Verwandte Anleitungen für YASKAWA SLIO CP 042 IO-Link
Inhaltszusammenfassung für YASKAWA SLIO CP 042 IO-Link
- Seite 1 System SLIO CP | 042-1IO00 | Handbuch HB300 | CP | 042-1IO00 | de | 22-42 IO-Link Master - CP 042 IO-Link...
- Seite 2 YASKAWA Europe GmbH Hauptstraße 185 65760 Eschborn Deutschland Tel.: +49 6196 569-300 Fax: +49 6196 569-398 E-Mail: info@yaskawa.eu.com Internet: www.yaskawa.eu.com 042-1IO00_000_CP042 IO-Link,1,DE - © 2022...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
System SLIO Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein........................ 4 1.1 Copyright © YASKAWA Europe GmbH............4 1.2 Über dieses Handbuch..................5 1.3 Sicherheitshinweise..................6 Grundlagen und Montage..................7 2.1 Sicherheitshinweise für den Benutzer.............. 7 2.2 Systemvorstellung.................... 8 2.2.1 Übersicht....................... 8 2.2.2 Komponenten....................9 2.2.3 Zubehör....................... -
Seite 4: Allgemein
Fax.: +49 6196 569 398 E-Mail: info@yaskawa.eu.com Internet: www.yaskawa.eu.com EG-Konformitätserklärung Hiermit erklärt YASKAWA Europe GmbH, dass die Produkte und Systeme mit den grund- legenden Anforderungen und den anderen relevanten Vorschriften übereinstimmen. Die Übereinstimmung ist durch CE-Zeichen gekennzeichnet. Informationen zur Konfor- Für weitere Informationen zur CE-Kennzeichnung und Konformitätserklärung wenden Sie... -
Seite 5: Über Dieses Handbuch
Über dieses Handbuch Technischer Support Wenden Sie sich an Ihre Landesvertretung der YASKAWA Europe GmbH, wenn Sie Pro- bleme mit dem Produkt haben oder Fragen zum Produkt stellen möchten. Ist eine solche Stelle nicht erreichbar, können Sie den Yaskawa Kundenservice über folgenden Kontakt... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
System SLIO Allgemein Sicherheitshinweise 1.3 Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Ver- Das System ist konstruiert und gefertigt für: wendung Kommunikation und Prozesskontrolle Allgemeine Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben den industriellen Einsatz den Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedin- gungen den Einbau in einen Schaltschrank GEFAHR! Das Gerät ist nicht zugelassen für den Einsatz –... -
Seite 7: Grundlagen Und Montage
System SLIO Grundlagen und Montage Sicherheitshinweise für den Benutzer Grundlagen und Montage 2.1 Sicherheitshinweise für den Benutzer GEFAHR! Schutz vor gefährlichen Spannungen – Beim Einsatz von System SLIO Baugruppen muss der Anwender vor dem Berühren von gefährlichen Spannung geschützt werden. –... -
Seite 8: Systemvorstellung
System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Übersicht 2.2 Systemvorstellung 2.2.1 Übersicht Das System SLIO ist ein modular aufgebautes Automatisierungssystem für die Montage auf einer 35mm Tragschiene. Mittels der Peripherie-Module in 2-, 4-, 8- und 16-Kanalaus- führung können Sie dieses System passgenau an Ihre Automatisierungsaufgaben adap- tieren. -
Seite 9: Komponenten
16x-Peripherie-Module Power-Module Zubehör VORSICHT! Beim Einsatz dürfen nur Yaskawa-Module kombiniert werden. Ein Misch- betrieb mit Modulen von Fremdherstellern ist nicht zulässig! CPU 01xC Bei der CPU 01xC sind CPU-Elektronik, Ein-/Ausgabe-Komponenten und Spannungsver- sorgung in ein Gehäuse integriert. Zusätzlich können am Rückwandbus bis zu 64 Peri- pherie-Module aus dem System SLIO angebunden werden. -
Seite 10: Zeilenanschaltung
Bitte beachten Sie, dass von manchen Modulen Zeilenanschaltungen systembedingt nicht unterstützt werden. Nähere Informationen hierzu finden Sie in der "System SLIO - Kompatibilitätsliste" unter www.yaskawa.eu.com Peripherie-Module Die Peripherie-Module gibt es in folgenden 2 Ausführungen, wobei jedes der Elektronik- Teile bei stehender Verdrahtung getauscht werden kann: 8x-Peripherie-Modul für maximal 8 Kanäle. - Seite 11 System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Komponenten 8x-Peripherie-Module Jedes 8x-Peripherie-Modul besteht aus einem Terminal- und einem Elektronik-Modul. Terminal-Modul Elektronik-Modul Terminal-Modul Das Terminal-Modul bietet die Aufnahme für das Elektronik-Modul, beinhaltet den Rück- wandbus mit Spannungsversorgung für die Elektronik, die Anbindung an die DC 24V Leistungsversorgung und den treppenförmigen Klemmblock für die Verdrahtung.
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Seite 12: Elektronik-Einheit
System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Zubehör Elektronik-Einheit Über den Terminal-Block, welcher durch einen sicheren Klappmechanismus mit der Elek- tronik-Einheit verbunden ist, wird die Funktionalität eines 16x-Peripherie-Moduls definiert. Im Fehlerfall können Sie bei stehender Verdrahtung die defekte Elektronik-Einheit gegen eine funktionsfähige Einheit tauschen. - Seite 13 System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Zubehör Bus-Blende Bei jedem Kopf-Modul gehört zum Schutz der Bus-Kontakte eine Bus-Blende zum Liefer- umfang. Vor der Montage von System SLIO Modulen ist die Bus-Blende am Kopf-Modul zu entfernen. Zum Schutz der Bus-Kontakte müssen Sie die Bus-Blende immer am äußersten Modul montieren.
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Seite 14: Hardware-Ausgabestand
System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen 2.2.4 Hardware-Ausgabestand Hardware-Ausgabestand Auf jedem System SLIO Modul ist der Hardware-Ausgabestand aufgedruckt. auf der Front Da sich ein System SLIO 8x-Peripherie-Modul aus Terminal- und Elektronik-Modul zusammensetzt, finden Sie auf diesen jeweils einen Hardware-Ausgabestand aufge- druckt. - Seite 15 System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen CPU 01x Bus-Koppler und Zeilen- anschaltung Slave Zeilenanschaltung Master HB300 | CP | 042-1IO00 | de | 22-42...
- Seite 16 System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen 8x-Peripherie-Modul Elektronik-Modul 16x-Peripherie-Modul 76.5 12.9 HB300 | CP | 042-1IO00 | de | 22-42...
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Seite 17: Montage 8X-Peripherie-Module
System SLIO Grundlagen und Montage Montage 8x-Peripherie-Module 2.4 Montage 8x-Peripherie-Module VORSICHT! Voraussetzungen für den UL-konformen Betrieb – Verwenden Sie für die Spannungsversorgung ausschließlich SELV/ PELV-Netzteile. – Das System SLIO darf nur in einem Gehäuse gemäß IEC61010-1 9.3.2 c) eingebaut und betrieben werden. Das Modul besitzt einen Verriegelungshebel an der Oberseite. -
Seite 18: Kodierung
Kodierung ersetzt wird. Auch bei vorhandener Kodierung am Terminal-Modul können Sie ein Elektronik-Modul ohne Kodierung stecken. Die Verantwortung bei der Verwendung von Kodierstiften liegt beim Anwender. Yaskawa übernimmt keinerlei Haftung für falsch gesteckte Elektronik-Module oder für Schäden, welche aufgrund fehlerhafter Kodierung entstehen! - Seite 19 System SLIO Grundlagen und Montage Montage 8x-Peripherie-Module Montage Peripherie-Modul Montieren Sie die Tragschiene! Bitte beachten Sie, dass Sie von der Mitte der Trag- schiene nach oben einen Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten von 60mm bzw. 80mm bei Verwendung von Schirmschienen-Trägern einhalten. Montieren Sie Ihr Kopf-Modul wie z.B.
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Seite 20: Montage 16X-Peripherie-Module
System SLIO Grundlagen und Montage Montage 16x-Peripherie-Module Nachdem Sie Ihr Gesamt-System montiert haben, müssen Sie zum Schutz der Bus-Kontakte die Bus-Blende am äußersten Modul wieder stecken. Handelt es sich bei dem äußersten Modul um ein Klemmen-Modul, so ist zur Adaption der obere Teil der Bus-Blende abzubrechen. -
Seite 21: Elektronik-Einheit Und Terminal-Block
System SLIO Grundlagen und Montage Montage 16x-Peripherie-Module Clack Elektronik-Einheit und Ter- Jedes 16x-Peripherie-Modul besteht aus einer Elektronik-Einheit und einem Terminal- minal-Block Block. Elektronik-Einheit Terminal-Block Zum Austausch einer Elektronik-Einheit können Sie den Terminal-Block nach Betätigung der Entriegelung nach unten klappen und abziehen. Für die Montage des Terminal-Block wird dieser horizontal an der Unterseite der Elektronik-Einheit eingehängt und zur Elek- tronik-Einheit geklappt, bis dieser einrastet. - Seite 22 System SLIO Grundlagen und Montage Montage 16x-Peripherie-Module Montage Peripherie-Modul Montieren Sie die Tragschiene! Bitte beachten Sie, dass Sie von der Mitte der Trag- schiene nach oben einen Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten 80mm einhalten. Montieren Sie Ihr Kopf-Modul wie z.B. CPU oder Feldbus-Koppler. Entfernen Sie vor der Montage der Peripherie-Module die Bus-Blende auf der rechten Seite des Kopf-Moduls, indem Sie diese nach vorn abziehen.
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Seite 23: Verdrahtung 8X-Peripherie-Module
System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung 8x-Peripherie-Module Klappen Sie den Verriegelungshebel des Peripherie-Moduls wieder nach unten. Nachdem Sie Ihr Gesamt-System montiert haben, müssen Sie zum Schutz der Bus-Kontakte die Bus-Blende am äußersten Modul wieder stecken. Handelt es sich bei dem äußersten Modul um ein Klemmen-Modul, so ist zur Adaption der obere Teil der Bus-Blende abzubrechen. - Seite 24 System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung 8x-Peripherie-Module Verdrahtung Vorgehens- weise Pin-Nr. am Steckverbinder Entriegelung für Schraubendreher Anschlussöffnung für Draht Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Öffnung. Zum Öffnen der Kontakt- feder müssen Sie den Schraubendreher in die entgegengesetzte Richtung drücken und halten.
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Seite 25: Verdrahtung 16X-Peripherie-Module
System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung 16x-Peripherie-Module Legen Sie ihre Kabel mit dem entsprechend abisolierten Kabelschirm auf und ver- binden Sie diese über die Schirmanschlussklemme mit der Schirmschiene. 2.7 Verdrahtung 16x-Peripherie-Module Terminal-Block Anschlussklemmen VORSICHT! Keine gefährliche Spannungen anschließen! Sofern dies nicht ausdrücklich bei der entsprechenden Modulbeschrei- bung vermerkt ist, dürfen Sie an dem entsprechenden Terminal-Block keine gefährlichen Spannungen anschließen! Für die Verdrahtung besitzt das 16x-Peripherie-Modul einen abnehmbaren Terminal-... -
Seite 26: Verdrahtung Power-Module
System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung Power-Module Draht stecken Die Verdrahtung erfolgt werkzeuglos. Ermitteln Sie gemäß der Gehäusebeschriftung die Anschlussposition. Führen Sie durch die runde Anschlussöffnung des entsprechenden Kontakts Ihren vorbereiteten Draht bis zum Anschlag ein, so dass dieser fixiert wird. ð... -
Seite 27: Standard-Verdrahtung
System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung Power-Module Verdrahtung Vorgehens- weise Pin-Nr. am Steckverbinder Entriegelung für Schraubendreher Anschlussöffnung für Draht Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Öffnung. Zum Öffnen der Kontakt- feder müssen Sie den Schraubendreher in die entgegengesetzte Richtung drücken und halten. -
Seite 28: Funktion
System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung Power-Module PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung GND für Leistungsversorgung Sys DC 24V DC 24V für Elektronikversorgung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung... - Seite 29 System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung Power-Module Einsatz von Power- Das Power-Modul mit der Best.-Nr. 007-1AB00 setzen Sie ein, wenn die 10A für die Modulen Leistungsversorgung nicht mehr ausreichen. Sie haben so auch die Möglichkeit, Potenzialgruppen zu bilden. Das Power-Modul mit der Best.-Nr. 007-1AB10 setzen Sie ein, wenn die 3A für die Elektronikversorgung am Rückwandbus nicht mehr ausreichen.
- Seite 30 System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung Power-Module Schirm auflegen Schirmschienen-Träger Schirmschiene (10mm x 3mm) Schirmanschlussklemme Kabelschirm Zur Schirmauflage ist die Montage von Schirmschienen-Trägern erforderlich. Der Schirm- schienen-Träger (als Zubehör erhältlich) dient zur Aufnahme der Schirmschiene für den Anschluss von Kabelschirmen. Jedes System SLIO 8x-Peripherie-Modul besitzt an der Unterseite Aufnehmer für Schirmschienen-Träger.
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Seite 31: Demontage 8X-Peripherie-Module
System SLIO Grundlagen und Montage Demontage 8x-Peripherie-Module 2.9 Demontage 8x-Peripherie-Module Vorgehensweise Austausch eines Elek- Machen Sie Ihr System stromlos. tronik-Moduls Zum Austausch eines Elektronik-Moduls können Sie das Elektronik-Modul, nach Betätigung der Entriegelung an der Unterseite, nach vorne abziehen. Für die Montage schieben Sie das neue Elektronik-Modul in die Führungsschiene, bis dieses an der Unterseite am Terminal-Modul einrastet. -
Seite 32: Austausch Eines Peripherie-Moduls
System SLIO Grundlagen und Montage Demontage 8x-Peripherie-Module Austausch eines Peri- Machen Sie Ihr System stromlos. pherie-Moduls Entfernen Sie falls vorhanden die Verdrahtung am Modul. Bei der Demontage und beim Austausch eines (Kopf)-Moduls oder einer Modulgruppe müssen Sie aus montagetechnischen Gründen immer das rechts daneben befindliche Elektronik-Modul entfernen! Nach der Montage kann es wieder gesteckt werden. -
Seite 33: Austausch Einer Modulgruppe
System SLIO Grundlagen und Montage Demontage 8x-Peripherie-Module Austausch einer Modul- Machen Sie Ihr System stromlos. gruppe Entfernen Sie falls vorhanden die Verdrahtung an der Modulgruppe. Bei der Demontage und beim Austausch eines (Kopf)-Moduls oder einer Modulgruppe müssen Sie aus montagetechnischen Gründen immer das rechts daneben befindliche Elektronik-Modul entfernen! Nach der Montage kann es wieder gesteckt werden. -
Seite 34: Demontage 16X-Peripherie-Module
System SLIO Grundlagen und Montage Demontage 16x-Peripherie-Module 2.10 Demontage 16x-Peripherie-Module Vorgehensweise Austausch einer Elek- Machen Sie Ihr System stromlos. tronik-Einheit Zum Austausch einer Elektronik-Einheit können Sie den Terminal-Block nach Betä- tigung der Entriegelung nach unten klappen und abziehen. Für die Montage des Terminal-Blocks wird dieser horizontal an der Unterseite der Elektronik-Einheit eingehängt und zur Elektronik-Einheit geklappt, bis dieser ein- rastet. - Seite 35 System SLIO Grundlagen und Montage Demontage 16x-Peripherie-Module Ziehen Sie das Modul nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie den Verriegelungshebel des zu montierenden Moduls nach oben. Stecken Sie das zu montierende Modul in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie das Modul, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten, auf die Tragschiene.
- Seite 36 System SLIO Grundlagen und Montage Demontage 16x-Peripherie-Module Ziehen Sie die Modulgruppe nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie alle Verriegelungshebel der zu montierenden Modul- gruppe nach oben. Stecken Sie die zu montierende Modulgruppe in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie die Modulgruppe, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten, auf die Tragschiene.
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Seite 37: Easy Maintenance
System SLIO Grundlagen und Montage Easy Maintenance 2.11 Easy Maintenance Übersicht Als Easy Maintenance wird die Unterstützung des Tauschs eines Elektronik-Moduls wäh- rend des Betriebs bezeichnet, ohne das System neu starten zu müssen. Hierbei gibt es folgendes Verhalten am Beispiel einer CPU: Elektronik-Modul wird entfernt –... -
Seite 38: Hilfe Zur Fehlersuche - Leds
System SLIO Grundlagen und Montage Hilfe zur Fehlersuche - LEDs 2.12 Hilfe zur Fehlersuche - LEDs Allgemein Jedes Modul besitzt auf der Frontseite die LEDs RUN und MF. Mittels dieser LEDs können Sie Fehler in Ihrem System bzw. fehlerhafte Module ermitteln. In den nachfolgenden Abbildungen werden blinkende LEDs mit ☼... -
Seite 39: Industrielle Sicherheit Und Aufbaurichtlinien
2.13.1 Industrielle Sicherheit in der Informationstechnologie Aktuellste Version Dieses Kapitel finden Sie auch als Leitfaden "Industrielle IT-Sicherheit" unter www.yaskawa.eu.com Gefahren Datensicherheit und Zugriffsschutz wird auch im industriellen Umfeld immer wichtiger. Die fortschreitende Vernetzung ganzer Industrieanlagen mit den Unternehmensebenen und die Funktionen zur Fernwartung führen zu höheren Anforderungen zum Schutz der Industrieanlagen. - Seite 40 System SLIO Grundlagen und Montage Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien > Industrielle Sicherheit in der Informationstechnologie 2.13.1.1 Absicherung von Hardware und Applikationen Maßnahmen Integrieren Sie keine Komponenten bzw. Systeme in öffentliche Netzwerke. – Setzen Sie bei Einsatz in öffentlichen Netzwerken VPN "Virtual Private Networks" ein.
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Seite 41: Aufbaurichtlinien
System SLIO Grundlagen und Montage Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien > Aufbaurichtlinien 2.13.1.2 Absicherung von PC-basierter Software Maßnahmen Da PC-basierte Software zur Programmierung, Konfiguration und Überwachung ver- wendet wird, können hiermit auch ganze Anlagen oder einzelne Komponenten manipu- liert werden. Hier ist besondere Vorsicht geboten! Verwenden Sie Benutzerkonten auf Ihren PC-Systemen. -
Seite 42: Mögliche Störeinwirkungen
System SLIO Grundlagen und Montage Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien > Aufbaurichtlinien Was bedeutet EMV? Unter Elektromagnetischer Verträglichkeit (EMV) versteht man die Fähigkeit eines elektri- schen Gerätes, in einer vorgegebenen elektromagnetischen Umgebung fehlerfrei zu funktionieren, ohne vom Umfeld beeinflusst zu werden bzw. das Umfeld in unzulässiger Weise zu beeinflussen. - Seite 43 System SLIO Grundlagen und Montage Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien > Aufbaurichtlinien Setzen Sie in besonderen Anwendungsfällen spezielle EMV-Maßnahmen ein. – Erwägen Sie bei Induktivitäten den Einsatz von Löschgliedern. – Beachten Sie, dass bei Einsatz von Leuchtstofflampen sich diese negativ auf Sig- nalleitungen auswirken können.
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Seite 44: Allgemeine Daten Für Das System Slio
System SLIO Grundlagen und Montage Allgemeine Daten für das System SLIO 2.14 Allgemeine Daten für das System SLIO Konformität und Approbation Konformität 2014/35/EU Niederspannungsrichtlinie 2014/30/EU EMV-Richtlinie Approbation Siehe Technische Daten Sonstiges RoHS 2011/65/EU Richtlinie zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten Personenschutz und Geräteschutz Schutzart IP20... -
Seite 45: Einsatz Unter Erschwerten Betriebsbedingungen
System SLIO Grundlagen und Montage Allgemeine Daten für das System SLIO > Einsatz unter erschwerten Betriebsbedingungen Montagebedingungen Einbauort Im Schaltschrank Einbaulage Horizontal und vertikal Norm Bemerkungen Störaussendung EN 61000-6-4 Class A (Industriebereich) Störfestigkeit EN 61000-6-2 Industriebereich Zone B EN 61000-4-2 8kV bei Luftentladung (Schärfegrad 3), 4kV bei Kontaktentladung (Schärfegrad 2) EN 61000-4-3... -
Seite 46: Hardwarebeschreibung
System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau Hardwarebeschreibung 3.1 Leistungsmerkmale Eigenschaften IO-Link Master mit 4 Ports. Die IO-Link Ports sind zum Rückwandbus galvanisch getrennt. Permanentspeicher für Parameter. Die Ports können im IO-Link Modus oder als Standard-E/A (SIO) betrieben werden. Status-LEDs für IO-Link, SIO-Modus und Fehleranzeige. Die Länge der Prozessdaten für Ein- und Ausgabe beträgt je 64Byte. -
Seite 47: Statusanzeige
Beim Firmwareupdate ist ein Fehler aufgetreten. Überprüfen Sie, dass die Firmware-Datei zu Ihrem IO-Link Master passt und führen Sie das Update erneut aus. Sollte der Fehler weiter bestehen, setzen Sie sich bitte mit der Yaskawa-Hotline in Verbindung! An Port n ist ein Fehler aufgetreten. - Seite 48 System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,14mm bis 0,75mm . Bei einem Ä "Daten" Seite 25 Querschnitt < 0,25mm sind Aderendhülsen zu verwenden . L+ (24V) C/Q1 L+1 C/Q2 L+2 IO-Link C/Q3 L+3 L- (0V) C/Q4 L+4 DC24V M12-Stecker der Port-Klasse A...
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Seite 49: Technische Daten
System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten 3.3 Technische Daten Artikelnr. 042-1IO00 Bezeichnung CP 042 - IO-Link Master Modulkennung 0A81BC80 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 32 mA Stromaufnahme aus Lastspannung L+ (ohne Last) 17,7 mA Verlustleistung 1,2 W Status, Alarm, Diagnosen Statusanzeige Alarme nein Prozessalarm nein... -
Seite 50: Umgebungsbedingungen
System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 042-1IO00 IO-Link Modus Anzahl der Ports Spezifikation IO-Link V1.1.3 Überlastschutz C/Q Pins Verpolschutz C/Q Pins Datentransferraten 4.8 kBaud (COM1) 38.4 kBaud (COM2) 230.4 kBaud (COM3) Anschluss 3-Draht Leitungslänge ungeschirmt max. 20m SIO-Modus (C/Q) Digitaleingang Anzahl der Eingänge Eingangsnennstrom (C/Q) bei Signal "1"... - Seite 51 System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 042-1IO00 Zertifizierung nach UL in Vorbereitung Zertifizierung nach KC in Vorbereitung Zertifizierung nach UKCA Zertifizierung nach ChinaRoHS HB300 | CP | 042-1IO00 | de | 22-42...
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Seite 52: Einsatz
IO-Link Master und einem IO-Link Device erfolgt als Punkt-zu-Punkt-Kommunikation. IO-Link Manager IO-Link Manager ist eine Software von Yaskawa zur Konfiguration Ihres IO-Link Masters und der angebunden IO-Link Devices. Die Software IO-Link Manager finden Sie im "Download Center" von www.yaskawa.eu.com unter SW300I0EA. -
Seite 53: Signalübertragung
System SLIO Einsatz Inbetriebnahme Signalübertragung IO-Link verwendet zur Signalübertragung 24V-Pegel. Im Fehlerfall wird ein Telegramm 2- mal wiederholt. Danach meldet der IO-Link Master einen Kommunikationsabbruch. Übertragungsrate Ein IO-Link Master unterstützt folgende nach IO-Link Spezifikation V1.1 definierte Über- tragungsraten: COM 1 = 4,8 kBaud COM 2 = 38,4 kBaud COM 3 = 230,4 kBaud Ein IO-Link Device unterstützt eine der Übertragungsraten, an die sich der IO-Link Master... -
Seite 54: Spannungsversorgung
System SLIO Einsatz Inbetriebnahme Spannungsversorgung Das Modul ist über den Rückwandbus mit den beiden DC 24V Spannungen Leistungsversorgung für die I/O-Ebene und Elek- tronikversorgung zu versorgen. Bei der Inbetriebnahme können diese gleichzeitig bzw. muss die Leistungsversorgung für die I/O- Ä "Standard-Verdrahtung" Ebene zuerst eingeschaltet werden. -
Seite 55: Ein-/Ausgabe-Bereich
System SLIO Einsatz Ein-/Ausgabe-Bereich > Eingabe-Bereich 64Byte Der IO-Link Master ist nun bereit für die Kommunikation. Wird ein IO-Link Device angeschlossen und ist der entsprechende Port im IO-Link Modus, startet dieses im Zustand STARTUP STARTUP Der IO-Link Master versucht eine Verbindung zum IO-Link Device aufzubauen. Hierbei wird zuerst die passende Übertragungsrate und die Zykluszeit für den Pro- zessdatenaustausch für den entsprechenden Port ermittelt. -
Seite 56: Ausgabe-Bereich 64Byte
Link Master passt und führen Sie das Update erneut Ä Kap. 4.6 "Firmwareupdate" Seite 62 aus. Sollte der Fehler weiter bestehen, setzen Sie sich bitte mit der Yaskawa-Hotline in Verbindung! STS_TOGGLE Toggle-Bit Das Toggle-Bit wechselt alle 100ms (default) den Zustand. -
Seite 57: Produktspezifische Parameter
System SLIO Einsatz Produktspezifische Parameter 4.4 Produktspezifische Parameter Die produktspezifischen Parameter für den IO-Link Master können Sie ausschließlich über das Konfigurations-Tool IO-Link Manager einstellen bzw. abrufen. Für den Zugriff verwendet der IO-Link Manager produktspezifische SMI-Services für das Lesen und Schreiben der Parameter. Der IO-Link Master besitzt folgende produktspezifischen Para- meter: Produktspezifische Parameter Name... - Seite 58 System SLIO Einsatz Produktspezifische Parameter Mapping der E/A-Daten Hier können Sie das Mapping der Prozessdaten entsprechend anpassen. Bei jeder Ände- rung der Konfiguration werden Konsistenzprüfungen nach folgenden Regeln durchge- führt: Die Prozessdaten jedes Ports müssen sich innerhalb des Ein- bzw. Ausgabeprozes- sabbilds des IO-Link Master befinden.
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Seite 59: Eingabe-Prozessabbild
System SLIO Einsatz Diagnose Beispiel für fehlerhaftes Port-Mapping Ausgabe-Prozessabbild Eingabe-Prozessabbild Port Offset Länge Port Offset Länge Port 1 0x00 0x04 Port 1 0x01 0x02 Port 2 0x3D 0x04 Port 2 Port 3 Port 3 0x3C 0x02 Port 4 0x02 0x04 Port 4 0x04 0x04... - Seite 60 System SLIO Einsatz Diagnose Diagnosedaten Name Bytes Funktion Default ERR_A Diagnose MODTYP Modulinformation ERR_C reserviert ERR_D Diagnose CHTYP Kanaltyp NUMBIT Anzahl Diagnosebits pro Kanal NUMCH Anzahl der Kanäle des Moduls CHERR Kanalfehler CH0ERR Kanalfehler Port 1 CH1ERR Kanalfehler Port 2 CH2ERR Kanalfehler Port 3 CH3ERR...
- Seite 61 System SLIO Einsatz Diagnose NUMBIT Diagnosebits Byte Bit 7 ... 0 Anzahl der Diagnosebits des Moduls pro Kanal (hier 08h) NUMCH Kanäle Byte Bit 7 ... 0 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 04h) CHERR Kanalfehler Byte Bit 7 ... 0 Bit 0: gesetzt bei Kanalfehler Port 1 Bit 1: gesetzt bei Kanalfehler Port 2 Bit 2: gesetzt bei Kanalfehler Port 3...
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Seite 62: Firmwareupdate
Unter Umständen kann Ihr CP 042 IO-Link unbrauchbar werden, wenn beispielsweise während der Übertragung die Spannungsversor- gung unterbrochen wird oder die Firmware-Datei fehlerhaft ist. Setzen Sie sich in diesem Fall mit der Yaskawa-Hotline in Verbin- dung! – Durch das Update werden die im IO-Link Master gespeicherten Port- konfigurationen gelöscht und die Parameter auf ihre Defaultwerte... -
Seite 63: Rücksetzen Auf Werkseinstellung
Bootloader Mode und zeigt dies auch in "TOPOLOGY" an. Überprüfen Sie, dass die Firmware-Datei zu Ihrem IO-Link Master passt und führen Sie das Update erneut aus. Sollte der Fehler weiter bestehen, setzen Sie sich bitte mit der Yaskawa- Hotline in Verbindung! 4.7 Rücksetzen auf Werkseinstellung Vorgehensweise Schalten Sie die Spannungsversorgung für Ihr System ein.