO CPU 015N Handbücher

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YASKAWA VIPA System SLIO CPU 015N Handbuch

YASKAWA VIPA System SLIO CPU 015N Handbuch (410 Seiten)

Marke: YASKAWA | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 20.17 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemein

9
2 Grundlagen und Montage

13
- Sicherheitshinweis für den Benutzer
  13
- Handhabung Elektrostatisch Gefährdeter Bau- Gruppen
  13
- Systemvorstellung
  14
- Übersicht
  14
- Komponenten
  15
- Zeilenanschaltung
  16
- Zubehör
  17
- Hardware-Ausgabestand
  18
- Hardware-Ausgabestand über Webserver
  18
- Abmessungen
  19
- Montage
  21
- Montage CPU 01X
  21
- Montage Peripherie-Module
  22
- Verdrahtung
  23
- Verdrahtung CPU 01X
  24
  - Standard-Verdrahtung
    25
  - Funktion
    25
  - Absicherung
    26
- Verdrahtung Peripherie-Module
  27
- Verdrahtung Power-Module
  28
- Demontage
  32
- Demontage CPU 01X
  32
- Demontage Peripherie-Module
  34
  - Austausch eines Elektronik-Moduls
    34
  - Austausch eines Peripherie-Moduls
    34
  - Austausch einer Modulgruppe
    35
  - Easy Maintenance
    37
  - Übersicht
    37
- Hilfe zur Fehlersuche - Leds
  38
  - Summenstrom der Elektronik-Versorgung Über- Schritten
    38
  - Modul-Ausfall
    38
- Aufbaurichtlinien
  39
- Mögliche Störeinwirkungen
  39
- Allgemeine Daten für das System SLIO
  41
3 Hardwarebeschreibung

43
- Leistungsmerkmale
  43
- Aufbau
  44
- Basis CPU
  44
- Schnittstellen
  45
- Speichermanagement
  48
- Steckplatz für Speichermedien
  48
- Pufferungsmechanismen
  48
- Betriebsartenschalter
  49
- Leds
  50
- Technische Daten
  55
4 Einsatz CPU 015-CEFNR00

66
- Bitte Beachten
  66
- Montage
  66
- Anlaufverhalten
  66
- Adressierung
  67
- Übersicht
  67
- Adressierung Rückwandbus Peripherie
  67
  - Beispiel Automatische Adressierung
    68
  - Beschreibung
    68
- Hardware-Konfiguration - CPU
  69
  - Voraussetzung
    69
  - Gerätekonfiguration
    69
- Hardware-Konfiguration - I/O-Module
  70
- Hardware-Konfiguration der Module
  70
- Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal
  71
- Einstellung CPU-Parameter
  74
- Parameter CPU
  74
- Parameter MPI-Schnittstelle
  82
- Parameter Ethernet
  82
- Free Module Mapping
  83
  - Konfiguration
    84
  - Beispiele
    85
  - Beispiele für Hardware-Varianten
    85
- Projekt Transferieren
  87
- Transfer über MPI
  88
- Transfer über Ethernet
  89
- Initialisierung
  89
- Transfer über Speicherkarte
  91
- Zugriff auf den Webserver
  92
- Geräte-Webseite CPU
  92
- Bedeutung
  98
- Geräte-Webseite Ethernet-CP
  100
- Betriebszustände
  106
- Übersicht
  106
  - Voraussetzung
    107
  - Vorgehensweise zur Arbeit mit Haltepunkten
    107
  - Verhalten IM Betriebszustand HALT
    107
- Funktionssicherheit
  108
- Urlöschen
  109
- Firmwareupdate
  110
- Firmwareupdate Online
  111
- Firmware-Update Durchführen
  112
- Firmwareupdate Mittels Speicherkarte
  112
- Rücksetzen auf Werkseinstellung
  114
- Einsatz Speichermedien - VSD, VSC
  115
- Erweiterter Know-How-Schutz
  117
- Bausteine mit Protect.wld Schützen
  117
- CMD - Autobefehle
  118
- Mit Testfunktionen Variablen Steuern und Beobachten
  120
- Test des Anwenderprogramms IM SPS-Simulator
  120
- Bausteine Beobachten IM Editor
  121
- Anzeigen und Ändern von Variablen in Beobachtungstabellen
  121
- Beobachtungstabelle Hinzufügen
  121
- Aufzeichnung von Signalen Mittels Logikanalyse
  122
- Diagnose-Einträge
  122
5 Einsatz OPC UA

123
- Allgemeines
  123
- Begriffserklärung
  123
- Grundlagen OPC UA
  124
- Opc Ua
  124
- Informationsmodellierung
  126
- OPC UA-Datentypen und Deren Konvertierung
  128
- Integriertes Sicherheitskonzept
  129
  - Allgemeines zur Datensicherheit
    129
  - Richtlinie zur Informationssicherheit
    129
  - Verschlüsseln
    131
- OPC UA-Funktionalität Aktivieren
  132
- Einsatz IM VIPA SPEED7 Studio
  133
- Einsatz IM Siemens SIMATIC Manager
  133
- Voraussetzung
  133
- Installation OPC UA Configurator
  133
- Schritte der OPC UA-Konfiguration
  135
- Einsatz IM Siemens TIA Portal
  136
- Voraussetzung
  136
- Installation OPC UA Configurator
  136
- Schritte der OPC UA-Konfiguration
  138
- Einsatz OPC UA Configurator
  140
- OPC UA Configurator
  140
  - Arbeitsbereich
    141
  - Ausgabebereich
    141
- Projektbaum
  141
- Geräteeigenschaften
  142
  - Übersicht
    142
  - Kommunikationseinstellungen
    143
  - Ethernet-Schnittstelle Einstellen
    144
  - Server-Konfiguration
    145
- Servereinstellungen - Verbindung
  145
- Sicherheit
  146
- Servereinstellungen - Zertifikat
  146
- Zertifikat Importieren
  147
- Datenzugriff
  148
- Filtereinstellungen
  148
- Benutzerverwaltung
  149
- Rollenverwaltung
  149
- Ausgabe
  150
6 Einsatz Webvisu - Web-Visualisierung

151
- Webvisu-Editor
  151
- Arbeitsumgebung
  152
- Webvisu-Projekt Erstellen
  152
- Webvisu-Funktionalität Aktivieren
  154
- Webvisu-Projekt Starten
  154
- Zugriff auf die Webvisu
  155
- Status der Webvisu
  155
7 Einsatz Ptp-Kommunikation

156
- Schnelleinstieg
  156
- Prinzip der Datenübertragung
  157
- Einsatz der RS485-Schnittstelle für Ptp
  158
- Parametrierung
  159
- FC/SFC 216 - SER_CFG - Parametrierung Ptp
  159
- Kommunikation
  159
- FC/SFC 217 - SER_SND - Senden an Ptp
  159
- FC/SFC 218 - SER_RCV - Empfangen von Ptp
  159
- Protokolle und Prozeduren
  159
  - Übersicht
    159
  - Unterstützte Modbus-Protokolle
    163
- Modbus - Funktionscodes
  164
- Beschreibung
  165
8 Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv

169
- Grundlagen - Industrial Ethernet in der Automatisierung
  169
- Grundlagen - ISO/OSI-Schichtenmodell
  170
- Schicht 1 - Bitübertragungsschicht (Physical Layer)
  170
- Grundlagen - Begriffe
  172
- Grundlagen - Protokolle
  172
- Grundlagen - IP-Adresse und Subnetz
  174
- Grundlagen - MAC-Adresse und TSAP
  176
- Adressparameter
  176
- Schnelleinstieg
  176
- Inbetriebnahme und Urtaufe
  177
- Hardware-Konfiguration - CPU
  179
  - Voraussetzung
    179
  - Gerätekonfiguration
    179
- Siemens S7-Verbindungen Projektieren
  179
  - Eigenschaften einer Kommunikationsverbindung
    180
  - Funktionsbausteine
    183
- Offene Kommunikation Projektieren
  184
  - Hantierungsbausteine
    186
  - Bezeichnung
    186
9 Ethernet-Kommunikation - Ethercat

187
- Grundlagen Ethercat
  187
- Allgemeines
  187
- Übertragungsmedium
  187
- Ethercat Zustandsmaschine
  189
- Coe - Canopen over Ethernet
  190
- Inbetriebnahme und Anlaufverhalten
  190
- Montage und Inbetriebnahme
  190
- Anlaufverhalten
  191
- Bedingungen für den Anlauf
  191
- Hardware-Konfiguration - CPU
  191
- Gerätekonfiguration
  192
- Ethercat Diagnose
  193
- Diagnose über den SPEED7 Ethercat Manager
  193
- Diagnose zur Laufzeit IM Anwenderprogramm (ob 1, SFB 52)
  194
- Diagnose über Systemzustandslisten - SZL
  200
- Diagnose über OB-Startinformationen
  201
- Diagnose über Diagnosepuffer CPU Bzw. CP
  201
- Diagnose über Status-Leds
  202
- Alarmverhalten
  202
- Übersicht
  202
- Alarmtypen
  203
  - Eigenschaften
    203
  - E/A-Peripheriestruktur Aktualisieren
    206
  - Eigenschaft
    213
  - Bedeutung
    214
- Firmwareupdate
  215
- Ethercat Systemgrenzen
  215
- Maximale Anzahl Ethercat-Slaves und Produktivverbindungen
  215
- Zugriff auf das Objektverzeichnis
  216
- Übersicht
  216
- Objekt-Verzeichnis
  216
- Objektübersicht
  216
- Coe Communication Area Objects: 0X1000-0X1Fff
  217
- Generic Master Objects: 0X2000-0X20Ff
  220
- Distributed Clocks Objects: 0X2100-0X21Ff
  225
- Slave Specific Objects
  226
- Coe Device Area Objects: 0Xf000-0Xffff
  230
- Einsatz SPEED7 Ethercat Manager
  232
- Übersicht
  232
- Funktionen
  232
- Automatische Konfiguration eines Slave-Systems
  233
- Voraussetzung
  233
- Manuelle Konfiguration eines Slave-Systems
  235
- Konfiguration - EC-Mastersystem
  235
  - Erweiterte Einstellungen (Experten-Modus)
    237
  - Slaveeinstellungen
    238
- Konfiguration - Slave-Station
  243
  - PDO Zuweisung
    246
  - Beschreibung
    246
  - PDO Bearbeiten oder Hinzufügen (Experten-Modus)
    247
  - PDO Hinzufügen (Experten-Modus)
    248
- Konfiguration - Module
  258
  - Vorbereitung
    258
  - MDP Slot Eigenschaften
    259
- Diagnose - EC-Mastersystem
  261
- Coe-Objektverzeichnis
  263
- Diagnose - Slave-Station
  264
- Gruppierungslogik
  269
- Ethercat Zustandsmaschine
  275
- Firmwareupdate - VIPA System SLIO IM 053-1Ec0X
  276
- Voraussetzung
  276
10 Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET I-Device

278
- Grundlagen PROFINET
  278
- PROFINET Aufbaurichtlinien
  279
- Einsatz als PROFINET I-Device
  280
- Schritte der Projektierung
  280
- Funktionalität
  280
- Installation der GSDML-Dateien
  281
- Projektierung als I-Device
  281
- Projektierung IM Übergeordneten IO-Controller
  285
- I-Device mit S7-Routing
  286
- Fehlerverhalten und Alarme
  286
- Ausgangszustand
  286
11 Optional: Einsatz Taktsynchronität

289
- Prozessabbild
  289
- Bemerkung
  290
- Taktsynchronität
  290
- Projektierung
  293
- Hardware-Konfiguration CPU
  293
- Taktsynchronität Aktivieren
  294
12 Projektierung IM Siemens SIMATIC Manager

296
- Siemens SIMATIC Manager - Allgemein
  296
- Siemens SIMATIC Manager - Hardware-Konfiguration - CPU
  296
- Voraussetzung
  296
- Siemens SIMATIC Manager - Hardware-Konfiguration - I/O-Module
  298
  - Parametrierung
    299
  - Parametrierung zur Laufzeit
    299
- Siemens SIMATIC Manager - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal
  300
  - Übersicht
    300
  - IP-Adress-Parameter in Projekt Übernehmen
    302
- Uhrzeitsynchronisation
  303
- Siemens SIMATIC Manager - Hardware-Konfiguration - Parametrierung
  303
- Standard CPU-Parameter
  303
- VIPA-Spezifische CPU-Parameter
  304
- Parameter für MPI/DP
  304
- Siemens SIMATIC Manager - Projekt Transferieren
  305
- Transfer über MPI / Optional PROFIBUS
  305
  - Vorgehensweise Transfer über MPI-Schnittstelle
    306
  - Vorgehensweise Transfer über PROFIBUS-Schnittstelle
    307
- Transfer über Ethernet
  307
- Initialisierung
  307
- Transfer über Speicherkarte
  308
- Siemens SIMATIC Manager - Zugriff auf Diagnoseeinträge
  309
- Siemens SIMATIC Manager - Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation
  309
- Übersicht
  309
- Schnelleinstieg
  311
- Bus-Funktionalität Mittels VSC Aktivieren
  311
- Hardware-Konfiguration - CPU
  311
- Einsatz als PROFIBUS-DP-Master
  313
- Voraussetzung
  313
- Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave
  314
- PROFIBUS-Aufbaurichtlinien
  319
- Busverbindung
  319
- Inbetriebnahme und Anlaufverhalten
  322
  - Anlauf IM Auslieferungszustand
    322
  - Slave-Projektierung
    322
- Siemens SIMATIC Manager - Einsatz PROFINET I-Device
  322
- Siemens SIMATIC Manager - Einsatz Ethercat
  322
- Manager Installieren
  323
13 Projektierung IM TIA Portal

327
- TIA Portal - Arbeitsumgebung
  327
- Allgemein
  327
- Arbeitsumgebung des TIA Portals
  328
  - Portalansicht
    328
  - Projektansicht
    328
- TIA Portal - Funktionseinschränkungen
  329
- TIA Portal - Hardware-Konfiguration - CPU
  330
  - Übersicht
    330
  - Geräteübersicht
    331
- TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal
  333
- Uhrzeitsynchronisation
  336
- TIA Portal - Hardware-Konfiguration - I/O-Module
  338
- TIA Portal - Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET I-Device
  338
- Einsatz als PROFINET I-Device
  339
- Studio Übernehmen
  340
- TIA Portal - Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation
  345
- Schnelleinstieg
  345
- Bus-Funktionalität Mittels VSC Aktivieren
  345
- Hardware-Konfiguration - CPU
  345
- Einsatz als PROFIBUS-DP-Master
  346
- Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave
  347
- Einsatz OPC UA
  348
- TIA Portal - VIPA-Bibliothek Einbinden
  349
- Bibliothek Öffnen und Bausteine in Projekt Übertragen
  349
- TIA Portal - Projekt Transferieren
  349
- Transfer über MPI
  350
- Transfer über Ethernet
  350
- Transfer über Speicherkarte
  351
Anhang

352
- A Systemspezifische Ereignis-Ids
  354
- B Integrierte Bausteine
  406
- Beschreibung
  406

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