Herunterladen Diese Seite drucken
YASKAWA VIPA CPU 013C Handbuch
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für VIPA CPU 013C:

Werbung

VIPA System SLIO
CPU | 013-CCF0R00 | Handbuch
HB300 | CPU | 013-CCF0R00 | de | 19-30
SPEED7 CPU 013C
www.vipa.com/de/service-support/handbuch

Werbung

loading

Inhaltszusammenfassung für YASKAWA VIPA CPU 013C

  • Seite 1 VIPA System SLIO CPU | 013-CCF0R00 | Handbuch HB300 | CPU | 013-CCF0R00 | de | 19-30 SPEED7 CPU 013C www.vipa.com/de/service-support/handbuch...
  • Seite 2 VIPA GmbH Ohmstr. 4 91074 Herzogenaurach Telefon: 09132-744-0 Telefax: 09132-744-1864 E-Mail: info@vipa.com Internet: www.vipa.com 013-CCF0R0_000_CPU 013C,7,DE - © 2019...
  • Seite 3 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein........................ 9 1.1 Copyright © VIPA GmbH ................. 9 1.2 Über dieses Handbuch................... 10 1.3 Sicherheitshinweise..................11 Grundlagen und Montage..................12 2.1 Sicherheitshinweis für den Benutzer.............. 12 2.2 Systemvorstellung..................13 2.2.1 Übersicht..................... 13 2.2.2 Komponenten....................14 2.2.3 Zubehör.......................
  • Seite 4 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis 4.8 Einstellung Standard CPU-Parameter............78 4.8.1 Parametrierung über Siemens CPU............78 4.8.2 Parameter CPU................... 78 4.8.3 Parameter für MPI/DP ................81 4.9 Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter..........82 4.9.1 Free Module Mapping.................. 85 4.9.2 Zugriffseinstellungen................... 90 4.10 Projekt transferieren..................90 4.10.1 Transfer über MPI / optional PROFIBUS...........
  • Seite 5 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis 5.6.5 Zählerbetriebsarten................... 136 5.6.6 Zähler - Zusatzfunktionen................143 5.6.7 Diagnose und Alarm.................. 149 5.7 Frequenzmessung..................149 5.7.1 Eigenschaften.................... 149 5.7.2 Beschaltung....................150 5.7.3 Vorgehensweise..................151 5.7.4 Parametrierung..................151 5.7.5 Statusanzeige.................... 154 5.8 Pulsweitenmodulation - PWM............... 155 5.8.1 Eigenschaften....................
  • Seite 6 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis 7.6 Einsatz im Siemens TIA Portal..............200 7.6.1 Installation OPC UA Configurator.............. 200 7.6.2 Schritte der OPC UA-Konfiguration............202 7.7 Einsatz OPC UA Configurator..............204 7.7.1 OPC UA Configurator................204 7.7.2 Projektbaum ..................205 7.7.3 Geräteeigenschaften ................
  • Seite 7 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis 10.9 PROFINET Diagnose................. 256 10.9.1 Übersicht....................256 10.9.2 Diagnose mit dem Projektier- und Engineering-Tool....... 256 10.9.3 Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm........257 10.9.4 Diagnose über OB-Startinformationen............ 259 10.9.5 Diagnose Statusanzeige über SZLs............259 10.10 PROFINET Systemgrenzen..............261 Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation..........
  • Seite 8 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis 13.6 TIA Portal - Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET......313 13.6.1 Einsatz als PROFINET-IO-Controller............313 13.6.2 Einsatz als PROFINET I-Device.............. 318 13.7 TIA Portal - Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation......324 13.7.1 Schnelleinstieg..................324 13.7.2 Bus-Funktionalität mittels VSC aktivieren..........324 13.7.3 Hardware-Konfiguration - CPU..............
  • Seite 9 VIPA System SLIO Allgemein Copyright © VIPA GmbH Allgemein 1.1 Copyright © VIPA GmbH All Rights Reserved Dieses Dokument enthält geschützte Informationen von VIPA und darf außer in Überein- stimmung mit anwendbaren Vereinbarungen weder offengelegt noch benutzt werden. Dieses Material ist durch Urheberrechtsgesetze geschützt. Ohne schriftliches Einver- ständnis von VIPA und dem Besitzer dieses Materials darf dieses Material weder repro- duziert, verteilt, noch in keiner Form von keiner Einheit (sowohl VIPA-intern als auch - extern) geändert werden, es sei denn in Übereinstimmung mit anwendbaren...
  • Seite 10 VIPA System SLIO Allgemein Über dieses Handbuch Dokument-Support Wenden Sie sich an Ihre Landesvertretung der VIPA GmbH, wenn Sie Fehler anzeigen oder inhaltliche Fragen zu diesem Dokument stellen möchten. Ist eine solche Stelle nicht erreichbar, können Sie VIPA über folgenden Kontakt erreichen: VIPA GmbH, Ohmstraße 4, 91074 Herzogenaurach, Germany Telefax: +49 9132 744-1204 EMail: documentation@vipa.de...
  • Seite 11 VIPA System SLIO Allgemein Sicherheitshinweise VORSICHT! Bei Nichtbefolgen sind Sachschäden möglich. Zusätzliche Informationen und nützliche Tipps. 1.3 Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Ver- Das System ist konstruiert und gefertigt für: wendung Kommunikation und Prozesskontrolle Allgemeine Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben den industriellen Einsatz den Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedin- gungen den Einbau in einen Schaltschrank GEFAHR!
  • Seite 12 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Sicherheitshinweis für den Benutzer Grundlagen und Montage 2.1 Sicherheitshinweis für den Benutzer Handhabung elektrosta- VIPA-Baugruppen sind mit hochintegrierten Bauelementen in MOS-Technik bestückt. tisch gefährdeter Bau- Diese Bauelemente sind hoch empfindlich gegenüber Überspannungen, die z.B. bei gruppen elektrostatischer Entladung entstehen.
  • Seite 13 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Übersicht 2.2 Systemvorstellung 2.2.1 Übersicht Das System SLIO ist ein modular aufgebautes Automatisierungssystem für die Montage auf einer 35mm Tragschiene. Mittels der Peripherie-Module in 2-, 4- und 8-Kanalausfüh- rung können Sie dieses System passgenau an Ihre Automatisierungsaufgaben adap- tieren.
  • Seite 14 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Komponenten 2.2.2 Komponenten CPU (Kopf-Modul) Bus-Koppler (Kopf-Modul) Zeilenanschaltung Peripherie-Module Zubehör VORSICHT! Beim Einsatz dürfen nur Module von VIPA kombiniert werden. Ein Misch- betrieb mit Modulen von Fremdherstellern ist nicht zulässig! CPU 01xC Bei der CPU 01xC sind CPU-Elektronik, Ein-/Ausgabe-Komponenten und Spannungsver- sorgung in ein Gehäuse integriert.
  • Seite 15 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Komponenten Bus-Koppler Beim Bus-Koppler sind Bus-Interface und Power-Modul in ein Gehäuse integriert. Das Bus-Interface bietet Anschluss an ein übergeordnetes Bus-System. Als Kopf-Modul werden über das integrierte Power-Modul zur Spannungsversorgung sowohl das Bus- Interface als auch die Elektronik der angebunden Peripherie-Module versorgt.
  • Seite 16 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Zubehör Terminal-Modul Das Terminal-Modul bietet die Aufnahme für das Elektronik-Modul, beinhaltet den Rück- wandbus mit Spannungsversorgung für die Elektronik, die Anbindung an die DC 24V Leistungsversorgung und den treppenförmigen Klemmblock für die Verdrahtung. Zusätz- lich besitzt das Terminal-Modul ein Verriegelungssystem zur Fixierung auf einer Trag- schiene.
  • Seite 17 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Hardware-Ausgabestand Bus-Blende Bei jedem Kopf-Modul gehört zum Schutz der Bus-Kontakte eine Bus-Blende zum Liefer- umfang. Vor der Montage von System SLIO-Modulen ist die Bus-Blende am Kopf-Modul zu entfernen. Zum Schutz der Bus-Kontakte müssen Sie die Bus-Blende immer am äußersten Modul montieren.
  • Seite 18 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen 2.3 Abmessungen Maße CPU 01xC Maße CPU 01x Maße Bus-Koppler und Zeilenanschaltung Slave HB300 | CPU | 013-CCF0R00 | de | 19-30...
  • Seite 19 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen Maße Zeilenanschaltung Master Maße Peripherie-Modul Maße Elektronik-Modul Maße in mm HB300 | CPU | 013-CCF0R00 | de | 19-30...
  • Seite 20 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Montage > Montage CPU 01xC 2.4 Montage Voraussetzungen für den UL-konformen Betrieb – Verwenden Sie für die Spannungsversorgung ausschließlich SELV/ PELV-Netzteile. – Das System SLIO darf nur in einem Gehäuse gemäß IEC61010-1 9.3.2 c) eingebaut und betrieben werden. 2.4.1 Montage CPU 01xC Die CPU besitzt Verriegelungshebel an der Oberseite.
  • Seite 21 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Montage > Montage CPU 01xC Vorgehensweise Montieren Sie die Tragschiene! Bitte beachten Sie, dass Sie von der Mitte der Trag- schiene nach oben einen Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten von 60mm bzw. 80mm bei Verwendung von Schirmschienen-Trägern einhalten. Klappen Sie die Verriegelungshebel der CPU nach oben, stecken Sie die CPU auf die Tragschiene und klappen Sie die Verriegelungshebel wieder nach unten.
  • Seite 22 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung Montieren Sie die gewünschten Peripherie-Module. Nachdem Sie Ihr Gesamt-System montiert haben, müssen Sie zum Schutz der Bus-Kontakte die Bus-Blende am äußersten Modul wieder stecken. Handelt es sich bei dem äußersten Modul um ein Klemmen-Modul, so ist zur Adaption der obere Teil der Bus-Blende abzubrechen.
  • Seite 23 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung CPU 01xC 2.5.1 Verdrahtung CPU 01xC CPU-Steckverbinder Für die Verdrahtung besitzt die CPU 01xC abnehmbare Steckverbinder. Bei der Verdrah- tung der Steckverbinder kommt eine "push-in"-Federklemmtechnik zum Einsatz. Diese ermöglicht einen werkzeuglosen und schnellen Anschluss Ihrer Signal- und Versorgungs- leitungen.
  • Seite 24 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung CPU 01xC Steckverbinder entfernen Mittels eines Schraubendrehers haben Sie die Möglichkeit z.B. für einem Modultausch (Modultausch) bei stehender Verdrahtung die Steckverbinder zu entfernen. Hierzu besitzt jeder Steck- verbinder mittig an der Oberseite einen Entriegelungshebel. Die Entriegelung erfolgt nach folgender Vorgehensweise: Steckverbinder entfernen: Führen Sie Ihren Schraubendreher waagerecht in den Schlitz zwischen Steckver-...
  • Seite 25 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung CPU 01xC Absicherung Es wird empfohlen die Elektronikversorgung für CPU und SLIO-Bus mit einer 3A- Sicherung (flink) bzw. einem Leitungsschutzschalter 3A Charakteristik Z abzusichern. Die Leistungsversorgung der internen I/Os ist extern mit einer 6A-Sicherung (flink) bzw.
  • Seite 26 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Peripherie-Module 2.5.2 Verdrahtung Peripherie-Module Terminal-Modul Anschlussklemmen VORSICHT! Keine gefährliche Spannungen anschließen! Sofern dies nicht ausdrücklich bei der entsprechenden Modulbeschrei- bung vermerkt ist, dürfen Sie an dem entsprechenden Terminal-Modul keine gefährlichen Spannungen anschließen! Bei der Verdrahtung von Terminal-Modulen kommen Anschlussklemmen mit Feder- klemmtechnik zum Einsatz.
  • Seite 27 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Zur Schirmauflage ist die Montage von Schirmschienen-Trägern erforderlich. Der Schirm- schienen-Träger (als Zubehör erhältlich) dient zur Aufnahme der Schirmschiene für den Anschluss von Kabelschirmen. Jedes System SLIO-Modul besitzt an der Unterseite Aufnehmer für Schirm- schienen-Träger.
  • Seite 28 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Verdrahtung Vorgehens- weise Pin-Nr. am Steckverbinder Entriegelung für Schraubendreher Anschlussöffnung für Draht Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Öffnung. Zum Öffnen der Kontakt- feder müssen Sie den Schraubendreher in die entgegengesetzte Richtung drücken und halten.
  • Seite 29 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung GND für Leistungsversorgung Sys DC 24V DC 24V für Elektronikversorgung nicht belegt DC 24V...
  • Seite 30 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Einsatz von Power- Das Power-Modul mit der Best.-Nr. 007-1AB00 setzen Sie ein, wenn die 10A für die Modulen Leistungsversorgung nicht mehr ausreichen. Sie haben so auch die Möglichkeit, Potenzialgruppen zu bilden. Das Power-Modul mit der Best.-Nr.
  • Seite 31 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Schirm auflegen Schirmschienen-Träger Schirmschiene (10mm x 3mm) Schirmanschlussklemme Kabelschirm Zur Schirmauflage ist die Montage von Schirmschienen-Trägern erforderlich. Der Schirm- schienen-Träger (als Zubehör erhältlich) dient zur Aufnahme der Schirmschiene für den Anschluss von Kabelschirmen.
  • Seite 32 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage CPU 01xC 2.6 Demontage 2.6.1 Demontage CPU 01xC Vorgehensweise Steckverbinder entfernen Mittels eines Schraubendrehers haben Sie die Möglichkeit z.B. für einem Modultausch bei stehender Verdrahtung die Steckverbinder zu entfernen. Hierzu besitzt jeder Steck- verbinder mittig an der Oberseite einen Entriegelungshebel.
  • Seite 33 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Peripherie-Module Stecken Sie die zu montierende CPU an die Peripherie-Module und schieben Sie die CPU, geführt durch die Führungsleisten, auf die Tragschiene. Klappen Sie die Verriegelungshebel wieder nach unten. Stecken Sie wieder das zuvor entnommene Elektronik-Modul. Für die Montage schieben Sie das Elektronik-Modul in die Führungsschiene, bis dieses an der Unter- seite am Terminal-Modul einrastet.
  • Seite 34 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Peripherie-Module Bei der Demontage und beim Austausch eines (Kopf)-Moduls oder einer Modulgruppe müssen Sie aus montagetechnischen Gründen immer das rechts daneben befindliche Elektronik-Modul entfernen! Nach der Montage kann es wieder gesteckt werden. Betätigen Sie die Entriegelung an der Unterseite des rechts daneben befindlichen Elektronik-Moduls und ziehen Sie dieses nach vorne ab.
  • Seite 35 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Peripherie-Module Austausch einer Modul- Machen Sie Ihr System stromlos. gruppe Entfernen Sie falls vorhanden die Verdrahtung an der Modulgruppe. Bei der Demontage und beim Austausch eines (Kopf)-Moduls oder einer Modulgruppe müssen Sie aus montagetechnischen Gründen immer das rechts daneben befindliche Elektronik-Modul entfernen! Nach der Montage kann es wieder gesteckt werden.
  • Seite 36 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Peripherie-Module 2.6.2.1 Easy Maintenance Übersicht Als Easy Maintenance wird die Unterstützung eines Modultauschs während des Betriebs bezeichnet, ohne das System neu starten zu müssen. Hierbei gibt es folgendes Ver- halten: Elektronik-Modul wird entfernt –...
  • Seite 37 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Hilfe zur Fehlersuche - LEDs 2.7 Hilfe zur Fehlersuche - LEDs Allgemein Jedes Modul besitzt auf der Frontseite die LEDs RUN und MF. Mittels dieser LEDs können Sie Fehler in Ihrem System bzw. fehlerhafte Module ermitteln. In den nachfolgenden Abbildungen werden blinkende LEDs mit ☼...
  • Seite 38 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Aufbaurichtlinien 2.8 Aufbaurichtlinien Allgemeines Die Aufbaurichtlinien enthalten Informationen über den störsicheren Aufbau eines SPS- Systems. Es werden die Wege beschrieben, wie Störungen in Ihre Steuerung gelangen können, wie die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) sicher gestellt werden kann und wie bei der Schirmung vorzugehen ist.
  • Seite 39 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Aufbaurichtlinien Achten Sie auf die einwandfreie Befestigung der Leitungsschirme. – Datenleitungen sind geschirmt zu verlegen. – Analogleitungen sind geschirmt zu verlegen. Bei der Übertragung von Signalen mit kleinen Amplituden kann das einseitige Auflegen des Schirms vorteilhaft sein. –...
  • Seite 40 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Allgemeine Daten VORSICHT! Bitte bei der Montage beachten! Bei Potenzialdifferenzen zwischen den Erdungspunkten kann über den beidseitig angeschlossenen Schirm ein Ausgleichsstrom fließen. Abhilfe: Potenzialausgleichsleitung. 2.9 Allgemeine Daten Konformität und Approbation Konformität 2014/35/EU Niederspannungsrichtlinie 2014/30/EU EMV-Richtlinie Approbation Siehe Technische Daten...
  • Seite 41 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Allgemeine Daten Umgebungsbedingungen gemäß EN 61131-2 Aufstellhöhe max. 2000m Mechanisch Schwingung EN 60068-2-6 1g, 9Hz ... 150Hz Schock EN 60068-2-27 15g, 11ms Montagebedingungen Einbauort Im Schaltschrank Einbaulage Horizontal und vertikal Norm Bemerkungen Störaussendung EN 61000-6-4 Class A (Industriebereich) Störfestigkeit EN 61000-6-2...
  • Seite 42 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Leistungsmerkmale Hardwarebeschreibung 3.1 Leistungsmerkmale CPU 013-CCF0R00 SPEED7-Technologie integriert Programmierbar über VIPA SPEED7 Studio, Siemens SIMATIC Manager oder TIA Portal 64kByte Arbeitsspeicher integriert (32kByte Code, 32kByte Daten) Arbeitsspeicher erweiterbar bis max. 128kByte (64kByte Code, 64kByte Daten) 128kByte Ladespeicher integriert Steckplatz für externe Speichermedien (verriegelbar) Status-LEDs für Betriebszustand und Diagnose X1/X2: Ethernet-PG/OP-Kanal (switch) für aktive und passive Kommunikation integ-...
  • Seite 43 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Schnittstellen 3.2 Aufbau 3.2.1 Compact CPU CPU 013C Verriegelungshebel X1: Ethernet-PG/OP-Kanal 1 X3: MPI(PtP)-Schnittstelle X2: Ethernet-PG/OP-Kanal 2 X4, X5: Anschluss-Stecker E/A-Teil DI +x: LEDs integrierte DI (DI +0.0 ... DI +1.7) DO +x: LEDs integrierte DO (DO +0.0 ... DO +1.3) xL+: LEDs Spannungsversorgung xF: LEDs Fehler 10 LEDs des CPU-Teils...
  • Seite 44 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Schnittstellen X1/X2: Ethernet-PG/OP- 8polige RJ45-Buchse: Kanal Die RJ45-Buchse dient als Schnittstelle zum Ethernet-PG/OP-Kanal. Mittels dieser Schnittstelle können Sie Ihre CPU programmieren bzw. fernwarten und auf den integrierten Webserver zugreifen. Der Ethernet-PG/OP-Kanal (X1/X2) ist als Switch ausgeführt. Dieser erlaubt PG/OP- Kommunikation über die Anschüsse X1 und X2.
  • Seite 45 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Schnittstellen X4: Anschluss-Stecker Funktion Beschreibung AI 0 AI0: Analog Eingang AI 0 AI 1 AI1: Analog Eingang AI 1 Analog 0V 4M: GND für Analoge Eingänge DI 0 +0.0: Digitaler Eingang DI 0 / Zähler 0 (A) * DI 1 +0.1: Digitaler Eingang DI 1 / Zähler 0 (B) / Frequenz 0 * DI 2...
  • Seite 46 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Schnittstellen X5: Anschluss-Stecker Funktion Beschreibung Sys DC 24V 1L+: DC 24V für Elektronikversorgung Sys 0V 1M: GND für Elektronikversorgung reserviert DC 24V S+: DC 24V für Sensor 1M: GND für Sensor DO 0 +0.0: Digital Ausgang DO 0 / PWM 0 / Ausgabekanal Zähler 0 DO 1 +0.1: Digital Ausgang DO 1 / PWM 1 / Ausgabekanal Zähler 1 DO 2...
  • Seite 47 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Pufferungsmechanismen X5: Elektronikversorgung Die CPU besitzt ein eingebautes Netzteil. Das Netzteil ist mit DC 24V zu versorgen. Mit der Versorgungsspannung werden neben der CPU-Elektronik auch die Elektronik des integrierten IO-Teils und der Sensor-Ausgang versorgt. Das Netzteil ist gegen Verpolung und Überstrom geschützt.
  • Seite 48 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Betriebsartenschalter VORSICHT! Bitte schließen Sie die CPU für ca. 1 Stunde an die Spannungsversor- gung an, damit der interne Sicherungsmechanismus entsprechend geladen wird. Bei Ausfall des Sicherungsmechanismus wird Datum 01.09.2009 und Uhrzeit 00:00:00 eingestellt. Zusätzlich erhalten Sie eine Diagnosemel- Ä...
  • Seite 49 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs 3.2.7 LEDs LEDs des CPU-Teils DI +x: LEDs integrierte DI (DI +0.0 ... DI +1.7) DO +x: LEDs integrierte DO (DO +0.0 ... DO +1.3) xL+: LEDs Spannungsversorgung xF: LEDs Fehler LEDs CPU Farbe Funktion CPU - Power: Die CPU wird mit Spannung versorgt.
  • Seite 50 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs Spannungsversor- Beschreibung gung grün DC 24V Elektronikversorgung OK DC 24V Elektronikversorgung nicht vorhanden DC 24V Leistungsversorgung Ausgänge OK DC 24V Leistungsversorgung Ausgänge nicht vorhanden DC 24V Leistungsversorgung SLIO-Bus OK DC 24V Leistungsversorgung SLIO-Bus nicht vorhanden DC 24V Leistungsversorgung Eingänge OK DC 24V Leistungsversorgung Eingänge nicht vorhanden Fehler...
  • Seite 51 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs LEDs CPU Beschreibung grün gelb gelb gelb Bootvorgang nach NetzEIN - sobald die CPU intern mit 5V versorgt wird, leuchtet die grüne PW-LED (Power). Firmware wird geladen, hierbei flackert die SF-LED. Initialisierung: Phase 1 Initialisierung: Phase 2 Initialisierung: Phase 3 Initialisierung: Phase 4...
  • Seite 52 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs LEDs Ethernet-PG/OP- Kanal L/A1 Beschreibung L/A2 grün Der entsprechende Ethernet-PG/OP-Kanal ist physikalisch mit dem Ethernet verbunden. Der entsprechende Ethernet-PG/OP-Kanal ist nicht physikalisch mit dem Ethernet verbunden. Der entsprechende Ethernet-PG/OP-Kanal zeigt Ethernet-Aktivität an, hierbei flackert die LED. LEDs PROFIBUS Abhängig von der Betriebsart geben die LEDs nach folgendem Schema Auskunft über den Betriebszustand des PROFIBUS-Teils:...
  • Seite 53 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten 3.3 Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Bezeichnung CPU 013C Modulkennung Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz ü Stromaufnahme (im Leerlauf) 120 mA Stromaufnahme (Nennwert) 360 mA Einschaltstrom I²t 0,1 A²s...
  • Seite 54 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Eingangskennlinie IEC 61131-2, Typ 1 Eingangsdatengröße 16 Bit Technische Daten digitale Ausgänge Anzahl Ausgänge Leitungslänge geschirmt 1000 m Leitungslänge ungeschirmt 600 m Lastnennspannung DC 24 V Verpolschutz der Lastnennspannung ü Stromaufnahme aus Lastspannung L+ (ohne Last) 20 mA Summenstrom je Gruppe, waagrechter Aufbau, 40°C Summenstrom je Gruppe, waagrechter Aufbau, 60°C...
  • Seite 55 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Technische Daten Analoge Eingänge Anzahl Eingänge Leitungslänge geschirmt 200 m Lastnennspannung Verpolschutz der Lastnennspannung Stromaufnahme aus Lastspannung L+ (ohne Last) Spannungseingänge ü min. Eingangswiderstand im Spannungsbereich 100 kΩ Eingangsspannungsbereiche 0 V ... +10 V Gebrauchsfehlergrenze Spannungsbereiche +/-3,5% Gebrauchsfehlergrenze Spannungsbereiche mit SFU...
  • Seite 56 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Grundfehlergrenze Widerstandsthermometerbereiche mit Zerstörgrenze Widerstandsthermometereingänge Thermoelementeingänge Thermoelementbereiche Gebrauchsfehlergrenze Thermoelementbereiche Gebrauchsfehlergrenze Thermoelementbereiche mit SFU Grundfehlergrenze Thermoelementbereiche Grundfehlergrenze Thermoelementbereiche mit SFU Zerstörgrenze Thermoelementeingänge Temperaturkompensation parametrierbar Temperaturkompensation extern Temperaturkompensation intern Technische Einheit der Temperaturmessung Auflösung in Bit Messprinzip sukzessive Approximation Grundwandlungszeit...
  • Seite 57 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 max. induktive Last im Strombereich typ. Leerlaufspannung des Stromausgangs Ausgangsstrombereiche Gebrauchsfehlergrenze Strombereiche Grundfehlergrenze Strombereiche mit SFU Zerstörgrenze gegen von außen angelegten Strom Einschwingzeit für ohmsche Last Einschwingzeit für kapazitive Last Einschwingzeit für induktive Last Auflösung in Bit Wandlungszeit Ersatzwerte aufschaltbar...
  • Seite 58 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Baugruppen je Baugruppenträger in Summe max. 64 abzgl. Anzahl Line Extensions Anzahl DP-Master integriert Anzahl DP-Master über CP Betreibbare Funktionsbaugruppen Betreibbare Kommunikationsbaugruppen PtP Betreibbare Kommunikationsbaugruppen LAN Status, Alarm, Diagnosen Statusanzeige Alarme Prozessalarm Diagnosealarm Diagnosefunktion ja, parametrierbar...
  • Seite 59 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 S7-Zähler Remanenz einstellbar von 0 bis 512 S7-Zähler Remanenz voreingestellt Z0 .. Z7 Anzahl S7-Zeiten S7-Zeiten Remanenz einstellbar von 0 bis 512 S7-Zeiten Remanenz voreingestellt keine Remanenz Datenbereiche und Remanenz Anzahl Merker 8192 Byte Merker Remanenz einstellbar einstellbar von 0 bis 8192...
  • Seite 60 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Integrierte digitale Eingänge Integrierte digitale Ausgänge Analoge Eingänge 1015 Analoge Ausgänge 1015 Analoge Eingänge zentral Analoge Ausgänge zentral Integrierte analoge Eingänge Integrierte analoge Ausgänge Technische Daten Geberversorgung Anzahl Ausgänge Ausgangsspannung (typ) L+ (-1,5 V) Ausgangsspannung (Nennwert) 300 mA Kurzschlussschutz...
  • Seite 61 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Potenzialgetrennt ü ü MP²I (MPI/RS232) DP-Master optional DP-Slave optional Punkt-zu-Punkt-Kopplung ü 5V DC Spannungsversorgung max. 90mA, potentialfrei 24V DC Spannungsversorgung max. 100mA, potentialgebunden Bezeichnung Physik Anschluss Potenzialgetrennt MP²I (MPI/RS232) DP-Master DP-Slave Punkt-zu-Punkt-Kopplung 5V DC Spannungsversorgung 24V DC Spannungsversorgung Funktionalität MPI...
  • Seite 62 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 S7-Kommunikation ü S7-Kommunikation als Server ü S7-Kommunikation als Client Aktivieren/Deaktivieren von DP-Slaves ü Direkter Datenaustausch (Querverkehr) DPV1 ü Übertragungsgeschwindigkeit, min. 9,6 kbit/s Übertragungsgeschwindigkeit, max. 12 Mbit/s Anzahl DP-Slaves, max. Adressbereich Eingänge, max. 2 KB Adressbereich Ausgänge, max.
  • Seite 63 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Produktiv Verbindungen ü Feldbus Bezeichnung Physik Anschluss Potenzialgetrennt PG/OP Kommunikation Max. Anzahl Verbindungen Produktiv Verbindungen Feldbus Point-to-Point Kommunikation PtP-Kommunikation ü Schnittstelle potentialgetrennt ü Schnittstelle RS232 Schnittstelle RS422 Schnittstelle RS485 ü Anschluss 9polige SubD Buchse Übertragungsgeschwindigkeit, min.
  • Seite 64 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 MRP Client Unterstützung ü Priorisierter Hochlauf Anzahl der PN IO-Stränge Adressbereich Eingänge, max. 2 KB Adressbereich Ausgänge, max. 2 KB Sendetakt 1 ms Aktualisierungszeit 1 ms .. 512 ms Taktsynchronität Paralleler Betrieb als Controller und I-Device ü...
  • Seite 65 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Nutzdaten je ad-hoc TCP-Verbindung, max. 1460 Byte UDP-Verbindungen TUSEND, TURCV Nutzdaten je UDP-Verbindung, max. 1472 Byte WebVisu über PG/OP WebVisu wird unterstützt ü Max. Anzahl der Verbindungen zur WebVisu WebVisu unterstützt HTTP ü...
  • Seite 66 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Anlaufverhalten Einsatz CPU 013-CCF0R00 4.1 Bitte beachten! Die nachfolgenden Beschreibungen beziehen sich immer auf den Einsatz im Siemens SIMATIC Manager. Informationen zum Einsatz im VIPA SPEED7 Studio bzw. Siemens TIA Portal finden Sie hier: Ä...
  • Seite 67 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Adressierung > Default-Adressbelegung des E/A-Teils 4.4 Adressierung 4.4.1 Übersicht Damit der E/A-Teil und die gesteckten Peripheriemodule gezielt angesprochen werden können, müssen ihnen bestimmte Adressen in der CPU zugeordnet werden. Diese Adresszuordnung liegt in der CPU als Hardware-Konfiguration vor. Sofern keine Hard- ware-Konfiguration vorliegt vergibt die CPU steckplatzabhängig automatisch von 0 an aufsteigend Peripherieadressen für die gesteckten digitalen Ein- /Ausgabe-Module und gesteckte Analog-Module werden auf geraden Adressen ab 256 abgelegt.
  • Seite 68 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Adressierung > Adressierung Peripheriemodule 4.4.3 Adressierung Peripheriemodule Bei der CPU 013-CCF0R00 gibt es einen Peripheriebereich (Adresse 0 ... 2047) und ein Prozessabbild der Ein- und Ausgänge (default je Adresse 0 ... 127). Die Größe des Pro- Ä...
  • Seite 69 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Hardware-Konfiguration - CPU 4.5 Hardware-Konfiguration - CPU Voraussetzung Die Konfiguration der CPU erfolgt im "Hardware-Konfigurator" des Siemens SIMATIC Manager ab V 5.5 SP2. Die Projektierung der System SLIO CPU erfolgt in Form des virtuellen PROFINET IO Devices "VIPA SLIO System"...
  • Seite 70 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Hardware-Konfiguration - CPU Legen Sie mit [Neu] ein neues Subnetz an und vergeben Sie gültige IP-Adress- Daten für Ihr PROFINET-System. Ab der Firmware-Version V2.4.0 können Sie über diese IP-Adress- Daten auf den Ethernet-PG/OP-Kanal zugreifen. Die Projektierung über einen zusätzlichen CP ist nicht mehr erforderlich, aber wei- Ä...
  • Seite 71 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Hardware-Konfiguration - System SLIO Module 4.6 Hardware-Konfiguration - System SLIO Module System SLIO Rück- Zur Anbindung von System SLIO-Modulen besitzt die CPU einen Rückwandbus, welcher wandbus zusätzlich mit Spannung zu versorgen ist. Hier können Sie bis zu 64 System SLIO Module anbinden.
  • Seite 72 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal 4.7 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Übersicht Bitte beachten! – Bei Erstinbetriebnahme bzw. nach dem Rücksetzen auf Werkseinstel- lungen besitzt die Ethernet-Schnittstelle keine IP-Adresse. – Damit Sie online auf diese zugreifen können, müssen Sie dieser mit- tels "Initialisierung"...
  • Seite 73 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal > IP-Adress-Parameter in Projekt übernehmen "Urtaufe" über Zielsystem- Die Urtaufe über die Zielsystemfunktion erfolgt nach folgender Vorgehensweise: funktionen Ermitteln Sie die aktuelle Ethernet (MAC) Adresse Ihres Ethernet PG/OP-Kanals. Sie finden diese auf der Frontseite Ihrer CPU mit der Bezeichnung "MAC PG/ OP: ...".
  • Seite 74 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal > IP-Adress-Parameter in Projekt übernehmen 4.7.1.1 Projektierung über integrierte Schnittstelle der CPU Vorgehensweise Ab der Firmware-Version V2.4.0 ist diese Projektiervariante zu empfehlen. Hierbei ergeben sich folgende Vorteile: Die Projektierung wird übersichtlicher, da Peripherie-Module und PROFINET-IO- Devices am PROFINET-Strang der CPU projektiert werden und kein zusätzlicher CP zu projektieren ist.
  • Seite 75 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal > IP-Adress-Parameter in Projekt übernehmen 4.7.1.1.1 Uhrzeitsynchronisation NTP-Verfahren Beim NTP-Verfahren (Network Time Protocol) sendet die Baugruppe als Client in regel- mäßigen Zeitabständen Uhrzeitanfragen an die konfigurierten NTP-Server im angebun- denen Subnetz. Sie können bis zu 4 NTP-Server konfigurieren. Anhand der Antworten der Server wird die zuverlässigste und genaueste Uhrzeit ermittelt.
  • Seite 76 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal > IP-Adress-Parameter in Projekt übernehmen Die Projektierung erfolgt nach folgender Vorgehensweise: Öffnen Sie den Siemens Hardware-Konfigurator und projektieren Sie, wenn nicht schon geschehen, die Siemens CPU 314C-2 PN/DP (314-6EH04-0AB0 V3.3). Platzieren Sie für den Ethernet-PG/OP-Kanal auf Steckplatz 4 den Siemens CP 343-1 (SIMATIC 300 \ CP 300 \ Industrial Ethernet \CP 343-1 \ 6GK7 343-1EX30 0XE0 V3.0).
  • Seite 77 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal > IP-Adress-Parameter in Projekt übernehmen 4.7.1.2.1 Uhrzeitsynchronisation NTP-Verfahren Beim NTP-Verfahren (Network Time Protocol) sendet die Baugruppe als Client in regel- mäßigen Zeitabständen Uhrzeitanfragen an die konfigurierten NTP-Server im angebun- denen Subnetz. Sie können bis zu 4 NTP-Server konfigurieren. Anhand der Antworten der Server wird die zuverlässigste und genaueste Uhrzeit ermittelt.
  • Seite 78 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einstellung Standard CPU-Parameter > Parameter CPU 4.8 Einstellung Standard CPU-Parameter 4.8.1 Parametrierung über Siemens CPU Parametrierung über Sie- Da die CPU im Hardware-Konfigurator als Siemens CPU 314C-2 PN/DP mens CPU 314C-2 PN/DP (314-6EH04-0AB0 V3.3) zu projektieren ist, können Sie bei der Hardware-Konfiguration unter den "Eigenschaften"...
  • Seite 79 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einstellung Standard CPU-Parameter > Parameter CPU Anlauf Anlauf bei Sollausbau ungleich Istausbau – Wenn "Anlauf bei Sollausbau ungleich Istausbau" deaktiviert ist und mindestens eine Baugruppe nicht auf dem projektierten Steckplatz steckt, oder dort eine Bau- gruppe von einem anderen Typ steckt, geht die CPU nicht in RUN und verbleibt in STOP.
  • Seite 80 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einstellung Standard CPU-Parameter > Parameter CPU Das gewählte Merkerbyte kann nicht für die Zwischenspeicherung von Daten genutzt werden. Remanenz Anzahl Merkerbytes ab MB0 – Die Anzahl der remanenten Merkerbytes ab Merkerbyte 0 können Sie hier angeben.
  • Seite 81 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einstellung Standard CPU-Parameter > Parameter für MPI/DP Diagnose/Uhr STOP-Ursache melden – Aktivieren Sie diesen Parameter, wenn die CPU bei Übergang nach STOP die STOP-Ursache an PG bzw. OP melden soll. Anzahl Meldungen im Diagnosepuffer –...
  • Seite 82 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter Eigenschaften – Über diese Schaltfläche können Sie die Eigenschaften der Schnittstelle einstellen. Kommentar – Geben Sie hier den Einsatzzweck der Schnittstelle an. Adresse Diagnose – Geben Sie hier eine Diagnoseadresse für die Schnittstelle an. Über diese Adresse bekommt die CPU eine Rückmeldung im Fehlerfall.
  • Seite 83 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter Diverse – Direct DX Transition – PN MultipleWrite Ä 85 – Free Module Mapping – Reduzierte PDU Größe Ä 90 Zugriffseinstellungen – Aktivierung von Schnittstellen und Ports – Aktivierung von Protokollen Parameter Im Eigenschaften-Dialog der CPU haben Sie Zugriff auf die nachfolgend aufgeführten Parameter.
  • Seite 84 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter Diverse Direct DX transition - ist dieser Parameter aktiviert, zeigt der integrierte PROFIBUS- DP-Master, sofern dieser mittels VSC aktiviert wurde, folgendes Verhalten: – Solange sich ein DP-Slave im Data Exchange befindet, d.h. in den DP-Slave Normdiagnosedaten haben Byte 0, Bit 1 und Byte 1, Bit 0 jeweils den Zustand 0, wird dieser DP-Slave direkt vom DP-Master in den Data Exchange übernommen.
  • Seite 85 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter > Free Module Mapping 4.9.1 Free Module Mapping 4.9.1.1 Übersicht Free Module Mapping - Mit FMM können Sie, ohne Anpassung Ihres Anwenderprogramms, die CPU in ver- schiedenen Hardware-Varianten betreiben. Sie müssen lediglich bei der Konfiguration der Hardware-Varianten die FMM-Konfiguration in der CPU anpassen.
  • Seite 86 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter > Free Module Mapping 4.9.1.2 FMM-Konfiguration Konfiguration Das Mapping der Module wird als Konfiguration durch den 64Byte großen Datensatz 0x7F bestimmt. Der Datensatz wird remanent in der CPU gespeichert. Der Datensatz muss vom Anwenderprogramm mittels Schreibbefehl an die CPU übergeben werden.
  • Seite 87 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter > Free Module Mapping 4.9.1.3 Beispiele (1): Soll-Konfiguration Slot soll Slot - Das Mapping bezieht sich immer auf den Steckplatz (Slot) der Soll-Konfigura- soll tion. Ausgehend von der Soll-Konfiguration soll an nachfolgenden Beispielen gezeigt werden, wie die Mapping-Werte für die Hardware-Varianten zu ermitteln sind.
  • Seite 88 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter > Free Module Mapping Variante 2: Vertauschte Slots und es fehlen Module (1): Soll-Konfiguration Slot Slot Datensatz 0x7F soll (2): Ist-Konfiguration Byte Mapping 0x01 0xFF 0x02 0x03 0x04 0xFF Bestimmung der Mapping-Werte von Datensatz 0x7F: Byte 0: Das Modul von Slot = 1 befindet sich in der Ist-Konfiguration auf Slot = 1 à...
  • Seite 89 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter > Free Module Mapping Variante 3: Module werden ignoriert (1): Soll-Konfiguration Slot Slot Datensatz 0x7F soll (2): Ist-Konfiguration Byte Mapping leer 0x00 leer 0x00 0x03 0x04 0x05 0x06 Bestimmung der Mapping-Werte von Datensatz 0x7F: Byte 0: Das Modul von Slot = 1 wird in der Ist-Konfiguration ignoriert à...
  • Seite 90 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Projekt transferieren 4.9.2 Zugriffseinstellungen Übersicht Mittels der "Zugriffseinstellung" können Sie den Zugriff auf Ports bzw. über Protokolle einschränken. Die CPU hat eine Geräte-Webseite integriert, die über den Reiter "Access Ä Kap. 4.11.1 "Geräte-Webseite Ways" Informationen zur Zugriffeinstellung bereitstellt. CPU"...
  • Seite 91 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Projekt transferieren > Transfer über MPI / optional PROFIBUS Damit Sie die Schnittstelle X3 MPI(PtP) in die PROFIBUS-Funktionalität umschalten können, müssen Sie die entsprechende Bus-Funktionalität mittels einer VSC von VIPA aktivieren. Durch Stecken der VSC-Speicher- karte und anschließendem Urlöschen wird die Funktion aktiviert.
  • Seite 92 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Projekt transferieren > Transfer über MPI / optional PROFIBUS Vorgehensweise Transfer Verbinden Sie Ihren PC über ein MPI-Programmierkabel mit der MPI-Buchse Ihrer über MPI-Schnittstelle CPU. Laden Sie im Siemens SIMATIC Manager Ihr Projekt. Wählen Sie im Menü "Extras è PG/PC-Schnittstelle einstellen". Wählen Sie in der Auswahlliste "PC Adapter (MPI)"...
  • Seite 93 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Projekt transferieren > Transfer über Speicherkarte 4.10.2 Transfer über Ethernet Initialisierung Damit Sie auf die entsprechende Ethernet-Schnittstelle online zugreifen können, müssen Sie dieser durch die "Initialisierung" bzw. "Urtaufe" IP-Adress-Parameter zuweisen. X1/X2: Ethernet-PG/OP-Kanal Ä Kap. 4.7 "Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal" Seite 72 –...
  • Seite 94 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite CPU 4.11 Zugriff auf den Webserver Übersicht Die CPU hat einen Web-Server integriert. Dieser bietet Zugriff auf: Geräte-Webseite Ä Kap. 4.11.1.1.1 "Reiter: "OPC UA" " Seite 97 OPC UA-Projekt Ä...
  • Seite 95 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite CPU Name Value (Wert) Software 3.0.0 CPU Firmware-Version Package Pb000265.pkb Dateiname für das Firmwareupdate Mit [Expert View] gelangen Sie in die erweiterte "Experten"-Übersicht. Runtime Information Operation Mode Betriebsart Mode Switch RUNP System Time...
  • Seite 96 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite CPU Card Information Speicherkarte Manufacture Year 2013 Size 470.73 MByte Free 454.70 MByte VSC Information VSC Product Number 955-C000M20 Informationen über VSC VSC Product S/N 00001055 Memory Extension 64 kByte Profibus PB Master...
  • Seite 97 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite CPU CPU Firmware Information Bx000501 V2.2.5.0 Ax000136 V1.0.6.0 fx000018.wld V1.0.2.0 syslibex.wld Protect.wld ARM Processor Load Measurement Cycle Time 100 ms Angaben für den Support Last Value Average Of Last 10 Values Minimum Load Maximum Load Reiter: "IP"...
  • Seite 98 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite CPU Damit Ihre CPU ein OPC UA-Projekt verarbeiten kann, müssen Sie die Ä Kap. 7.3 "OPC UA-Funktionalität OPC UA-Funktionalität aktivieren. aktivieren" Seite 196 Start Conditions Hier werden die Startbedingungen für den OPC UA-Server aufgeführt: Conflicting projects –...
  • Seite 99 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite CPU 4.11.1.1.2 Reiter: "WebVisu" Hier werden Informationen über die Web-Visualisierung ( "WebVisu" ) dargestellt. Die Erstellung eines "WebVisu" -Projekts ist ausschließlich mit dem SPEED7 Studio ab V1.7.0 möglich. Ä...
  • Seite 100 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite CPU Statistics Hier werden statistische Informationen Ihres WebVisu-Projekts angezeigt. Sessions: Anzahl an Sitzungen, d.h. Online-Verbindungen zu diesem WebVisu-Pro- jekt. Eine Sitzung entspricht einem geöffneten Fenster oder Tab in einem Web- Browser.
  • Seite 101 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite CPU Status Bedeutung internal error 1 Interner Fehler - Initialisierung fehlgeschlagen Schritt 1 internal error 2 Interner Fehler - Initialisierung fehlgeschlagen Schritt 2 internal error 3 Unerwarteter interner Fehler unknown error Allgemeiner Fehler 4.11.1.1.3...
  • Seite 102 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite CPU Modul Reiter: "Info" Hier werden Produktname, Bestell-Nr., Serien-Nr., Firmware-Version und Hardware-Aus- gabestand des entsprechenden Moduls aufgelistet. Reiter: "Data" Hier erhalten Sie Informationen zu Adresse und Zustand der Ein- bzw. Ausgänge. Bitte beachten Sie bei den Ausgängen, dass hier ausschließlich die Zustände der Ausgänge angezeigt werden können, welche sich innerhalb des OB1-Prozessabbilds befinden.
  • Seite 103 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Betriebszustände > Übersicht 4.12 Betriebszustände 4.12.1 Übersicht Die CPU kennt 4 Betriebszustände: Betriebszustand STOP Betriebszustand ANLAUF (OB 100 - Neustart / OB 102 - Kaltstart *) Betriebszustand RUN Betriebszustand HALT In den Betriebszuständen ANLAUF und RUN können bestimmte Ereignisse auftreten, auf die das Systemprogramm reagieren muss.
  • Seite 104 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Betriebszustände > Übersicht RUN-LED an STOP-LED aus Betriebszustand HALT Die CPU bietet Ihnen die Möglichkeit bis zu 3 Haltepunkte zur Programmdiagnose einzu- setzen. Das Setzen und Löschen von Haltepunkten erfolgt in Ihrer Programmierumge- bung. Sobald ein Haltepunkt erreicht ist, können Sie schrittweise Ihre Befehlszeilen abar- beiten.
  • Seite 105 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Betriebszustände > Funktionssicherheit 4.12.2 Funktionssicherheit Die CPUs besitzen Sicherheitsmechanismen, wie einen Watchdog (100ms) und eine parametrierbare Zykluszeitüberwachung (parametrierbar min. 1ms), die im Fehlerfall die CPU stoppen bzw. einen RESET auf der CPU durchführen und diese in einen definierten STOP-Zustand versetzen.
  • Seite 106 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Urlöschen 4.13 Urlöschen Übersicht Beim Urlöschen wird der komplette Anwenderspeicher gelöscht. Ihre Daten auf der Spei- cherkarte bleiben erhalten. Sie haben 2 Möglichkeiten zum Urlöschen: Urlöschen über Betriebsartenschalter Urlöschen über Konfigurations-Software wie z.B. Siemens SIMATIC Manager Vor dem Laden Ihres Anwenderprogramms in Ihre CPU sollten Sie die CPU immer urlöschen, um sicherzustellen, dass sich kein alter Baustein mehr in Ihrer CPU befindet.
  • Seite 107 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Firmwareupdate Rücksetzen auf Werksein- Das Rücksetzen auf Werkseinstellung löscht das interne RAM der CPU vollständig und stellung bringt diese zurück in den Auslieferungszustand. Bitte beachten Sie, dass hierbei auch Ä Kap. 4.15 "Rücksetzen auf die MPI-Adresse defaultmäßig auf 2 zurückgestellt wird! Werkseinstellung"...
  • Seite 108 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Firmwareupdate > Firmwareupdate online Name Value (Wert) Software 3.0.0 CPU Firmware-Version Package Pb000265.pkb Dateiname für das Firmwareupdate Aktuelle Firmware auf Die aktuellsten Firmwarestände finden Sie auf www.vipa.com im Service-Bereich. Bei- www.vipa.com spielsweise ist für den Firmwareupdate der CPU 013-CCF0R00 und ihrer Komponenten für den Ausgabestand 01 folgende Datei erforderlich: CPU 013C, Ausgabestand 01: Pb000265.pkb VORSICHT!
  • Seite 109 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Firmwareupdate > Firmwareupdate mittels Speicherkarte Firmwareupdate durch- führen Bringen Sie den Betriebsartenschalter Ihrer CPU in Stellung STOP. Ä Kap. 4.13 "Urlöschen" Seite 106 Führen Sie Urlöschen durch. Öffnen Sie die Webseite der CPU und wählen Sie den Reiter "Firmware" an. Klicken Sie auf "Durchsuchen ..."...
  • Seite 110 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Firmwareupdate > Firmwareupdate mittels Speicherkarte VORSICHT! Beim Firmwareupdate wird automatisch ein Urlöschen durchgeführt. Sollte sich Ihr Programm nur im Ladespeicher der CPU befinden, so wird es hierbei gelöscht! Sichern Sie Ihr Programm, bevor Sie ein Firmwa- reupdate durchführen! Firmware von Speicher- karte in CPU übertragen...
  • Seite 111 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Rücksetzen auf Werkseinstellung 4.15 Rücksetzen auf Werkseinstellung Vorgehensweise Die folgende Vorgehensweise löscht das interne RAM der CPU vollständig und bringt diese zurück in den Auslieferungszustand. Bitte beachten Sie, dass hierbei auch die MPI-Adresse auf 2 und die IP-Adresse des Ethernet-PG/OP-Kanals auf 0.0.0.0 zurückgestellt wird! Sie können auch das Rücksetzen auf Werkseinstellung mit dem Kommando FACTORY_RESET ausführen.
  • Seite 112 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einsatz Speichermedien - VSD, VSC 4.16 Einsatz Speichermedien - VSD, VSC Übersicht Auf der Frontseite der CPU befindet sich ein Steckplatz für Speichermedien. Hier können sie folgende Speichermedien stecken: VSD - VIPA SD-Card – Externe Speicherkarte für Programme und Firmware.
  • Seite 113 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einsatz Speichermedien - VSD, VSC VORSICHT! Bitte beachten Sie, dass sobald Sie eine Freischaltung optionaler Funkti- onen auf Ihrer CPU durchgeführt haben, die VSC gesteckt bleiben muss. Ansonsten leuchtet die SF-LED und die CPU geht nach 72 Stunden in STOP.
  • Seite 114 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Erweiterter Know-how-Schutz 4.17 Erweiterter Know-how-Schutz Übersicht Bitte beachten Sie, dass diese Funktionalität vom Siemens TIA Portal nicht unterstützt wird! Neben dem "Standard" Know-how-Schutz besitzen die CPUs von VIPA einen "erwei- terten" Know-how-Schutz, der einen sicheren Baustein-Schutz vor Zugriff Dritter bietet. Standard-Schutz –...
  • Seite 115 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 CMD - Autobefehle Einsatz von geschützten Da beim Auslesen eines "protected" Bausteins aus der CPU die Symbol-Bezeichnungen Bausteinen fehlen, ist es ratsam dem Endanwender die "Bausteinhüllen" zur Verfügung zu stellen. Erstellen Sie hierzu aus allen geschützten Bausteinen ein Projekt. Löschen Sie aus diesen Bausteinen alle Netzwerke, so dass diese ausschließlich die Variablen-Definiti- onen in der entsprechenden Symbolik beinhalten.
  • Seite 116 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 CMD - Autobefehle Kommando Beschreibung Diagnoseeintrag SET_NETWORK Mit diesem Kommando können Sie die IP-Parameter für den 0xE80E Ethernet-PG/OP-Kanal einstellen. Die IP-Parameter sind in der Reihenfolge IP-Adresse, Subnetz-Maske und Gateway jeweils getrennt durch ein Komma im Format von x.x.x.x einzugeben. Wird kein Gateway verwendet, tragen Sie die IP-Adresse als Gateway ein.
  • Seite 117 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Mit Testfunktionen Variablen steuern und beobachten Die Parameter IP-Adresse, Subnetz-Maske und Gateway erhalten Sie von Ihrem Systemadministrator. Wird kein Gateway verwendet, tragen Sie die IP-Adresse als Gateway ein. 4.19 Mit Testfunktionen Variablen steuern und beobachten Übersicht Zur Fehlersuche und zur Ausgabe von Variablenzuständen können Sie in Ihrem Sie- mens SIMATIC Manager unter dem Menüpunkt Test verschiedene Testfunktionen...
  • Seite 118 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Diagnose-Einträge "Zielsystem Diese Testfunktion gibt den Zustand eines beliebigen Operanden (Eingänge, Ausgänge, è Variablen beobachten/ Merker, Datenwort, Zähler oder Zeiten) am Ende einer Programmbearbeitung an. Diese steuern" Informationen werden aus dem entsprechenden Bereich der ausgesuchten Operanden entnommen.
  • Seite 119 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Übersicht Einsatz E/A-Peripherie 5.1 Übersicht Projektierung und Bei der CPU sind die Anschlüsse für digitale bzw. analoge Signale und Technologi- Parametrierung sche Funktionen in einem Gehäuse untergebracht. Die Projektierung erfolgt im Siemens SIMATIC Manager als Siemens CPU 314C-2 PN/DP (314-6EH04-0AB0 V3.3).
  • Seite 120 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Adressbelegung 5.2 Adressbelegung Submodul Eingabe- Zugriff Beschreibung Adresse AI5/AO2 WORD Analoge Eingabe Kanal 0 (X4) WORD Analoge Eingabe Kanal 1 (X4) Submodul Eingabe- Zugriff Beschreibung Adresse DI24/DO16 BYTE Digitale Eingabe E+0.0 ... E+0.7 (X4) BYTE Digitale Eingabe E+1.0 ...
  • Seite 121 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Analoge Eingabe > Analogwert-Darstellung 5.3 Analoge Eingabe 5.3.1 Eigenschaften 2xUx12Bit (0 ... 10V) fest eingestellt. Die Analog-Kanäle auf dem Modul sind gegenüber der Elektronikversorgung nicht galvanisch getrennt. Der Analogteil besitzt keine Statusanzeige. Vorübergehend nicht benutzte analoge Eingänge sind mit der zugehö- rigen Masse zu verbinden.
  • Seite 122 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Analoge Eingabe > Beschaltung Spannungsmessbereich 0 ... 10V Messbereich Spannung Dezimal Bereich Umrechnung 0 ... 10V > 11,759V 32767 7FFFh Überlauf 11,759V 32511 7EFFh Übersteuerung 27648 6C00h Nennbereich 13824 3600h 0000h -0,8V -2212 F75Ch Untersteuerung D: Dezimalwert U: Spannungswert <...
  • Seite 123 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Analoge Eingabe > Parametrierung 5.3.4 Parametrierung 5.3.4.1 Adressbelegung Submodul Eingabe- Zugriff Beschreibung Adresse AI5/AO2 WORD Analoge Eingabe Kanal 0 (X4) WORD Analoge Eingabe Kanal 1 (X4) 5.3.4.2 Filter Parameter Hardware-Kon- Der analoge Eingabeteil hat einen Filter integriert. Die Parametrierung dieses Filters figuration erfolgt im Siemens SIMATIC Manager über den Parameter "Integrationszeit"...
  • Seite 124 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Digitale Eingabe > Beschaltung 5.4 Digitale Eingabe 5.4.1 Eigenschaften 16xDC 24V Maximale Eingangsfrequenz – 10 Eingänge: 100kHz – 6 Eingänge: 1kHz Alarmfunktion parametrierbar Statusanzeige über LEDs 5.4.2 Beschaltung X4: Anschluss-Stecker Funktion Beschreibung DI 0 +0.0: Digitaler Eingang DI 0 DI 1 +0.1: Digitaler Eingang DI 1 * DI 2...
  • Seite 125 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Digitale Eingabe > Parametrierung 5.4.3 Parametrierung 5.4.3.1 Adressbelegung Submodul Eingabe- Zugriff Beschreibung Adresse DI24/DO16 BYTE Digitale Eingabe E+0.0 ... E+0.7 (X4) BYTE Digitale Eingabe E+1.0 ... E+1.7 (X4) 5.4.3.2 Prozessalarm Parameter Hardware-Kon- Mit dem Parameter "Prozessalarm bei ..." können Sie für jeden Eingang für die entspre- figuration chende Flanke einen Prozessalarm parametrieren.
  • Seite 126 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Digitale Eingabe > Statusanzeige 5.4.4 Statusanzeige Digitaler Eingang Beschreibung grün DI +0.0 ... DI +0.7 Digitaler Eingang E+0.0 ... 0.7 hat "1"-Signal Digitaler Eingang E+0.0 ... 0.7 hat "0"-Signal DI +1.0 ... DI +1.7 Digitaler Eingang E+1.0 ... 1.7 hat "1"-Signal Digitaler Eingang E+1.0 ...
  • Seite 127 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Digitale Ausgabe > Beschaltung 5.5 Digitale Ausgabe 5.5.1 Eigenschaften 12xDC 24V, 0,5A Statusanzeige über LEDs 5.5.2 Beschaltung X5: Anschluss-Stecker Funktion Beschreibung Sys DC 24V 1L+: DC 24V für Elektronikversorgung Sys 0V 1M: GND für Elektronikversorgung DO 0 +0.0: Digital Ausgang DO 0 DO 1...
  • Seite 128 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Digitale Ausgabe > Statusanzeige 5.5.3 Parametrierung 5.5.3.1 Adressbelegung Submodul Ausgabe- Zugriff Beschreibung Adresse DI24/DO16 BYTE Digitale Ausgabe A+0.0 ... A+0.7 (X5) BYTE Digitale Ausgabe A+1.0 ... A+1.3 (X5) 5.5.4 Statusanzeige Digitaler Ausgang Beschreibung grün DO +0.0 ... DO +0.7 Digitaler Ausgang A+0.0 ...
  • Seite 129 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Beschaltung 5.6 Zählen 5.6.1 Eigenschaften 4 Kanäle Verschiedene Zähler-Modi – einmalig – endlos – periodisch Ansteuerung aus dem Anwenderprogramm mittels Bausteine 5.6.2 Beschaltung 5.6.2.1 Zähler-Eingänge X4: Anschluss-Stecker Funktion Beschreibung DI 0 +0.0: Zähler 0 (A) * DI 1 +0.1: Zähler 0 (B) * DI 3...
  • Seite 130 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Beschaltung Da nicht alle Eingänge gleichzeitig zur Verfügung stehen, können Sie über die Parametrierung für jeden Zähler die Belegung folgender Eingangssignale definieren: Zähler – Impulseingang für Zählsignal bzw. Spur A eines Gebers mit 1-, 2- oder 4-facher Auswertung.
  • Seite 131 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Parametrierung 5.6.3 Vorgehensweise Hardware-Konfiguration Im Siemens SIMATIC Manager sind folgende Schritte durchzuführen: Führen Sie eine Hardware-Konfiguration der CPU durch Ä Kap. 4.5 "Hardware- Konfiguration - CPU" Seite 69 Doppelklicken Sie auf das Zähler-Submodul der CPU CPU 314C-2 PN/DP (314-6EH04-0AB0 V3.3).
  • Seite 132 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Parametrierung Submodul Ausgabe- Zugriff Beschreibung Adresse Zähler DWORD reserviert DWORD reserviert DWORD reserviert DWORD reserviert 5.6.4.2 Alarmauswahl Über "Grundparameter" gelangen Sie in die "Alarmauswahl" . Hier können Sie bestimmen, welche Alarme die CPU auslösen soll. Folgende Parameter werden unter- stützt: Keine: Die Alarmfunktion ist deaktiviert.
  • Seite 133 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Parametrierung Parameterübersicht Betriebsparameter Beschreibung Vorbelegung Hauptzählrichtung Keine: Keine Einschränkung des Zählbereiches Keine Vorwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach oben. Zähler zählt von 0 bzw. Ladewert in positiver Richtung bis zum parametrierten Endwert-1 und springt dann mit dem darauf folgenden positiven Gebe- rimpuls wieder auf den Ladewert.
  • Seite 134 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Parametrierung Eingang Beschreibung Vorbelegung Signalauswertung Geben Sie vor, welches Signal der angeschlossene Geber Impuls/Richtung liefert: Impuls/Richtung: Am Eingang sind Zähl- und Rich- tungssignal angeschlossen Am Eingang befindet sich ein Drehgeber mit folgender Auswertung: –...
  • Seite 135 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Parametrierung Prozessalarm Beschreibung Vorbelegung Öffnen des HW-Tors Prozessalarm durch Flanke 0-1 ausschließlich an HW-Tor deaktiviert Kanal 3 aktiviert: Prozessalarm bei Flanke 0-1 am HW-Tor von Kanal 3 bei geöffnetem SW-Tor deaktiviert: kein Prozessalarm Schließen des HW-Tors Prozessalarm durch Flanke 1-0 ausschließlich an HW-Tor deaktiviert...
  • Seite 136 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zählerbetriebsarten 5.6.5 Zählerbetriebsarten 5.6.5.1 Endlos Zählen In dieser Betriebsart zählt der Zähler ab dem Ladewert. Erreicht der Zähler beim Vorwärtszählen die obere Zählgrenze und kommt ein wei- terer Zählimpuls in positiver Richtung, springt er auf die untere Zählgrenze und zählt von dort weiter.
  • Seite 137 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zählerbetriebsarten 5.6.5.2 Einmalig Zählen 5.6.5.2.1 Keine Hauptzählrichtung Der Zähler zählt ab dem Ladewert einmalig. Es wird vorwärts oder rückwärts gezählt. Die Zählgrenzen sind auf den maximalen Zählbereich fest eingestellt. Bei Über- oder Unterlauf an den Zählgrenzen springt der Zähler auf die jeweils andere Zählgrenze und das Tor wird automatisch geschlossen.
  • Seite 138 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zählerbetriebsarten 5.6.5.2.2 Hauptzählrichtung vorwärts Der Zähler zählt ab dem Ladewert vorwärts. Erreicht der Zähler in positiver Richtung den Endwert -1, springt er beim nächsten Zählimpuls auf den Ladewert und das Tor wird automatisch geschlossen. Zum erneuten Start des Zählvorgangs müssen Sie eine Flanke 0-1 am Tor erzeugen Ä...
  • Seite 139 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zählerbetriebsarten 5.6.5.2.3 Hauptzählrichtung rückwärts Der Zähler zählt ab dem Ladewert rückwärts. Erreicht der Zähler in negativer Richtung den Endwert +1, springt er beim nächsten Zählimpuls auf den Ladewert und das Tor wird automatisch geschlossen. Zum erneuten Start des Zählvorgangs müssen Sie eine Flanke 0-1 am Tor erzeugen Ä...
  • Seite 140 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zählerbetriebsarten 5.6.5.3 Periodisch Zählen 5.6.5.3.1 Keine Hauptzählrichtung Der Zähler zählt ab Ladewert vorwärts oder rückwärts. Beim Über- oder Unterlauf an der jeweiligen Zählgrenze springt der Zähler zum Lade- wert und zählt von dort weiter. Falls freigegeben, wird zusätzlich ein Prozessalarm ausgelöst.
  • Seite 141 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zählerbetriebsarten 5.6.5.3.2 Hauptzählrichtung vorwärts Der Zähler zählt ab dem Ladewert vorwärts. Erreicht der Zähler in positiver Richtung den Endwert -1, springt er beim nächsten positiven Zählimpuls auf den Ladewert und zählt von dort weiter. Falls freigegeben, wird zusätzlich ein Prozessalarm ausgelöst.
  • Seite 142 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zählerbetriebsarten 5.6.5.3.3 Hauptzählrichtung rückwärts Hauptzählrichtung rückwärts Der Zähler zählt ab dem Ladewert rückwärts. Erreicht der Zähler in negativer Richtung den Endwert +1, springt er beim nächsten negativen Zählimpuls auf den Ladewert und zählt von dort weiter. Falls freigegeben, wird zusätzlich ein Prozessalarm ausgelöst.
  • Seite 143 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zähler - Zusatzfunktionen 5.6.6 Zähler - Zusatzfunktionen 5.6.6.1 Übersicht Schematischer Aufbau Die Abbildung zeigt, wie die Zusatzfunktionen das Zählverhalten beeinflussen. Auf den Folgeseiten sind diese Zusatzfunktionen näher erläutert: 5.6.6.2 Tor-Funktion Funktionsweise Starten, Stoppen und Unterbrechen einer Zählfunktion der Zähler 0 bis Zähler 2 erfolgt ausschließlich über das SW-Tor durch Setzen von SW-GATE von SFB 47.
  • Seite 144 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zähler - Zusatzfunktionen Bei unterbrechender Tor-Funktion wird der Zählvorgang nach Tor-Start beim letzten aktuellen Zählerwert fortgesetzt. Zähler 0 ... 2 SW-Tor Torfunktion Reaktion Zähler 0 ... 2 Flanke 0-1 Zählvorgang abbrechen Neustart mit Ladewert Flanke 0-1 Zählvorgang unterbrechen Fortsetzung...
  • Seite 145 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zähler - Zusatzfunktionen 5.6.6.4 Sonderfunktionen Zähler 3 Ausschließlich Zähler 3 besitzt folgende zusätzliche Funktionen: HW-Tor über Gate 3 Latch-Funktion 5.6.6.4.1 HW-Tor über Gate 3 Starten, Stoppen und Unterbrechen einer Zählfunktion von Zähler 3 erfolgt über das interne Tor (I-Tor).
  • Seite 146 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zähler - Zusatzfunktionen 5.6.6.5 Zähler-Ausgabekanal Verhalten des Ausgangs Jeder Zähler besitzt einen Ausgabekanal. Über die Parametrierung können Sie das Ver- halten des Ausgabekanals festlegen: kein Vergleich – Der Ausgang wird wie ein normaler Ausgang geschaltet. –...
  • Seite 147 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zähler - Zusatzfunktionen Wirkungsweise bei Zähle- ³ Vergleichswert rwert Zählerwert ³Vergleichswert ® Ausgang wird gesetzt und Hysterese aktiviert Verlassen des Hysterese-Bereichs ® Ausgang wird zurückgesetzt Zählerwert ³ Vergleichswert ® Ausgang wird gesetzt und Hysterese aktiviert Verlassen des Hysterese-Bereichs, Ausgang bleibt gesetzt, da Zählerwert ³...
  • Seite 148 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zähler - Zusatzfunktionen Zählerwert = Vergleichswert ® Ausgang wird gesetzt und Hysterese aktiviert Verlassen des Hysterese-Bereichs ® Ausgang wird zurückgesetzt und Zählerwert < Vergleichswert Zählerwert = Vergleichswert ® Ausgang wird gesetzt und Hysterese aktiviert Ausgang wird zurückgesetzt, da Verlassen des Hysterese-Bereichs, und Zählerwert >...
  • Seite 149 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Frequenzmessung > Eigenschaften Mit dem Erreichen der Vergleichsbedingung wird die Hysterese aktiv und ein Impuls der parametrierten Dauer ausgegeben. Solange sich der Zählerwert innerhalb des Hyste- rese-Bereichs befindet, wird kein weiterer Impuls abgegeben. Mit Aktivierung der Hyste- rese wird im Modul die Zählrichtung festgehalten.
  • Seite 150 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Frequenzmessung > Beschaltung Ablauf der Messung Die Messung wird während der Integrationszeit durchgeführt und nach Ablauf der Integrationszeit aktualisiert. Ist die Periodendauer der gemessenen Frequenz größer als die parametrierte Integ- rationszeit, d.h. wurde während der Messung nicht eine Flanke 0-1 ermittelt, so wird als Messwert 0 zurückgemeldet.
  • Seite 151 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Frequenzmessung > Parametrierung Funktion Beschreibung DI 1 +0.1: Frequenz 0 * DI 4 +0.4: Frequenz 1 * DI 7 +0.7: Frequenz 2 * DI 10 +1.2: Frequenz 3 * DC 24V 5L+: DC 24V Leistungsversorgung für Frequenzmessung 5M: GND Leistungsversorgung für Frequenzmessung *) Max.
  • Seite 152 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Frequenzmessung > Parametrierung Submodul Ausgabe- Zugriff Beschreibung Adresse Zähler DWORD reserviert DWORD reserviert DWORD reserviert DWORD reserviert 5.7.4.2 Alarmauswahl Über "Grundparameter" gelangen Sie in die "Alarmauswahl" . Hier können Sie bestimmen, welche Alarme die CPU auslösen soll. Folgende Parameter werden unter- stützt: Keine: Die Alarmfunktion ist deaktiviert.
  • Seite 153 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Frequenzmessung > Parametrierung Parameterübersicht Betriebsparameter Beschreibung Vorbelegung Integrationszeit Vorgabe der Integrationszeit 100ms Wertebereich: 10ms ... 10000ms in Schritten von 1ms Max. Zählerfrequenz Vorgabe der max. Frequenz für den entsprechenden Ein- 60kHz gang Frequenz kürzester zulässiger Zählimpuls 1kHz 400µs...
  • Seite 154 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Frequenzmessung > Statusanzeige 5.7.5 Statusanzeige Digitaler Eingang Beschreibung grün DI +0.0 ... DI +0.7 Digitaler Eingang E+0.0 ... 0.7 hat "1"-Signal Digitaler Eingang E+0.0 ... 0.7 hat "0"-Signal DI +1.0 ... DI +1.7 Digitaler Eingang E+1.0 ... 1.7 hat "1"-Signal Digitaler Eingang E+1.0 ...
  • Seite 155 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Pulsweitenmodulation - PWM > Beschaltung 5.8 Pulsweitenmodulation - PWM 5.8.1 Eigenschaften Durch Vorgabe von Zeitparametern ermittelt die CPU eine Impulsfolge mit dem gewünschten Impuls-/Pause-Verhältnis und gibt dieses über den entsprechenden Ausgabekanal aus. Unterstützt werden die Kanäle 0 und 1 Ansteuerung aus dem Anwenderprogramm über SFB 49 Näheres zum Einsatz dieses Bausteins finden Sie im Handbuch "SPEED7 Operationsliste"...
  • Seite 156 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Pulsweitenmodulation - PWM > Parametrierung Funktion Beschreibung 2M: GND für PWM DC 24V 3L+: DC 24V SLIO-Bus Leistungsversorgung 3M: GND SLIO-Bus Leistungsversorgung 5.8.3 Vorgehensweise Hardware-Konfiguration PWM- und Pulse Train Ausgabe nutzen die gleiche Hardware-Konfiguration. Die Umschaltung zwischen diesen Betriebsarten erfolgt innerhalb des SFB 49.
  • Seite 157 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Pulsweitenmodulation - PWM > Parametrierung Submodul Ausgabe- Zugriff Beschreibung Adresse Zähler DWORD reserviert DWORD reserviert DWORD reserviert DWORD reserviert 5.8.4.2 Pulsweitenmodulation Parameter Hardware-Kon- Defaultwerte und Aufbau dieses Dialogfensters richten sich nach der ausgewählten figuration "Betriebsart" . Für PWM sind folgende Parameter relevant, die anzugeben bzw. zu ermit- teln sind: Periodendauer Einschaltverzögerung...
  • Seite 158 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Pulsweitenmodulation - PWM > Statusanzeige Betriebsparameter Beschreibung Vorbelegung Einschaltverzögerung Tragen Sie hier einen Wert für die Zeit ein, die ab dem Start der Ausgabesequenz bis zur Ausgabe des Impulses ablaufen soll. Die Impulsfolge wird nach Ablauf der Ein- schaltverzögerung am Kanal-Ausgang ausgegeben.
  • Seite 159 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Pulse Train > Eigenschaften Spannungsversorgung LED Beschreibung grün DC 24V Leistungsversorgung Eingänge OK DC 24V Leistungsversorgung Eingänge nicht vorhanden Fehler Beschreibung Fehler Spannungsversorgung Sensor kein Fehler Fehler Überlast bzw. Kurzschluss an den Ausgängen kein Fehler 5.9 Pulse Train 5.9.1 Eigenschaften Durch Vorgabe von Zeitparametern ermittelt die CPU eine Impulsfolge mit dem...
  • Seite 160 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Pulse Train > Vorgehensweise Die Zählfunktion ist während der Pulse Train Ausgabe auf dem gleichen Kanal deaktiviert. 5.9.2 Beschaltung 5.9.2.1 Pulse Train Ausgänge X5: Anschluss-Stecker Funktion Beschreibung Sys DC 24V 1L+: DC 24V für Elektronikversorgung Sys 0V 1M: GND für Elektronikversorgung DO 0.0...
  • Seite 161 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Pulse Train > Parametrierung Transferieren Sie Ihr Projekt in Ihre CPU. Anwenderprogramm Zur Steuerung der Pulse Train Ausgabe ist der SFB 49 zyklisch (z.B. OB 1) zu ver- wenden. – Der SFB 49 dient zur PWM- und Pulse Train Ausgabe. –...
  • Seite 162 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Pulse Train > Parametrierung 5.9.4.2 Pulse Train Ausgabe Parameter Hardware-Kon- Defaultwerte und Aufbau dieses Dialogfensters richten sich nach der ausgewählten figuration "Betriebsart" . Für Pulse Train sind folgende Parameter relevant, die anzugeben bzw. zu ermitteln sind: Anzahl der Pulse Periodendauer Impulsdauer...
  • Seite 163 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Pulse Train > Statusanzeige Betriebsparameter Beschreibung Vorbelegung Mindestimpulsdauer Mit der Mindestimpulsdauer können Sie kurze Ausgangs- impulse und kurze Impulspausen unterdrücken. Alle Impulse bzw. Pausen, die kleiner als die Mindestimpuls- dauer sind, werden unterdrückt. Hiermit können Sie sehr kurze Schaltimpulse (Spikes), die von der Peripherie nicht mehr registriert werden können, ausfiltern.
  • Seite 164 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Prozessalarm 5.10 Diagnose und Alarm 5.10.1 Übersicht Prozessalarm Über die Parametrierung in der Hardware-Konfiguration haben Sie die Möglichkeit fol- gende Auslöser für einen Prozessalarm zu definieren: Flanke an einem digitalen Alarm-Eingang Erreichen des Vergleichswerts Überlauf bzw.
  • Seite 165 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Prozessalarm Lokaldoppelwort 8 des OB 40 bei Alarm-Eingängen Lokalbyte Bit 7...0 Bit 0: Flanke an E+0.0 Bit 1: Flanke an E+0.1 Bit 2: Flanke an E+0.2 Bit 3: Flanke an E+0.3 Bit 4: Flanke an E+0.4 Bit 5: Flanke an E+0.5 Bit 6: Flanke an E+0.6...
  • Seite 166 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Diagnosealarm Lokaldoppelwort 8 des OB 40 bei Frequenzmessung Lokalbyte Bit 7...0 Bit 0: Messende Kanal 0 (Ende der Integrationszeit) Bit 7 ... 1: 0 (fix) Bit 0: Messende Kanal 1 (Ende der Integrationszeit) Bit 7 ...
  • Seite 167 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Diagnosealarm Beispiel: Diagnosealarmbearbei- Mit jedem OB 82-Aufruf erfolgt ein Eintrag mit Fehlerursache und Moduladresse im Diag- tung nosepuffer der CPU. Unter Verwendung des SFC 59 können Sie die Diagnosebytes aus- lesen. Bei deaktiviertem Diagnosealarm haben Sie Zugriff auf das jeweils letzte Diag- nose-Ereignis.
  • Seite 168 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Diagnosealarm Datensatz 0 Byte Bit 7...0 Diagnose kommend Bit 0: gesetzt wenn Baugruppenstörung – Zähler/Frequenzmessung: Prozessalarm verloren – Digitale Eingänge: Prozessalarm verloren – Leistungsversorgung: DI oder DO fehlt – Digitale Ausgänge: Kurzschluss/Überlast –...
  • Seite 169 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Diagnosealarm Datensatz 0 Diagnose Nach der Fehlerbehebung erfolgt, sofern die Diagnosealarmfreigabe noch aktiv ist, eine gehend Diagnosemeldung gehend Byte Bit 7...0 Bit 0: gesetzt wenn Baugruppenstörung – Zähler/Frequenzmessung: Prozessalarm verloren – Digitale Eingänge: Prozessalarm verloren –...
  • Seite 170 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Diagnosealarm Diagnose Datensatz 1 der Der Datensatz 1 enthält die 4Byte des Datensatzes 0 und zusätzlich 12Byte modulspezi- Alarm Eingänge fische Diagnosedaten. Die Diagnosebytes haben folgende Belegung: Byte Bit 7...0 Ä "Datensatz 0 Diagnose 0 ...
  • Seite 171 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Diagnosealarm Byte Bit 7...0 Diagnosealarm wegen "Prozessalarm verloren" auf... Bit 0: ... Eingang E+1.4 Bit 1: 0 (fix) Bit 2: ... Eingang E+1.5 Bit 3: 0 (fix) Bit 4: ... Eingang E+1.6 Bit 5: 0 (fix) Bit 6: ...
  • Seite 172 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Diagnosealarm Byte Bit 7...0 Diagnosealarm wegen "Prozessalarm verloren" auf... Bit 0: Tor Zähler 3 geöffnet (aktiviert) Bit 1: Tor Zähler 3 geschlossen Bit 2: Über-/Unterlauf Zähler 3 Bit 3: Zähler 3 hat Vergleichswert erreicht Bit 4: Zähler 3 neuer Latchwert Bit 7 ...
  • Seite 173 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Schnelleinstieg Einsatz PtP-Kommunikation 6.1 Schnelleinstieg Allgemein Die CPU besitzt die Schnittstelle X3 MPI(PtP) mit fixer Pinbelegung. Nach dem Urlöschen hat die Schnittstelle MPI-Funktionalität. Durch entsprechende Projektierung können Sie die PtP-Funktionalität (point to point) aktivieren: PtP-Funktionalität –...
  • Seite 174 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Prinzip der Datenübertragung 6.2 Prinzip der Datenübertragung RS485-PtP-Kommunika- Die Datenübertragung wird zur Laufzeit über FC/SFCs gehandhabt. Das Prinzip der tion Datenübertragung ist für alle Protokolle identisch und soll hier kurz gezeigt werden. Daten, die von der CPU in den entsprechenden Datenkanal geschrieben werden, werden in einen FIFO-Sendepuffer (first in first out) mit einer Größe von 2x1024Byte abgelegt und von dort über die Schnittstelle ausgegeben.
  • Seite 175 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation PtP-Funktionalität aktivieren 6.3 PtP-Funktionalität aktivieren Ä Kap. 4.5 "Hardware-Konfiguration - CPU" Seite 69 können Sie über die CPU Vorgehensweise Nach der im virtuellen IO-Device "VIPA SLIO CPU" die Parameter einstellen. Öffnen Sie den Eigenschaften-Dialog, indem Sie auf die "VIPA SLIO CPU" doppel- klicken.
  • Seite 176 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Einsatz der RS485-Schnittstelle für PtP 6.4 Einsatz der RS485-Schnittstelle für PtP Eigenschaften RS485 Logische Zustände als Spannungsdifferenz zwischen 2 verdrillten Adern Serielle Busverbindung in Zweidrahttechnik im Halbduplex-Verfahren Datenübertragung bis 500m Entfernung Datenübertragungsrate bis 115,2kBit/s RS485 9polige SubD-Buchse RS485 n.c.
  • Seite 177 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren *) Verwenden Sie für einen störungsfreien Datenverkehr einen Abschlusswiderstand von ca. 120 6.5 Parametrierung 6.5.1 FC/SFC 216 - SER_CFG - Parametrierung PtP Die Parametrierung erfolgt zur Laufzeit unter Einsatz des FC/SFC 216 (SER_CFG). Hierbei sind die Parameter für STX/ETX, 3964R, USS und Modbus in einem DB abzu- legen.
  • Seite 178 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren ASCII Die Datenkommunikation via ASCII ist die einfachste Form der Kommunikation. Die Zei- chen werden 1 zu 1 übergeben. Bei ASCII werden je Zyklus mit dem Lese-FC/SFC die zum Zeitpunkt des Aufrufs im Puffer enthaltenen Daten im parametrierten Empfangsda- tenbaustein abgelegt.
  • Seite 179 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren 3964 Die Prozedur 3964R steuert die Datenübertragung bei einer Punkt-zu-Punkt-Kopplung zwischen der CPU und einem Kommunikationspartner. Die Prozedur fügt bei der Daten- übertragung den Nutzdaten Steuerzeichen hinzu. Durch diese Steuerzeichen kann der Kommunikationspartner kontrollieren, ob die Daten vollständig und fehlerfrei bei ihm angekommen sind.
  • Seite 180 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren Es gilt: Am Bus können 1 Master und max. 31 Slaves angebunden sein. Die einzelnen Slaves werden vom Master über ein Adresszeichen im Telegramm angewählt. Die Kommunikation erfolgt ausschließlich über den Master im Halbduplex-Betrieb. Nach einem Sende-Auftrag ist das Quittungstelegramm durch Aufruf des FC/SFC 218 SER_RCV auszulesen.
  • Seite 181 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren Nach einer Anforderung vom Master wartet dieser solange auf die Antwort des Slaves, bis eine einstellbare Wartezeit abgelaufen ist. Während des Wartens ist eine Kommunikation mit einem anderen Slave nicht möglich. Nach einem Sende-Auftrag ist das Quittungstelegramm durch Aufruf des FC/SFC 218 SER_RCV auszulesen.
  • Seite 182 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes 6.8 Modbus - Funktionscodes Namenskonventionen Für Modbus gibt es Namenskonventionen, die hier kurz aufgeführt sind: Modbus unterscheidet zwischen Bit- und Wortzugriff; Bits = "Coils" und Worte = "Register". Bit-Eingänge werden als "Input-Status" bezeichnet und Bit-Ausgänge als "Coil- Status".
  • Seite 183 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Code Befehl Beschreibung Read n Bits n Bit lesen von Master-Ausgabe-Bereich 0x Read n Bits n Bit lesen von Master-Eingabe-Bereich 1x Read n Words n Worte lesen von Master-Ausgabe-Bereich 4x Read n Words n Worte lesen von Master-Eingabe-Bereich 3x Write 1 Bit 1 Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x...
  • Seite 184 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Kommandotelegramm Slave-Adresse Funktions-Code Adresse 1. Bit Anzahl der Bits Prüfsumme CRC/LRC 1Byte 1Byte 1Wort 1Wort 1Wort Antworttelegramm Slave-Adresse Funktions- Anzahl der Daten 1. Byte Daten 2. Byte Prüfsumme Code gelesenen CRC/LRC Bytes 1Byte 1Byte 1Byte...
  • Seite 185 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Write 1 Bit 05h Code 05h: 1 Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x Eine Zustandsänderung erfolgt unter "Zustand Bit" mit folgenden Werten: "Zustand Bit" = 0000h ® Bit = 0 "Zustand Bit" = FF00h ® Bit = 1 Kommandotelegramm Slave-Adresse Funktions-Code...
  • Seite 186 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Write n Bits 0Fh Code 0Fh: n Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x Bitte beachten Sie, dass die Anzahl der Bits zusätzlich in Byte anzugeben sind. Kommandotelegramm Slave- Funktions- Adresse 1. Anzahl der Anzahl der Daten 1.
  • Seite 187 VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Allgemeines Einsatz OPC UA Bitte beachten Sie, dass der gleichzeitige Einsatz von OPC UA und Web- Visu auf der gleichen Schnittstelle nicht unterstützt wird! Bei dem Versuch diese zu aktivieren, werden beide Server gestoppt und die Diagnosemel- dung 0xE989 bzw.
  • Seite 188 VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Grundlagen OPC UA > OPC UA Voraussetzung VIPA SPEED7 Studio ab Version V1.8.6 – Die Funktionalität für die OPC UA-Konfiguration ist im SPEED7 Studio integriert. Siemens SIMATIC Manager ab Version V5.5 und VIPA SPEED7 Studio ab Version V1.8.6 –...
  • Seite 189 VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Grundlagen OPC UA > OPC UA Für OPC ist eine komplexe DCOM-Konfiguration erforderlich. OPC macht gesonderte komplexe Firewall-Einstellungen erforderlich. OPC UA - Open Platform Skalierbare und plattformunabhängiger Kommunikations-Standard welcher in der IEC Communications Unified 62541 spezifiziert ist.
  • Seite 190 VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Grundlagen OPC UA > Informationsmodellierung 7.2.2 Informationsmodellierung Informationsmodell Für die Beschreibung von Geräten und deren Daten werden Informationsmodelle ver- wendet. Als Basis dient die Kernspezifikation. In der Kernspezifikation wird die Struktur des Adressbereichs und die der Dienste beschrieben wie beispielsweise die Eintritts- punkte für die Clients in den Adressraum eines OPC UA-Servers.
  • Seite 191 VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Grundlagen OPC UA > Informationsmodellierung Query Service Set – Dienste für Suchanfragen im Adressraum. Attribute Service Set – Dienste für den Zugriff auf Attribute von Knoten. Method Service Set – Dienst für den Aufruf einer Methode eines Objektes. MonitoredItem Service Set –...
  • Seite 192 VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Grundlagen OPC UA > OPC UA-Datentypen und deren Konvertierung 7.2.3 OPC UA-Datentypen und deren Konvertierung Siemens S7-Datentypen werden im Namensraum über SPEED7 SPS OPC UA-Daten- typen abgebildet. Siemens S7-Datentypen stimmen nicht immer mit den OPC UA-Built-in- Datentypen überein.
  • Seite 193 VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Grundlagen OPC UA > Integriertes Sicherheitskonzept Besonderheiten String – Der Datentyp STRING ist in Siemens S7 ein Byte-Array, in dem in den ersten 2 Bytes die maximale Länge und die aktuelle Länge gespeichert sind. In den anderen Bytes wird die Zeichenfolge gespeichert.
  • Seite 194 VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Grundlagen OPC UA > Integriertes Sicherheitskonzept Sicherheitsmechanismen Prüfung der Identität von OPC UA-Server und -Clients. in OPC UA Prüfung der Identität der Anwender. Signierter und verschlüsselter Datenaustausch zwischen OPC UA-Server und - Clients. In den Verbindungs-Einstellungen im OPC UA Configurator können Sie vorgeben, wie sich ein Benutzer eines OPC UA-Clients für den Zugriff auf den OPC UA-Server legi- timieren muss.
  • Seite 195 VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Grundlagen OPC UA > Integriertes Sicherheitskonzept Selbst signiertes Zertifikat – Jeder Teilnehmer erzeugt sein eigenes Zertifikat und signiert es. – Selbst signierte Zertifikate sind in die CPU zu übertragen. – Aus einem selbst signierten Zertifikat können keine neuen Zertifikate abgeleitet werden.
  • Seite 196 VIPA System SLIO Einsatz OPC UA OPC UA-Funktionalität aktivieren Sicherheitsrichtlinien OPC UA verwendet die folgenden Sicherheitsrichtlinien zum Schutz von Nachrichten: Keine Security Alle Nachrichten sind ungesichert. Um diese Sicherheitsrichtlinien zu verwenden, bauen Sie eine Verbindung zu einem "None"-Endpunkt eines Servers auf. Signieren Alle Nachrichten werden signiert.
  • Seite 197 VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz im Siemens SIMATIC Manager > Installation OPC UA Configurator 7.4 Einsatz im VIPA SPEED7 Studio Voraussetzung VIPA SPEED7 Studio ab Version V1.8.6 – Die Funktionalität für die OPC UA-Konfiguration ist im SPEED7 Studio integriert. Näheres hierzu finden Sie in der zugehörigen Onlinehilfe.
  • Seite 198 VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz im Siemens SIMATIC Manager > Installation OPC UA Configurator Sie können eine 30-Tage-Demoversion nutzen oder eine Lizenz aktivieren. Um SPEED7 Studio ohne Einschränkungen verwenden zu können, benötigen Sie eine Lizenz, die Sie von Ihrer Landesvertretung der VIPA erhalten. Wenn der PC, auf dem Sie SPEED7 Studio verwenden möchten, mit dem Internet verbunden ist, können Sie die Lizenz online aktivieren.
  • Seite 199 VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz im Siemens SIMATIC Manager > Schritte der OPC UA-Konfiguration Selektieren Sie im Siemens "SIMATIC Manager" , in welchem das SPEED7 Studio als OPC UA Configurator registriert werden soll. Klicken Sie auf "Start" . In die Windows-Registrierung wird das SPEED7 Studio als ð...
  • Seite 200 VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz im Siemens TIA Portal > Installation OPC UA Configurator Wechseln Sie im OPC UA Configurator in den Online-Dialog und übertragen Sie die OPC UA-Konfiguration. Für die Kommmunikation werden die IP-Adress-Daten aus dem Projekt des Siemens SIMATIC Manager übernommen. ð...
  • Seite 201 VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz im Siemens TIA Portal > Installation OPC UA Configurator Sie können eine 30-Tage-Demoversion nutzen oder eine Lizenz aktivieren. Um SPEED7 Studio ohne Einschränkungen verwenden zu können, benötigen Sie eine Lizenz, die Sie von Ihrer Landesvertretung der VIPA erhalten. Wenn der PC, auf dem Sie SPEED7 Studio verwenden möchten, mit dem Internet verbunden ist, können Sie die Lizenz online aktivieren.
  • Seite 202 VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz im Siemens TIA Portal > Schritte der OPC UA-Konfiguration Selektieren Sie "TIA Portal" , in welchem das SPEED7 Studio als OPC UA Configurator registriert werden soll. Klicken Sie auf "Start" . In die Windows-Registrierung wird das SPEED7 Studio als ð...
  • Seite 203 VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz im Siemens TIA Portal > Schritte der OPC UA-Konfiguration Sofern noch nicht bestätigt erhalten Sie jetzt eine Zugriffsabfrage im TIA Portal. Bitte beachten Sie, dass softwarebedingt die Zugriffsabfrage nicht im Vordergrund erscheint. Für die Anzeige der Zugriffsabfrage müssen Sie wieder das Siemens TIA Portal in den Vordergrund bringen.
  • Seite 204 VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz OPC UA Configurator > OPC UA Configurator 7.7 Einsatz OPC UA Configurator 7.7.1 OPC UA Configurator Die Benutzeroberfläche des OPC UA Configurator unterteilt sich in folgende Bereiche: Menüleiste Symbolleiste Projektbaum Arbeitsbereich Ausgabebereich Menüleiste In der Menüleiste finden Sie einige allgemeine Befehle zum OPC UA Configurator.
  • Seite 205 VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz OPC UA Configurator > Projektbaum Arbeitsbereich Im Arbeitsbereich können Sie die Einstellungen in folgenden Bereichen der OPC UA- Konfiguration bearbeiten: Geräteeigenschaften - Allgemein – Informationen über die CPU wie z.B. Gerätename, Bezeichnung und Firmware- Stand.
  • Seite 206 VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz OPC UA Configurator > Geräteeigenschaften Einstellungen und OPC UA-Konfiguration bearbeiten Geräteeigenschaften Geräteeigenschaften Gerätename und Kommentar bearbeiten Ä Kap. 7.7.3.2 "Allgemeine Geräteeigenschaften" Seite 206 Ä Kap. 7.7.3.3 "Kommuni- Kommunikationseinstellungen vornehmen kationseinstellungen" Seite 207 Ä Kap. 7.7.3.4 "Server-Konfigura- OPC UA-Konfiguration erstellen tion"...
  • Seite 207 VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz OPC UA Configurator > Geräteeigenschaften Klicken Sie in das Eingabefeld und geben Sie einen beliebigen Kommentar, z.B. eine Anmerkung oder Erklärung ein. Mit der Taste [Enter] können Sie eine neue Zeile in das Eingabefeld einfügen. 7.7.3.3 Kommunikationseinstellungen Mit den Kommunikationseinstellungen konfigurieren Sie die Schnittstelle zu Ihrer Zielsta-...
  • Seite 208 VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz OPC UA Configurator > Servereinstellungen - Verbindung Um weitere Einstellungen der Schnittstelle vorzunehmen, klicken Sie auf "Schnittstelle konfigurieren" . ð Das Dialogfenster "Eigenschaften der Schnittstelle" öffnet sich. Um zu überprüfen, ob mit den gewählten Kommunikationseinstellungen eine Ver- bindung zwischen Programmiergerät und Steuerung zustande kommt, klicken Sie auf "Verbindung prüfen"...
  • Seite 209 VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz OPC UA Configurator > Servereinstellungen - Verbindung Allgemein Sie können für den OPC UA-Server einstellen, wie sich ein Benutzer eines OPC UA- Clients für den Zugriff auf den Server legitimieren muss. Wählen Sie mindesten eine der folgenden Login-Methoden aus.
  • Seite 210 VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz OPC UA Configurator > Servereinstellungen - Zertifikat 7.7.5 Servereinstellungen - Zertifikat Eine gesicherte Verbindung zwischen OPC UA-Client zum Server kann nur aufgebaut werden, wenn der Server das digitale Zertifikat des Clients als vertrauenswürdig einstuft und akzeptiert.
  • Seite 211 VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz OPC UA Configurator > Datenzugriff Zertifikat importieren Sie können ein Zertifikat importieren, um es z.B. für die aktuelle OPC UA-Konfiguration zu verwenden. Für einen erfolgreichen Import muss das Zertifikat folgende Merkmale auf- weisen: Das Zertifikat muss als PFX-Datei vorliegen.
  • Seite 212 VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz OPC UA Configurator > Benutzerverwaltung (1) Spalte auswählen (linke Maustaste halten) (2) Spalte ziehen (3) Spalte im Feld ablegen (Maustaste loslassen) Ziehen Sie die gewünschte Spaltenüberschrift in das Feld über der Tabelle. ð Der Inhalt der Spalte wird in einer Gruppe zusammengefasst. Zu jeder Gruppe wird die Anzahl der Zeilen angezeigt.
  • Seite 213 VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz OPC UA Configurator > Ausgabe Benutzer bearbeiten Markieren Sie in der Benutzerliste den Benutzer, dessen Daten Sie ändern möchten. Klicken Sie auf Geben Sie die gewünschten Änderungen ein und klicken Sie auf Benutzer entfernen Markieren Sie in der Benutzerliste den Benutzer, den Sie löschen möchten.
  • Seite 214 VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz OPC UA Configurator > Ausgabe (1) Alle Meldungen im Ausgabefenster löschen HB300 | CPU | 013-CCF0R00 | de | 19-30...
  • Seite 215 VIPA System SLIO Einsatz WebVisu - Web-Visualisierung WebVisu-Editor Einsatz WebVisu - Web-Visualisierung Bitte beachten Sie, dass der gleichzeitige Einsatz von OPC UA und Web- Visu auf der gleichen Schnittstelle nicht unterstützt wird! Bei dem Versuch diese zu aktivieren, werden beide Server gestoppt und die Diagnosemel- dung 0xE989 bzw.
  • Seite 216 VIPA System SLIO Einsatz WebVisu - Web-Visualisierung WebVisu-Editor > WebVisu-Projekt erstellen 8.1.1 Arbeitsumgebung (1) Symbolleiste (2) Editor-Fläche (3) Statusleiste (4) Katalog (5) Eigenschaftsfenster (1) Symbolleiste In der Symbolleiste finden Sie wichtige Befehle zum Arbeiten mit dem WebVisu-Editor. (2) Editor-Fläche Die Editor-Fläche ist Ihr Arbeitsbereich. Hier können Sie Texte und Grafikobjekte plat- zieren und bearbeiten.
  • Seite 217 VIPA System SLIO Einsatz WebVisu - Web-Visualisierung WebVisu-Editor > WebVisu-Projekt erstellen Klicken Sie im "Projektbaum" auf ihre CPU und wählen Sie "Kontextmenü è Geräteeigenschaften". ð Es öffnen sich die "Geräteeigenschaften Ihrer CPU" . Klicken Sie hier auf "WebVisu Konfiguration" ð In diesem Einstellfenster können Sie ein WebVisu-Projekt für Ihre CPU anlegen. Zum Anlegen eines WebVisu-Projekts klicken Sie auf [ WebVisu hinzufügen].
  • Seite 218 VIPA System SLIO Einsatz WebVisu - Web-Visualisierung WebVisu-Projekt starten WebVisu löschen Klicken Sie im "Projektbaum" auf das WebVisu-Projekt und wählen Sie "Kontextmenü è WebVisu löschen". ð Das WebVisu-Projekt wird aus der Konfiguration entfernt. WebVisu bearbeiten Navigieren Sie im "Projektbaum" zu "WebVisu Projekt > Bilder" und klicken Sie auf "Main"...
  • Seite 219 VIPA System SLIO Einsatz WebVisu - Web-Visualisierung Zugriff auf die WebVisu > Status der WebVisu Sofern Sie mit ihrer CPU online verbunden sind, können Sie mit "AG è Alles übertragen" Ihr Projekt in die CPU übertragen. ð Hierbei wird die Projektierung in die CPU und das WebVisu-Projekt auf die Speicherkarte übertragen.
  • Seite 220 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - Industrial Ethernet in der Automatisierung Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv 9.1 Grundlagen - Industrial Ethernet in der Automatisierung Übersicht Der Informationsfluss in einem Unternehmen stellt sehr unterschiedliche Anforderungen an die eingesetzten Kommunikationssysteme. Je nach Unternehmensbereich hat ein Bussystem unterschiedlich viele Teilnehmer, es sind unterschiedlich große Datenmengen zu übertragen, die Übertragungsintervalle variieren.
  • Seite 221 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - ISO/OSI-Schichtenmodell 9.2 Grundlagen - ISO/OSI-Schichtenmodell Übersicht Das ISO/OSI-Schichtenmodell basiert auf einem Vorschlag, der von der International Standards Organization (ISO) entwickelt wurde. Es stellt den ersten Schritt zur internatio- nalen Standardisierung der verschiedenen Protokolle dar. Das Modell trägt den Namen ISO-OSI-Schichtenmodell.
  • Seite 222 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - ISO/OSI-Schichtenmodell Schicht 4 - Transport- Die Aufgabe der Transportschicht besteht darin, Netzwerkstrukturen mit den Strukturen schicht (transport layer) der höheren Schichten zu verbinden, indem sie Nachrichten der höheren Schichten in Segmente unterteilt und an die Netzwerkschicht weiterleitet. Hierbei wandelt die Trans- portschicht die Transportadressen in Netzwerkadressen um.
  • Seite 223 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - Begriffe 9.3 Grundlagen - Begriffe Netzwerk (LAN) Ein Netzwerk bzw. LAN (Local Area Network) verbindet verschiedene Netzwerkstationen so, dass diese miteinander kommunizieren können. Netzwerkstationen können PCs, IPCs, TCP/IP-Baugruppen, etc. sein. Die Netzwerkstationen sind, durch einen Mindest- abstand getrennt, mit dem Netzwerkkabel verbunden.
  • Seite 224 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - Protokolle 9.4 Grundlagen - Protokolle Übersicht In Protokollen ist ein Satz an Vorschriften oder Standards definiert, der es Kommunikati- onssystemen ermöglicht, Verbindungen herzustellen und Informationen möglichst fehler- frei auszutauschen. Ein allgemein anerkanntes Protokoll für die Standardisierung der Ä...
  • Seite 225 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - IP-Adresse und Subnetz Offene Kommunikation Bei der "Offenen Kommunikation" erfolgt die Kommunikation über das Anwenderpro- gramm bei Einsatz von Hantierungsbausteinen. Diese Bausteine sind auch Bestandteil des Siemens SIMATIC Manager. Sie finden diese in der "Standard Library" unter "Communication Blocks"...
  • Seite 226 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - IP-Adresse und Subnetz Subnetz-Maske Die Host-ID kann mittels bitweiser UND-Verknüpfung mit der Subnetz-Maske weiter auf- geteilt werden, in eine Subnet-ID und eine neue Host-ID. Derjenige Bereich der ursprün- glichen Host-ID, welcher von Einsen der Subnetz-Maske überstrichen wird, wird zur Subnet-ID, der Rest ist die neue Host-ID.
  • Seite 227 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Host-ID = "0" Identifier dieses Netzwerks, reserviert! Host-ID = maximal (binär komplett "1") Broadcast-Adresse dieses Netzwerks Wählen Sie niemals eine IP-Adresse mit Host-ID=0 oder Host- ID=maximal! (z.B. ist für Klasse B mit Subnetz-Maske = 255.255.0.0 die "172.16.0.0"...
  • Seite 228 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Partnern außerhalb eines Projekts werden über das Objekt "In unbekanntem Projekt" oder mittels Stellvertreterobjekten wie "Andere Stationen" oder Siemens "SIMATIC S5 Station" projektiert. Die Kommunikation steuern Sie durch Einsatz von VIPA Hantierungs- bausteinen in Ihrem Anwenderprogramm.
  • Seite 229 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Grafische Netzansicht: Hier werden alle Stationen und Netzwerke in einer grafischen Ansicht dargestellt. Durch Anwahl der einzelnen Komponenten können Sie auf die jeweiligen Eigenschaften zugreifen und ändern. Netzobjekte: In diesem Bereich werden alle verfügbaren Netzobjekte in einer Ver- zeichnisstruktur dargestellt.
  • Seite 230 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Verbindungen projektieren Zur Projektierung von Verbindungen blenden Sie die Verbindungsliste ein, indem Sie die entsprechende CPU anwählen. Rufen Sie über das Kontext-Menü Neue Verbindung einfügen auf: Verbindungspartner (Station Gegenseite) Es öffnet sich ein Dialogfenster in dem Sie den Verbindungspartner auswählen und den Verbindungstyp einstellen können.
  • Seite 231 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Nachdem Sie auf diese Weise alle Verbindungen projektiert haben, können Sie Ihr Projekt "Speichern und übersetzen" und NetPro beenden. Verbindungstypen Bei dieser CPU können Sie ausschließlich Siemens S7-Verbindungen mit Siemens NetPro projektieren.
  • Seite 232 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Nachfolgend sind alle relevanten Parameter für eine Siemens S7-Verbindung beschrieben: Lokaler Verbindungsendpunkt: Hier können Sie angeben, wie Ihre Verbindung aufgebaut werden soll. Da der Sie- mens SIMATIC Manager die Kommunikationsmöglichkeiten anhand der Endpunkte identifizieren kann, sind manche Optionen schon vorbelegt und können nicht geän- dert werden.
  • Seite 233 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Offene Kommunikation projektieren Funktionsbausteine FB/SFB Bezeichnung Beschreibung FB/SFB 12 BSEND Blockorientiertes Senden: Mit dem FB/SFB 12 BSEND können Daten an einen remoten Partner-FB/SFB vom Typ BRCV (FB/SFB 13) gesendet werden. Der zu sendende Datenbereich wird seg- mentiert.
  • Seite 234 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Offene Kommunikation projektieren UDTs Bezeichnung Verbindungsorientierte Proto- Verbindungsloses Protokoll: UDP kolle: TCP native gemäß RFC gemäß RFC 768 793, ISO on TCP gemäß RFC 1006 UDT 65* TCON_PAR Datenstruktur zur Verbindungspara- Datenstruktur zur Parametrierung des metrierung lokalen Kommunikationszugangspunktes UDT 66*...
  • Seite 235 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Offene Kommunikation projektieren Bei den FBs zur Offenen Kommunikation über Industrial Ethernet werden die folgenden verbindungsorientierten Protokolle unterstützt: TCP native gemäß RFC 793 (Verbindungstypen 01h und 11h): – Bei der Datenübertragung über TCP nativ werden weder Informationen zur Länge noch über Anfang und Ende einer Nachricht übertragen.
  • Seite 236 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Grundlagen PROFINET Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET – Ab der Firmware-Version V2.4.0 steht Ihnen über den Ethernet- PG/OP-Kanal ein PROFINET-IO-Controller zur Verfügung. – Sobald Sie die PROFINET-Funktionalität über den Ethernet-PG/OP- Kanal nutzen, hat dies Einfluss auf Performance und Reaktionszeit Ihres Systems und systembedingt wird die Zykluszeit des OB 1 um 2ms verlängert.
  • Seite 237 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Grundlagen PROFINET RT-Kommunikation RT steht für Real-Time. Die RT-Kommunikation stellt die Basis für den Datenaustausch bei PROFINET IO dar. Hierbei werden RT-Daten mit höherer Priorität behandelt. IRT-Kommunikation IRT steht für Isochronous Real-Time. Bei der IRT-Kommunikation beginnt der Bus-Zyklus taktgenau, d.h. mit einer maximal zulässigen Abweichung und wird immer wieder synchronisiert.
  • Seite 238 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET PROFINET Aufbaurichtlinien API steht für Application Process Identifier und definiert neben Slot und Subslot eine weitere Adressierungsebene. Mit dieser zusätzlichen Adressierungsart lassen sich bei Einsatz unterschiedlicher Applikationen Überschneidungen von Datenbereichen verhindern. Aktuell unterstützen die PROFINET-IO-Devices von VIPA folgende APIs: –...
  • Seite 239 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET-IO-Controller > Schritte der Projektierung Richtlinie zur Informati- Die VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik hat mit der VDI-Richtlinie onssicherheit "VDI/VDE 2182 Blatt1" einen Leitfaden zur Implementierung einer Sicherheits-Architektur im industriellen Umfeld herausgegeben. Die Richtlinie finden Sie unter www.vdi.de. Die PROFIBUS &...
  • Seite 240 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET-IO-Controller > Inbetriebnahme und Urtaufe Funktionsumfang Bitte beachten Sie, dass der PROFINET-IO-Controller ausschließlich die in diesem Handbuch beschriebenen PROFINET-Funktionen unterstützt, auch wenn die zur Projektierung eingesetzte Siemens-CPU weitere Funktionalitäten bietet! Für den Einsatz mancher beschriebener PROFINET-Funktionen ist es erforderlich eine andere Siemens CPU für die Projektierung zu verwenden.
  • Seite 241 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET-IO-Controller > Projektierung PROFINET-IO-Controller Stellen Sie nun die IP-Konfiguration ein, indem Sie IP-Adresse, Subnetz-Maske und den Netzübergang eintragen. Bestätigen Sie mit [IP-Konfiguration zuweisen] Ihre Eingabe. Direkt nach der Zuweisung ist der PROFINET-IO-Controller über die angegebenen IP- Adress-Daten online erreichbar.
  • Seite 242 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET-IO-Controller > Projektierung PROFINET-IO-Controller Eigenschaften Unter Eigenschaften können Sie für die PROFINET-Schnittstelle IP-Adresse, Subnetz- Maske und Gateway angeben und an das gewünschte Subnetz anbinden. Reiter: "Adressen" Über die Schnittstellen-Adresse meldet die CPU Fehler des IO-Controllers, sobald z.B. ein Fehler bei der Synchronisation des IO-Controllers auftritt.
  • Seite 243 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET-IO-Controller > Projektierung PROFINET-IO-Device Reiter: "Optionen" Die Parameter hier dienen der Port-Einstellung. Hier werden folgende Parameter unter- stützt: Verbindung – Hier können Sie Einstellungen zu Übertragungsmedium und -Art vornehmen. Bitte beachten Sie, dass die Einstellungen für den lokalen Port und den Partner- Port identisch sind.
  • Seite 244 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET I-Device > Schritte der Projektierung 10.4 Einsatz als PROFINET I-Device 10.4.1 Schritte der Projektierung Funktionalität – Ab der Firmware-Version V2.4.0 steht Ihnen über den Ethernet- PG/OP-Kanal ein PROFINET-IO-Controller zur Verfügung. –...
  • Seite 245 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET I-Device > Installation der GSDML-Dateien Die I-Device-Funktionalität erfüllt die Anforderungen der RT-Klasse I (A) und ent- spricht der PROFINET-Spezifikation Version V2.3. Die Projektierung einer VIPA PROFINET CPU als IO-Controller und gleichzeitig als I- Device ist möglich.
  • Seite 246 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET I-Device > Projektierung als I-Device 10.4.3 Projektierung als I-Device Es wird vorausgesetzt, dass eine Hardwarekonfiguration der CPU vorhanden ist. Ä Kap. 4.5 "Hardware-Konfiguration - CPU" Seite 69 Zur Projektierung des I-Devices entnehmen Sie aus dem Hardwarekatalog unter PROFINET-IO das virtuelle Gerät "PN I-Device für VIPA CPU"...
  • Seite 247 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET I-Device > Projektierung im übergeordneten IO-Controller Legen Sie die Transferbereiche an, indem Sie diese als E/A-Bereichen aus dem Hardware-Katalog auf die "Steckplätze" ziehen. Hierbei dürfen keine Lücken bei den Steckplätzen entstehen. Zum Anlegen der Transferbereiche stehen folgende Ein- und Ausgabebereiche zur Verfügung die dem virtuellen I-Device zugeordnet werden können: Eingabe: 1, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512 Byte...
  • Seite 248 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET I-Device > Projektierung im übergeordneten IO-Controller Öffnen Sie den Eigenschaften-Dialog, indem Sie auf "PN-I-Device" doppelklicken und tragen Sie unter "Gerätename" den zuvor notierten Namen des VIPA I-Device ein. Der projektierte Name muss mit dem Namen des PROFINET-IO- Controllers "PN-IO"...
  • Seite 249 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET I-Device > Fehlerverhalten und Alarme 10.4.5 Fehlerverhalten und Alarme Fehlerverhalten Das System zeigt folgendes Fehlverhalten ..bei Lücken in der "Steckplatz" -Konfiguration: – Enthält die Projektierung des I-Device Lücken in der "Steckplatz" -Konfiguration (d.h.
  • Seite 250 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET I-Device > Fehlerverhalten und Alarme Ausgangszustand IO-Controller in RUN, I-Device in RUN Ereignis Stationsausfall I-Device, z.B. durch Busunterbrechung Bedingung I-Device muss ohne Busanbindung weiter betriebsbereit bleiben, d.h. die Ver- sorgungsspannung muss weiterhin vorhanden sein. Reaktion Im IO-Controller wird ein OB 86 (Stationsausfall) aufgerufen.
  • Seite 251 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET I-Device > Fehlerverhalten und Alarme Ausgangszustand Controller in RUN, I-Device in STOP Ereignis I-Device läuft an Reaktion Im I-Device wird der OB 100 (Anlauf) aufgerufen. Im I-Device wird der OB 83 (Return-of-Submodule) für Eingangs-Submo- dule der Transferbereiche zum übergeordneten IO-Controller aufgerufen.
  • Seite 252 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET 10.5 Übersicht Zur Erhöhung der Netzverfügbarkeit eines Industrial Ethernet-Netzwerks können Sie eine Linientopologie zu einer Ringtopologie zusammenschließen. Zum Aufbau einer Ringtopo- logie mit Medienredundanz müssen Sie die beiden freien Enden einer linienförmigen Netztopologie in einem Gerät zusammenführen. Der Zusammenschluss der Linientopo- logie zu einem Ring erfolgt über zwei Ports (Ringports) eines Geräts im Ring.
  • Seite 253 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Topologie 10.6 Topologie Übersicht Durch die Projektierung der Topologie spezifizieren Sie für den PROFINET-IO-Controller die physikalischen Verbindungen zwischen den Stationen in ihrem PROFINET-IO- System. Diese "Nachbarschaftsbeziehungen" werden u.a. beim "Gerätetausch ohne Wechselmedium/PG" herangezogen. Hierbei wird durch Vergleich von Soll- und Isttopo- logie ein ausgetauschtes IO-Device ohne Namen erkannt und automatisch in den Nutz- datenverkehr eingegliedert.
  • Seite 254 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Gerätetausch ohne Wechselmedium/PG 10.7 Gerätetausch ohne Wechselmedium/PG Übersicht IO-Devices, welche die PROFINET-Funktionalität Gerätetausch ohne Wechselmedium/PG unterstützen, erhalten beim Austausch ihren Gerätenamen vom Controller. Diese können getauscht werden, ohne dass ein "Wechselmedium" (Speicher- karte) mit gespeichertem Gerätenamen gesteckt sein muss bzw. ohne dass ein Geräte- name mit einem PG zugewiesen werden muss.
  • Seite 255 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Inbetriebnahme und Anlaufverhalten Schalten Sie die Spannungsversorgung Ihres "Austauschgeräts" wieder ein. ð Durch Vergleich von Ist- und Soll-Topologie wird das "Austauschgerät" automa- tisch vom IO-Controller erkannt und automatisch in den Datenverkehr eingeglie- dert. 10.8 Inbetriebnahme und Anlaufverhalten Anlauf im Auslieferungs-...
  • Seite 256 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET PROFINET Diagnose > Diagnose mit dem Projektier- und Engineering-Tool Zustand CPU beeinflusst Nach NetzEIN bzw. nach der Übertragung einer neuen Hardware-Konfiguration werden IO-Prozessdaten automatisch die Projektierdaten an den IO-Controller übergeben. Abhängig vom CPU- Zustand zeigt der IO-Controller folgendes Verhalten: Verhalten bei CPU-STOP –...
  • Seite 257 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET PROFINET Diagnose > Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm 10.9.3 Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm Mit dem SFB 52 RDREC (read record) können Sie aus Ihrem Anwenderprogramm z.B. im OB 1 auf Diagnosedaten zugreifen. Der SFB 52 ist ein asynchron arbeitender SFB, d.h.
  • Seite 258 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET PROFINET Diagnose > Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm Beispiel OB 1 Für den zyklischen Zugriff auf einen Datensatz der Diagnosedaten des Zähler-Moduls 050-1BA00 können Sie folgendes Beispielprogramm im OB 1 verwenden: UN M10.3 'Ist Lesevorgang beendet (BUSY=0) UN M10.1 'und liegt kein Auftragsanstoß...
  • Seite 259 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET PROFINET Diagnose > Diagnose Statusanzeige über SZLs 10.9.4 Diagnose über OB-Startinformationen Bei Auftreten eines Fehlers generiert das gestörte System eine Diagnosemeldung an die CPU. Daraufhin ruft die CPU den entsprechenden Diagnose-OB auf. Hierbei übergibt das CPU-Betriebssystem dem OB in den temporären Lokaldaten eine Start- information.
  • Seite 260 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET PROFINET Diagnose > Diagnose Statusanzeige über SZLs Bedeutung (Busfehler) (Busstatus) (Maintenance) Ein Maintenance-Ereignis eines IO-Devices liegt an, bzw. es ist ein interner Fehler aufgetreten. Gleichzeitiges Blinken zeigt an, dass die Konfiguration ungültig ist. 4s an, 1s aus 4s an, 1s aus Das abwechselnde Blinken zeigt an, dass ein Firmwareupdate des...
  • Seite 261 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET PROFINET Systemgrenzen 10.10 PROFINET Systemgrenzen Maximale Anzahl Devices Anhand der Devices, welche pro ms mit dem IO-Controller kommunizieren sollen, können und Produktivverbin- Sie den Maximalwert für die Anzahl Ihrer Devices ermitteln. Hieraus ergibt sich auch die dungen maximale Anzahl der Produktivverbindungen.
  • Seite 262 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Schnelleinstieg Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation 11.1 Schnelleinstieg Übersicht Der PROFIBUS-DP-Slave ist im Hardware-Konfigurator zu projektieren. Hierbei erfolgt die Projektierung über das Submodul X1 (MPI/DP) der Siemens-CPU. Damit Sie die Schnittstelle X3 MPI(PtP) in die PROFIBUS-Funktionalität umschalten können, müssen Sie die entsprechende Bus-Funktionalität mittels einer VSC von VIPA aktivieren.
  • Seite 263 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation PROFIBUS-Kommunikation 11.2 PROFIBUS-Kommunikation Damit Sie die Schnittstelle X3 MPI(PtP) in die PROFIBUS-Funktionalität umschalten können, müssen Sie die entsprechende Bus-Funktionalität mittels einer VSC von VIPA aktivieren. Durch Stecken der VSC-Speicher- Ä Kap. karte und anschließendem Urlöschen wird die Funktion aktiviert. 4.16 "Einsatz Speichermedien - VSD, VSC"...
  • Seite 264 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Hardware-Konfiguration - CPU Im deaktivierten Zustand arbeitet die PROFIBUS-Schnittstelle als passiver DP-Slave mit folgenden Eigenschaften: Die PROFIBUS-Schnittstelle wird zum "passiven" PROFIBUS-Teilnehmer, d.h. sie ist am Token-Umlauf nicht beteiligt. Busumlaufzeiten werden nicht beeinflusst. S7-Routing ist nicht möglich. 11.3 Bus-Funktionalität mittels VSC aktivieren Aktivierung...
  • Seite 265 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Einsatz als PROFIBUS-DP-Master 11.5 Einsatz als PROFIBUS-DP-Master Voraussetzung Die zuvor beschriebene Hardware-Konfiguration ist durchgeführt. Vorgehensweise Öffnen Sie den Eigenschaften-Dialog der DP-Schnittstelle, indem Sie auf "MPI/DP" doppelklicken. Stellen Sie unter Schnittstelle: Typ "PROFIBUS" ein. Vernetzen Sie mit PROFIBUS und geben Sie eine Adresse (vorzugsweise 2) vor. Schließen Sie Ihre Eingabe mit [OK] ab.
  • Seite 266 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave 11.6 Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave Schnelleinstieg Nachfolgend ist der Einsatz des PROFIBUS-Teils als "intelligenter" DP-Slave an Master- Systemen beschrieben, welche ausschließlich im Siemens SIMATIC Manager projektiert werden können. Folgende Schritte sind hierzu erforderlich: Projektieren Sie eine Station mit einer CPU mit der Betriebsart DP-Slave.
  • Seite 267 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave Vernetzen Sie mit PROFIBUS und geben Sie eine Adresse (z.B. 2) vor. Schließen Sie Ihre Eingabe mit [OK] ab. Stellen Sie unter Betriebsart "DP-Master" ein und schließen Sie den Dialog mit [OK].
  • Seite 268 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave > Diagnosefunktionen 11.6.1 Diagnosefunktionen Übersicht Die umfangreichen Diagnosefunktionen von PROFIBUS-DP ermöglichen eine schnelle Fehlerlokalisierung. Die Diagnosemeldungen werden über den Bus übertragen und beim Master zusammengefasst. Die CPU in der Betriebsart DP-Slave sendet auf Anforderung vom Master oder im Fehlerfall Diagnosedaten.
  • Seite 269 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave > Diagnosefunktionen Norm-Diagnosedaten Nähere Angaben zum Aufbau der Slave-Normdiagnose-Daten finden Sie in den Norm- schriften der PROFIBUS Nutzer Organisation. Die Slave-Normdiagnosedaten haben fol- genden Aufbau: Byte Bit 7 ... Bit 0 Bit 0: fest auf 0 Bit 1: Slave nicht bereit für Datenaustausch Bit 2: Konfigurationsdaten stimmen nicht überein...
  • Seite 270 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave > Diagnosefunktionen Gerätebezogene Diagno- Die gerätebezogenen Diagnosedaten geben detaillierte Auskunft über den Slave und die sedaten Peripherie-Module. Die Länge der gerätebezogenen Diagnosedaten ist fest auf 10Byte eingestellt. Byte Bit 7 ... Bit 0 Bit 0 ...
  • Seite 271 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation PROFIBUS-Aufbaurichtlinien 11.7 PROFIBUS-Aufbaurichtlinien PROFIBUS allgemein Ein PROFIBUS-DP-Netz darf nur in Linienstruktur aufgebaut werden. PROFIBUS-DP besteht aus mindestens einem Segment mit mindestens einem Master und einem Slave. Ein Master ist immer in Verbindung mit einer CPU einzusetzen. PROFIBUS unterstützt max.
  • Seite 272 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation PROFIBUS-Aufbaurichtlinien Die PROFIBUS-Leitung muss mit Ihrem Wellenwiderstand abge- schlossen werden. Bitte beachten Sie, dass Sie bei dem jeweiligen letzten Teilnehmer den Bus durch Zuschalten eines Abschlusswiders- tands abschließen. EasyConn Busanschluss- stecker In PROFIBUS werden alle Teilnehmer parallel verdrahtet. Hierzu ist das Buskabel durch- zuschleifen.
  • Seite 273 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation PROFIBUS-Aufbaurichtlinien Verdrahtung [1] Einstellung für 1./letzter Bus-Teilnehmer [2] Einstellung für jeden weiteren Busteilnehmer VORSICHT! Der Abschlusswiderstand wird nur wirksam, wenn der Stecker an einem Bus-Teilnehmer gesteckt ist und der Bus-Teilnehmer mit Spannung ver- sorgt wird. Das Anzugsmoment der Schrauben zur Fixierung des Steckers an einem Teilnehmer darf 0,02Nm nicht überschreiten! Eine ausführliche Beschreibung zum Anschluss und zum Einsatz der...
  • Seite 274 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Inbetriebnahme und Anlaufverhalten 11.8 Inbetriebnahme und Anlaufverhalten Anlauf im Auslieferungs- Im Auslieferungszustand ist die CPU urgelöscht. Nach Netz EIN ist der PROFIBUS-Teil zustand deaktiviert und die LEDs des PROFIBUS-Teils sind ausgeschaltet. Online mit Bus-Parame- Über eine Hardware-Konfiguration können Sie den DP-Master mit Busparametern ver- tern ohne Slave-Projekt sorgen.
  • Seite 275 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Übersicht Projektierung im VIPA SPEED7 Studio 12.1 SPEED7 Studio - Übersicht SPEED7 Studio - Arbeits- In diesem Teil wird die Projektierung der VIPA-CPU im VIPA SPEED7 Studio gezeigt. umgebung Hier soll lediglich der grundsätzliche Einsatz des SPEED7 Studio in Verbindung mit der VIPA-CPU gezeigt werden.
  • Seite 276 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Arbeitsumgebung SPEED7 Studio beenden Wählen Sie eine der folgenden Möglichkeiten, um das Programm zu beenden: Hauptfenster: Klicken Sie auf die Schließen-Schaltfläche des SPEED7 Studio Programmfensters. Menüleiste: Wählen Sie "Datei è Beenden". Tastatur: Drücken Sie [Alt] + [F4].
  • Seite 277 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Arbeitsumgebung (1) Menüleiste In der Menüleiste finden Sie die meisten Befehle, die Sie zum Arbeiten mit SPEED7 Studio benötigen. Weitere Befehle sind über Kontextmenüs mit der rechten Maustaste aufrufbar, z.B. Funktionen zu einem Gerät im Projektbaum. Die Menübefehle "Projekt"...
  • Seite 278 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Arbeitsumgebung > Projektbaum 12.2.1 Projektbaum (1) Titel und Autor (2) Projekt (3) Dokumentation (4) PLC (5) Motion Control (6) PLC-Programm (7) Lokale Baugruppen (8) Dezentrale Peripherie (9) HMI Über den Projektbaum haben Sie Zugriff auf alle projektierten Geräte und Projektdaten. Der Projektbaum enthält die Objekte, die Sie im Projekt angelegt haben, z.B.
  • Seite 279 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Arbeitsumgebung > Katalog 12.2.2 Katalog (1) Ansicht wechseln (2) Register (3) Objekte ein-/ausblenden (4) Suchen (5) Filter (6) Objekte (7) Kataloginformationen Aus dem Katalog können Sie Geräte und Baugruppen auswählen, die Sie in das Projekt einfügen möchten.
  • Seite 280 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Arbeitsumgebung > Katalog (4) Suchen Sie können im Katalog nach bestimmten Objekten suchen. Tragen Sie in das Eingabefeld einen Suchtext ein. ð Im Katalog werden nur die Objekte angezeigt, in denen der Suchtext vorkommt. Klicken Sie auf , um den Suchtext zu löschen.
  • Seite 281 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Hardware-Konfiguration - CPU 12.3 SPEED7 Studio - Hardware-Konfiguration - CPU Voraussetzung Für die Projektierung werden fundierte Kenntnisse im Umgang mit dem SPEED7 Studio vorausgesetzt! Vorgehensweise Starten Sie das SPEED7 Studio. Erstellen sie im Arbeitsbereich mit "Neues Projekt"...
  • Seite 282 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal 12.4 SPEED7 Studio - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Übersicht Bitte beachten! – Bei Erstinbetriebnahme bzw. nach dem Rücksetzen auf Werkseinstel- lungen besitzt die Ethernet-Schnittstelle keine IP-Adresse. – Damit Sie online auf diese zugreifen können, müssen Sie dieser mit- tels "Initialisierung"...
  • Seite 283 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal "Initialisierung" bzw. Die Zuweisung von IP-Adress-Daten erfolgt über die MAC-Adresse. Die IP-Adresse Ihres "Urtaufe" Ethernet PG/OP-Kanals für die Schnittstellen X1 und X2 finden Sie auf der Frontseite Ihrer CPU mit der Bezeichnung "MAC PG/OP: ...".
  • Seite 284 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Geräte... IP... MAC... Geräte... 172.20. .. 00:20: ... VIPA ... Klicken Sie in der Liste auf die Baugruppe mit der Ihnen bekannten MAC-Adresse. Sie finden diese auf der Frontseite Ihrer CPU mit der Bezeichnung "MAC PG/ OP: ...".
  • Seite 285 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Übersicht 12.5 SPEED7 Studio - Hardware-Konfiguration - I/O-Module Hardware-Konfiguration Klicken Sie im "Projektbaum" auf "PLC... > Gerätekonfiguration" . der Module Binden Sie in der "Gerätekonfiguration" ab Steckplatz 1 Ihre System SLIO Module in der gesteckten Reihenfolge ein.
  • Seite 286 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Digitale Eingabe 12.6.2 Analoge Eingabe 12.6.2.1 Übersicht 2xUx12Bit (0 ... 10V) Submodul: "AI2" Ä Kap. 5.3 "Analoge Eingabe" Seite 121 12.6.2.2 Parametrierung im SPEED7 Studio 12.6.2.2.1 "E/A-Adressen" Submodul Eingabe-Adresse Zugriff Belegung WORD...
  • Seite 287 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Zählen Hierbei entspricht Steigende Flanke: Flanke 0-1 Fallende Flanke: Flanke 1-0 Eingangsverzögerung Die Eingangsverzögerung ist in Gruppen zu 4 Eingängen parametrierbar. Eine Eingangsverzögerung von 0,1ms ist nur bei "schnellen" Eingängen möglich, welche eine max.
  • Seite 288 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Zählen 12.6.5.2.2 Grundparameter "Alarmauswahl" Über "Grundparameter" gelangen Sie in die "Alarmauswahl" . Hier können Sie bestimmen, welche Alarme die CPU auslösen soll. Folgende Parameter werden unter- stützt: Keine: Die Alarmfunktion ist deaktiviert. Prozess: Folgende Zähler-Ereignisse können einen Prozessalarm auslösen (einzu- stellen über "Zähler"...
  • Seite 289 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Zählen Betriebsparameter Beschreibung Vorbelegung Startwert Startwert bei Hauptzählrichtung rückwärts. 2147483647 (2 Endwert Endwert bei Hauptzählrichtung vorwärts. Wertebereich: 2...2147483647 (2 Vergleichswert Der Zählwert wird mit dem Vergleichswert verglichen. Siehe hierzu auch Parameter "Verhalten des Ausgangs": Keine Hauptzählrichtung –...
  • Seite 290 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Zählen Ausgang Beschreibung Vorbelegung Verhalten des Ausgangs Abhängig von diesem Parameter wird der Ausgang und Kein Vergleich das Statusbit "Vergleicher" (STS_CMP) gesetzt: Kein Vergleich: Der Ausgang wird wie ein normaler Ausgang geschaltet und STS_CMP bleibt rückgesetzt.
  • Seite 291 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Frequenzmessung Prozessalarm Beschreibung Vorbelegung Öffnen des HW-Tors Prozessalarm durch Flanke 0-1 ausschließlich an HW-Tor deaktiviert Kanal 3 aktiviert: Prozessalarm bei Flanke 0-1 am HW-Tor von Kanal 3 bei geöffnetem SW-Tor deaktiviert: kein Prozessalarm Schließen des HW-Tors Prozessalarm durch Flanke 1-0 ausschließlich an HW-Tor...
  • Seite 292 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Frequenzmessung Submodul Ausgabe-Adresse Zugriff Belegung Count DWORD reserviert DWORD reserviert DWORD reserviert DWORD reserviert 12.6.6.2.2 Grundparameter "Alarmauswahl" Über "Grundparameter" gelangen Sie in die "Alarmauswahl" . Hier können Sie bestimmen, welche Alarme die CPU auslösen soll. Folgende Parameter werden unter- stützt: Keine: Die Alarmfunktion ist deaktiviert.
  • Seite 293 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Pulsweitenmodulation - PWM Betriebsparameter Beschreibung Vorbelegung 5kHz 80µs 10kHz 40µs 30kHz 13µs 60kHz 6,7µs 100kHz 4µs Prozessalarm Beschreibung Vorbelegung Messende Prozessalarm bei Messende deaktiviert 12.6.7 Pulsweitenmodulation - PWM 12.6.7.1 Übersicht 2 Kanäle Submodul: "Counter"...
  • Seite 294 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Pulsweitenmodulation - PWM Periodendauer Einschaltverzögerung Impulsdauer Impulspause Parameterübersicht Betriebsparameter Beschreibung Vorbelegung Ausgabeformat Geben Sie hier den Wertebereich für die Ausgabe vor. Promille Hiermit ermittelt die CPU die Impulsdauer: Promille –...
  • Seite 295 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Pulse Train Betriebsparameter Beschreibung Vorbelegung Periodendauer Mit der Periodendauer definieren Sie die Länge der Ausga- 20000 besequenz, bestehend aus Impulsdauer und Impulspause. Wertebereich: Zeitbasis 1ms: 1 ... 87ms Zeitbasis 0,1ms: 0,4 ... 87,0ms Zeitbasis 1µs: 1 ...
  • Seite 296 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Pulse Train 12.6.8.2.2 "Kanal x" Betriebsart PWM- und Pulse Train Ausgabe nutzen die gleiche Hardware-Konfiguration. Die Umschaltung zwischen diesen Betriebsarten erfolgt innerhalb des SFB 49. Stellen Sie über "Kanal x" den Kanal ein und wählen Sie über "Betriebsart" für die Pulse Train Aus- gabe "Pulsweitenmodulation"...
  • Seite 297 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Projekt transferieren > Transfer über MPI Betriebsparameter Beschreibung Vorbelegung Periodendauer Mit der Periodendauer definieren Sie die Länge der Ausga- besequenz, bestehend aus Impulsdauer und Impulspause. Wertebereich: Zeitbasis 1ms: 1 ... 87ms Zeitbasis 0,1ms: 0,4 ...
  • Seite 298 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Projekt transferieren > Transfer über MPI MPI-Programmierkabel Die MPI-Programmierkabel erhalten Sie in verschiedenen Varianten von VIPA. Die Kabel bieten einen RS232- bzw. USB-Anschluss für den PC und einen busfähigen RS485- Anschluss für die CPU.
  • Seite 299 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Projekt transferieren > Transfer über Ethernet Klicken Sie im Projektbaum auf Ihre CPU und wählen Sie für den Transfer des Anwenderprogramms und der Hardware-Konfiguration "Kontextmenü è Alles übertragen". ð Es öffnet sich ein Dialogfenster für die Projektübertragung. Wählen Sie den "Porttyp"...
  • Seite 300 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Projekt transferieren > Transfer über Speicherkarte Klicken Sie im Projektbaum auf Ihre CPU und wählen Sie für den Transfer des Anwenderprogramms und der Hardware-Konfiguration "Kontextmenü è Alles übertragen". ð Es öffnet sich ein Dialogfenster für die Projektübertragung Wählen Sie den "Porttyp"...
  • Seite 301 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Projekt transferieren > Transfer über Speicherkarte Kopieren Sie die wld-Datei auf eine geeignete Speicherkarte. Stecken Sie diese in Ihre CPU und starten Sie diese neu. ð Das Übertragen des Anwenderprogramms von der Speicherkarte in die CPU erfolgt je nach Dateiname nach Urlöschen oder nach PowerON.
  • Seite 302 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Arbeitsumgebung > Allgemein Projektierung im TIA Portal 13.1 TIA Portal - Arbeitsumgebung 13.1.1 Allgemein Allgemein In diesem Teil wird die Projektierung der VIPA-CPU im Siemens TIA Portal gezeigt. Hier soll lediglich der grundsätzliche Einsatz des Siemens TIA Portals in Verbindung mit der VIPA-CPU gezeigt werden.
  • Seite 303 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Arbeitsumgebung > Arbeitsumgebung des TIA Portals 13.1.2 Arbeitsumgebung des TIA Portals Grundsätzlich besitzt das TIA Portal folgende 2 Ansichten. Über die Schaltfläche links unten können Sie zwischen diesen Ansichten wechseln: Portalansicht Die "Portalansicht"...
  • Seite 304 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - CPU 13.2 TIA Portal - Funktionseinschränkungen Limitierung der Leistungs- Bitte beachten Sie, dass die Leistungsdaten der CPU von VIPA auf die Leistungsdaten daten der für die Projektierung verwendeten CPU von Siemens limitiert werden. Kein "Laden des Geräts Systembedingt wird "Laden des Geräts als neue Station..."...
  • Seite 305 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - CPU Damit die VIPA-Komponenten angezeigt werden können, müssen Sie im Hardware-Katalog bei "Filter" den Haken entfernen. Projektierung Siemens Im Siemens TIA Portal ist die VIPA-CPU als CPU 314C-2 PN/DP (314-6EH04-0AB0 V3.3) von Siemens zu projektieren.
  • Seite 306 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - CPU – Für die Parametrierung der Ein-/Ausgabeperipherie und der Techno- logischen Funktionen sind die entsprechenden Submodule der CPU 314C-2 PN/DP (314-6EH04-0AB0 V3.3) zu verwenden. – Die Steuerung der Betriebsarten der Technologischen Funktionen erfolgt aus dem Anwenderprogramm über Hantierungsbausteine.
  • Seite 307 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Einstellung VIPA-spezifi- Zur Parametrierung klicken Sie in der Geräteübersicht des PROFINET-IO-Device "VIPA sche CPU-Parameter SLIO System" auf die CPU auf Steckplatz 0. Daraufhin werden die Parameter des CPU- Teils im Eigenschaften-Dialog aufgeführt.
  • Seite 308 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal "Initialisierung" bzw. Die Zuweisung von IP-Adress-Daten erfolgt über die MAC-Adresse. Die IP-Adresse Ihres "Urtaufe" Ethernet PG/OP-Kanals für die Schnittstellen X1 und X2 finden Sie auf der Frontseite Ihrer CPU mit der Bezeichnung "MAC PG/OP: ...".
  • Seite 309 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal > IP-Adress-Parameter in Projekt übernehmen Bestätigen Sie mit [IP-Adresse zuweisen] Ihre Eingabe. ð Direkt nach der Zuweisung ist der Ethernet-PG/OP-Kanal über die angege- benen IP-Adress-Daten online erreichbar. Der Wert bleibt bestehen, solange dieser nicht neu zugewiesen, mit einer Hardware-Projektierung überschrieben oder Rücksetzen auf Werkseinstellung ausgeführt wird.
  • Seite 310 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal > IP-Adress-Parameter in Projekt übernehmen Übertragen Sie Ihr Projekt. 13.4.1.1.1 Uhrzeitsynchronisation NTP-Verfahren Beim NTP-Verfahren (Network Time Protocol) sendet die Baugruppe als Client in regel- mäßigen Zeitabständen Uhrzeitanfragen an die konfigurierten NTP-Server im angebun- denen Subnetz.
  • Seite 311 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal > IP-Adress-Parameter in Projekt übernehmen Platzieren Sie für den Ethernet-PG/OP-Kanal auf Steckplatz 4 den Siemens CP 343-1 (6GK7 343-1EX30 0XE0 V3.0). VORSICHT! Bitte konfigurieren Sie die Diagnoseadressen des CP343-1EX30 für "PN-IO"...
  • Seite 312 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - I/O-Module der Server wird die zuverlässigste und genaueste Uhrzeit ermittelt. Hierbei wird die Zeit mit dem niedrigsten Stratum verwendet. Stratum 0 ist das Zeitnormal (Atomuhr). Stratum 1 sind unmittelbar hiermit gekoppelte NTP-Server. Mit dem NTP-Verfahren lassen sich über Subnetzgrenzen hinweg Uhrzeiten synchronisieren.
  • Seite 313 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET > Einsatz als PROFINET-IO-Controller Parametrierung Damit die gesteckten Peripheriemodule gezielt angesprochen werden können, müssen ihnen bestimmte Adressen in der CPU zugeordnet werden. Zur Parametrierung klicken Sie in der Geräteübersicht auf das zu parametrierende Modul. Daraufhin werden die Parameter des Moduls im Eigenschaften-Dialog aufgeführt.
  • Seite 314 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET > Einsatz als PROFINET-IO-Controller Die Projektierung des PROFINET-IO-Controllers für PROFINET-Kommunikation sollte nach folgender Vorgehensweise erfolgen: Inbetriebnahme und Urtaufe (Zuweisung von IP-Adress-Daten) Hardware-Konfiguration - CPU Projektierung PROFINET-IO-Controller Projektierung PROFINET-IO-Devices Mit dem Siemens TIA Portal ist die CPU 013-CCF0R00 von VIPA als CPU 314C-2 PN/DP (314-6EH04-0AB0 V3.3)
  • Seite 315 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET > Einsatz als PROFINET-IO-Controller 13.6.1.3 Projektierung PROFINET-IO-Controller 13.6.1.3.1 Vorgehensweise Voraussetzung Für die Parametrierung des PROFINET-IO-Controllers der CPUs müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein: Der PROFINET-IO-Controller ist online erreichbar, d.h. eine Urtaufe wurde durchge- führt.
  • Seite 316 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET > Einsatz als PROFINET-IO-Controller 13.6.1.3.2 PROFINET-Schnittstelle Allgemein Name – Hier können Sie die Bezeichnung der Schnittstelle ändern. Kommentar – Hier können Sie die Schnittstelle näher beschreiben. Uhrzeitsynchronisation NTP-Verfahren –...
  • Seite 317 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET > Einsatz als PROFINET-IO-Controller Port-Optionen Die Parameter hier dienen der Port-Einstellung. Hier werden folgende Parameter unter- stützt: Verbindung – Hier können Sie Einstellungen zu Übertragungsmedium und -art vornehmen. Bitte beachten Sie, dass die Einstellungen für den lokalen Port und den Partner-Port identisch sind.
  • Seite 318 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET > Einsatz als PROFINET I-Device IO-Devices projektieren Sie haben jetzt ihren PROFINET-IO-Controller projektiert. Binden Sie nun Ihre IO-Devices mit Peripherie an Ihren IO-Controller an. Zur Projektierung von PROFINET-IO-Devices entnehmen Sie aus dem Hardware- katalog unter PROFINET-IO das entsprechende PROFINET-IO-Device und ziehen Sie dieses auf das Subnetz Ihres IO-Controllers.
  • Seite 319 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET > Einsatz als PROFINET I-Device Die Funktionalität I-Device (Intelligentes IO-Device) einer CPU erlaubt es, Daten mit einem IO-Controller auszutauschen, welche durch die CPU schon entsprechend vor ver- arbeitet wurden.
  • Seite 320 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET > Einsatz als PROFINET I-Device Navigieren Sie in Ihr Arbeitsverzeichnis und installieren Sie die entsprechende GSDML-Datei. ð Nach der Installation wird der Hardware-Katalog aktualisiert und das Siemens TIA Portal beendet.
  • Seite 321 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET > Einsatz als PROFINET I-Device Legen Sie unter "Eigenschaften è PROFINET-Schnittstelle... è Allgemein" mit "Neues Subnetz hinzufügen" ein neues Subnetz an und vergeben Sie gültige IP- Adress-Daten.
  • Seite 322 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET > Einsatz als PROFINET I-Device Legen Sie die Transferbereiche an, indem Sie diese als E/A-Bereichen aus dem Hardware-Katalog auf die "Steckplätze" in der Gerätesicht ziehen. Hierbei dürfen keine Lücken bei den Steckplätzen entstehen.
  • Seite 323 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET > Einsatz als PROFINET I-Device Zur Projektierung des VIPA I-Devices im übergeordneten IO-Controller entnehmen Sie aus dem Hardware-Katalog unter PROFINET-IO das Gerät "PN I-Device für übergeordnete CPU" , ziehen Sie dieses in die Netzsicht und binden Sie dieses über PROFINET an die CPU an.
  • Seite 324 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation > Einsatz als PROFIBUS-DP-Master I-Device mit S7-Routing S7-Routing ist mit der oben gezeigten Vorgehensweise nicht möglich. S7- Routing ist nur möglich, wenn I-Device und der übergeordnete I/O-Con- troller im gleichen Netz projektiert sind.
  • Seite 325 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation > Einsatz als PROFIBUS-DP-Master Vorgehensweise Wechseln Sie in die "Gerätesicht" . Selektieren Sie die PROFIBUS-Schnittstelle Ihrer CPU 314C-2 PN/DP (314-6EH04-0AB0 V3.3) und wählen Sie "Kontextmenü è Eigenschaften". ð...
  • Seite 326 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation > Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave Speichern, übersetzen und transferieren Sie Ihr Projekt. 13.7.5 Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave Schnelleinstieg Nachfolgend ist der Einsatz des PROFIBUS-Teils als "intelligenter" DP-Slave an Master- Systemen beschrieben.
  • Seite 327 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal Einsatz OPC UA Projektierung der Slave- Projektieren Sie als weitere CPU eine Siemens CPU 314C-2 PN/DP Seite (314-6EH04-0AB0 V3.3) Ä Kap. 13.3 "TIA Portal - Hardware-Konfiguration - CPU" Seite 304 Bezeichnen Sie die Station als "...DP-Slave". Binden Sie gemäß...
  • Seite 328 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Projekt transferieren 13.9 TIA Portal - VIPA-Bibliothek einbinden Übersicht Die VIPA-spezifischen Bausteine finden Sie im "Service"-Bereich auf www.vipa.com unter Downloads > VIPA LIB als Bibliothek zum Download. Die Bibliothek liegt für die entsprechende TIA Portal Version als gepackte zip-Datei vor.
  • Seite 329 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Projekt transferieren > Transfer über Ethernet 13.10.1 Transfer über MPI Transfer über MPI Aktuell werden die VIPA Programmierkabel für den Transfer über MPI nicht unterstützt. Dies ist ausschließlich über Programmierkabel von Siemens möglich. Stellen Sie mit dem entsprechenden Programmierkabel eine Verbindung über MPI mit ihrer CPU her.
  • Seite 330 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Projekt transferieren > Transfer über Speicherkarte 13.10.3 Transfer über Speicherkarte Vorgehensweise Die Speicherkarte dient als externes Speichermedium. Es dürfen sich mehrere Projekte und Unterverzeichnisse auf einer Speicherkarte befinden. Bitte beachten Sie, dass sich Ihre aktuelle Projektierung im Root-Verzeichnis befindet und einen der folgenden Datei- namen hat: S7PROG.WLD...
  • Seite 331 VIPA System SLIO Anhang Anhang HB300 | CPU | 013-CCF0R00 | de | 19-30...
  • Seite 332 VIPA System SLIO Anhang Inhalt Systemspezifische Ereignis-IDs..............333 Integrierte Bausteine..................385 SZL-Teillisten....................388 HB300 | CPU | 013-CCF0R00 | de | 19-30...
  • Seite 333 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Systemspezifische Ereignis-IDs Ä Kap. 4.20 "Diagnose-Einträge" Seite 118 Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0x115C Herstellerspezifischer Alarm (OB 57) bei EtherCAT OB: OB-Nummer ZINFO1: Ein-/Ausgangsadresse ZINFO2: Alarmtyp 0: Reserviert 1: Diagnosealarm (kommend) 2: Prozessalarm 3: Ziehen-Alarm 4: Stecken-Alarm 5: Status-Alarm 6: Update-Alarm 7: Redundanz-Alarm...
  • Seite 334 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO3 - Position 0: Stationsnummer ZINFO3 - Position 11: IO-System-ID ZINFO3 - Bit 15: Systemkennung DP/PN 0x38D1 Buswiederkehr, Sollausbau weicht von Istausbau ab 0: OB-Nummer PK: Prioritätsklasse ZINFO1: Logische Adresse des IO-Systems ZINFO2: Logische Adresse des virtuellen Device ZINFO3 - Position 0: Stationsnummer ZINFO3 - Position 11: IO-System-ID ZINFO3 - Bit 15: Systemkennung DP/PN...
  • Seite 335 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 64: Taktsynchronalarm-OB (OB 64) 65: Technologiesynchronalarm-OB (OB 65) 80: Zeitfehler-OB (OB 80) 81: Stromversorgungsfehler-OB (OB 81) 82: Diagnosealarm-OB (OB 82) 83: Ziehen/Stecken-OB (OB 83) 85: Programmablauffehler-OB (OB 85) 86: Baugruppenträgerausfall-OB (OB 86) PK: Prioritätsklasse ZINFO1: Logische Adresse des IO-Systems ZINFO2: Alarmgrund 0: Unbekannt...
  • Seite 336 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO2: Steckplatz ZINFO3: Typkennung 0xE011 Masterprojektierung auf Slave-CPU nicht möglich oder fehlerhafte Slave-Konfiguration 0xE012 Fehler bei Parametrierung / Konfiguration Standard-Rückwandbus 0xE013 Fehler bei Schieberegisterzugriff auf Standard-Rückwandbus Digitalmodule 0xE014 Fehler bei Check_Sys 0xE015 Fehler beim Zugriff auf Master ZINFO2: Steckplatz des Masters ZINFO2: Kachelmaster 0xE016...
  • Seite 337 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xE0CC Kommunikationsfehler ZINFO1: Fehlercode 1: Falsche Priorität 2: Pufferüberlauf 3: Telegrammformatfehler 4: Falsche SZL-Anforderung (SZL-ID ungültig) 5: Falsche SZL-Anforderung (SZL-Sub-ID ungültig) 6: Falsche SZL-Anforderung (SZL-Index ungültig) 7: Falscher Wert 8: Falscher Rückgabewert 9: Falsche SAP 10: Falscher Verbindungstyp 11: Falsche Sequenznummer 12: Fehlerhafte Bausteinnummer im Telegramm...
  • Seite 338 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO1 - Position 0: Nicht anwenderrelevant 0xE21D Speicherkarten Lesen: Fehler beim Nachladen (nach Urlöschen), Fehler im Bausteinheader ZINFO1: Bausteintyp 56: OB 65: DB 66: SDB 67: FC 68: SFC 69: FB 70: SFB 97: VDB 98: VSDB 99: VFC...
  • Seite 339 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 102: VSFB 111: VOB ZINFO3: Bausteinnummer 0xE300 Internes Flash Schreiben beendet (Copy Ram2Rom) 0xE310 Internes Flash Lesen beendet (Nachladen nach Batterieausfall) 0xE400 FSC-Karte wurde gesteckt OB: FSC von diesem Steckplatz (PK) aktiviert OB: Der eingelegte FSC ist der aktivierte FSC OB: Der eingelegte FSC ist kompatibel mit der CPU PK: FSC Quelle 0: CPU...
  • Seite 340 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 37833: 955-C000M40 38050: FSC-C00MC10 41460: 955-C000M50 41526: 955-C0PE040 42655: FSC-C00MC00 47852: 955-C00MC00 48709: FSC-C0PE040 50574: 955-C000M70 52366: 955-C000030 53501: FSC-C000030 58048: FSC-C000020 63411: 955-C000M60 65203: 955-C000020 ZINFO2: FSC Seriennummer (High word) ZINFO3: FSC Seriennummer (Low word) 0xE401 FSC-Karte wurde gezogen OB: Aktion nach Ende der Trialtime...
  • Seite 341 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 15618: 955-C000S20 16199: 955-C000M20 17675: FSC-C000S00 18254: FSC-C000M00 20046: FSC-C000040 21053: 955-C000040 22904: 955-C000S00 23357: 955-C000M00 24576: 955-C000050 35025: 955-C00MC10 36351: FSC-C000S40 36794: FSC-C000M40 37260: 955-C000S40 37833: 955-C000M40 38050: FSC-C00MC10 41460: 955-C000M50 41526: 955-C0PE040 42655: FSC-C00MC00 47852: 955-C00MC00 48709: FSC-C0PE040...
  • Seite 342 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 1: Karte ZINFO1: FSC(CRC) 1146: 955-C000070 1736: 955-C0NE040 2568: FSC-C0ME040 3450: 955-C000M30 3903: 955-C000S30 4361: FSC-C000M30 4940: FSC-C000S30 5755: 955-C0ME040 6843: FSC-C0NE040 8561: FSC-C000S20 9012: FSC-C000M20 13895: 955-C000060 15618: 955-C000S20 16199: 955-C000M20 17675: FSC-C000S00 18254: FSC-C000M00 20046: FSC-C000040 21053: 955-C000040...
  • Seite 343 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 63411: 955-C000M60 65203: 955-C000020 ZINFO2: FSC Seriennummer (High word) ZINFO3: FSC Seriennummer (Low word) 0xE404 FeatureSet gelöscht wegen CRC-Fehler 0xE405 Trialtime eines FeatureSets/Speicherkarte ist abgelaufen OB: Aktion nach Ende der Trialtime 0: Keine Aktion 1: CPU STOP 2: CPU STOP und FSC deaktiviert 3: Werksreset...
  • Seite 344 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 36351: FSC-C000S40 36794: FSC-C000M40 37260: 955-C000S40 37833: 955-C000M40 38050: FSC-C00MC10 41460: 955-C000M50 41526: 955-C0PE040 42655: FSC-C00MC00 47852: 955-C00MC00 48709: FSC-C0PE040 50574: 955-C000M70 52366: 955-C000030 53501: FSC-C000030 58048: FSC-C000020 63411: 955-C000M60 65203: 955-C000020 ZINFO2: FSC-Seriennummer (High word) ZINFO3: FSC-Seriennummer (Low word) DatID: FeatureSet Trialtime in Minuten 0xE406...
  • Seite 345 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 9012: FSC-C000M20 13895: 955-C000060 15618: 955-C000S20 16199: 955-C000M20 17675: FSC-C000S00 18254: FSC-C000M00 20046: FSC-C000040 21053: 955-C000040 22904: 955-C000S00 23357: 955-C000M00 24576: 955-C000050 35025: 955-C00MC10 36351: FSC-C000S40 36794: FSC-C000M40 37260: 955-C000S40 37833: 955-C000M40 38050: FSC-C00MC10 41460: 955-C000M50 41526: 955-C0PE040 42655: FSC-C00MC00...
  • Seite 346 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 70: SFB 97: VDB 98: VSDB 99: VFC 100: VSFC 101: VFB 102: VSFB 111: VOB ZINFO3: Bausteinnummer 0xE501 Parserfehler ZINFO1: ErrorCode 1: Parserfehler: SDB Struktur 2: Parserfehler: SDB ist kein gültiger SDB-Typ ZINFO2: SDB-Typ ZINFO3: SDB-Nummer 0xE502...
  • Seite 347 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO3: Bausteinadresse (Low word) 0xE505 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! ZINFO1: Ursache für MemDump 0: Unbekannt 1: Manuelle Anforderung 2: Ungültiger Opcode 3: Code-CRC-Fehler 4: Prozessor Exception 5: Prozessor Exception mit Dump nach Reboot 6: Baustein-CRC-Fehler 0xE604 Mehrfach-Parametrierung einer Peripherieadresse für Ethernet-PG/OPKanal...
  • Seite 348 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO3: Anzahl zulässiger Slaves 0xE70A PROFIBUS konfiguriert, aber Zugangsweg deaktiviert ZINFO1: Logische Basisadresse des DP-Masters ZINFO2 - Position 8: DP-Mastersystem-ID 0xE710 Onboard-PROFIBUS/MPI: Busfehler aufgetreten PK: Nicht anwenderrelevant ZINFO1: Schnittstelle ZINFO2: Nicht anwenderrelevant ZINFO3: Nicht anwenderrelevant DatID: Nicht anwenderrelevant 0xE720 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline!
  • Seite 349 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 1: Parameterfehler 2: Konfigurationsfehler ZINFO2: Mastersystem-ID DatID: Nicht anwenderrelevant 0xE780 Fehler bei der Konfiguration eines Prozessabbildes ZINFO1: Nicht anwenderrelevant ZINFO2: Logische Adresse ZINFO3: IO-Flag 0xE781 Adressbereich überschreitet Prozessabbildgrenze ZINFO1: Adresse ZINFO2: Länge des Adressbereichs ZINFO3: Größe Prozessabbild DatID: Adressbereich 0xE801...
  • Seite 350 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 65153: Fehler beim Erzeugen der Datei 65185: Fehler beim Schreiben der Datei 65186: Ungerade Adresse beim Lesen 0xE80C Interne Meldung ZINFO3: Status 0: OK 65153: Fehler beim Erzeugen der Datei 65185: Fehler beim Schreiben der Datei 65186: Ungerade Adresse beim Lesen 0xE80D Interne Meldung...
  • Seite 351 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO3: Fehlercode 0xE82C CMD - Autobefehl: WEBVISU_PGOP_ENABLE erkannt und ausgeführt 0xE82D CMD - Autobefehl: WEBVISU_PGOP_DISABLE erkannt und ausgeführt 0xE82E CMD - Autobefehl: WEBVISU_CP_ENABLE erkannt und ausgeführt 0xE82F CMD - Autobefehl: WEBVISU_CP_DISABLE erkannt und ausgeführt 0xE830 CMD - Autobefehl: OPCUA_PGOP_ENABLE erkannt und ausgeführt 0xE831...
  • Seite 352 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO2: Steckplatz ZINFO3: Datenbreite 0xE920 Konfigurationsfehler PROFINET ZINFO1 - Position 0: Fehlercode 1: Doppelte IP/PROFINET-Konfiguration auf Steckplatz 2 und 4 2: PROFINET-IO-System auf Steckplatz 4 konfiguriert 3: Zu viele PROFINET-Controller konfiguriert 4: Virtuelles Device mehrfach konfiguriert 5: EtherCAT-Devices für PROFINET-CP konfiguriert 6: PROFINET-Devices für EtherCAT-CP konfiguriert 7: PROFINET-CP auf Steckplatz 2 projektiert, obwohl dies nicht unterstützt wird...
  • Seite 353 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xE9A2 OPC UA: TAR-Datei ungültig ZINFO1: Plattform ZINFO3: Fehlercode 0xE9A3 OPC UA: Interner Fehler des OPC UA-Servers ZINFO1: Plattform ZINFO3: Fehlercode 0xE9A4 OPC UA: Hardware Konfiguration der Steuerung ist nicht geladen, Server wird nicht gestartet ZINFO1: Plattform 0xE9A5 OPC UA ist durch den Anwender gesperrt, Start des Servers wurde verhindert...
  • Seite 354 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung) 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 9: RUN 10: HALT 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos 253: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 254: Watchdog...
  • Seite 355 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO2: Steckplatz ZINFO3: Eingangsdatenbreite der gesteckten Baugruppe 0xEA09 SBUS: Parametrierte Ausgangsdatenbreite ungleich der gesteckten Ausgangsdatenbreite ZINFO1: Parametrierte Ausgangsdatenbreite ZINFO2: Steckplatz ZINFO3: Ausgangsdatenbreite der gesteckten Baugruppe 0xEA0A SBUS: Interner Fehler (Intern gestecktes Submodul falsch) PK: Nicht anwenderrelevant ZINFO1: Steckplatz ZINFO2: Typkennung soll...
  • Seite 356 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO2: HW-Steckplatz ZINFO3: Interface-Typ DatID: Nicht anwenderrelevant 0xEA1A SBUS: Fehler beim Zugriff auf SBUS-FPGA-Adresstabelle PK: Nicht anwenderrelevant ZINFO2: HW-Steckplatz ZINFO3: Tabelle 0: Lesen 1: Schreiben DatID: Nicht anwenderrelevant 0xEA20 Fehler: RS485-Schnittstelle ist nicht auf PROFIBUS-DP-Master eingestellt, aber es ist ein PROFIBUS-DP- Master projektiert 0xEA21 Fehler: Projektierung RS485-Schnittstelle X2/X3: PROFIBUS-DP-Master projektiert aber nicht vorhanden...
  • Seite 357 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung DatID: Line 0xEA50 PROFINET-IO-Controller: Fehler in der Konfiguration OB: Nicht anwenderrelevant PK: Nicht anwenderrelevant ZINFO1: Rack/Steckplatz des Controllers ZINFO2: Devicenummer ZINFO3: Steckplatz auf dem Device DatID: Nicht anwenderrelevant 0xEA51 PROFINET-IO-Controller: Kein PROFINET-IO-Controller auf dem projektierten Steckplatz erkannt PK: Nicht anwenderrelevant ZINFO1: Rack/Steckplatz des Controllers ZINFO2: Erkannte Typkennung auf dem projektierten Steckplatz...
  • Seite 358 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO1: Rack/Steckplatz des Controllers ZINFO2: Devicenummer ZINFO3: Anzahl der projektierten Substeckplätze oder zu hohe Substeckplatznummer 0xEA57 PROFINET-IO-Controller: Die Port-Konfiguration im virtuellen Device hat keine Auswirkungen. 0xEA61 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! OB: Dateinummer PK: Steckplatz des Controllers ZINFO1: Firmware Majorversion...
  • Seite 359 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO1 - Bit 14: CPU ist als I-Device konfiguriert ZINFO1 - Bit 15: IP-Adresse auf anderem Weg beziehen. Wird für die IP-Adresse des Controllers nicht unterstützt. ZINFO2 - Bit 0: Inkompatible Konfiguration (SDB-Version nicht unterstützt) ZINFO2 - Bit 1: EtherCAT: EoE projektiert, aber nicht unterstützt (Mögliche Ursache ist eine zu geringe Zykluszeit des EtherCAT-Mastersystems.
  • Seite 360 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO3: Interner Fehlercode vom PN-Stack DatID: Device 0xEA68 PROFINET-IO-Controller: Fehler Datensatz schreiben OB: Rack/Steckplatz des Controllers PK: Fehlertyp 0: Datensatz-Fehler lokal 1: Datensatz-Fehler Stack 2: Datensatz-Fehler Station ZINFO1: Datensatznummer ZINFO2: Datensatzhandle (Aufrufer) ZINFO3: Interner Fehlercode vom PN-Stack DatID: Device 0xEA69 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline!
  • Seite 361 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 15: Spannungslos 253: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 254: Watchdog 255: Nicht gesetzt PK: Rack/Steckplatz ZINFO1: Device ID ZINFO2: Nicht anwenderrelevant ZINFO3: Nicht anwenderrelevant DatID: Nicht anwenderrelevant 0xEA6C PROFINET-IO-Controller: Fehlerhafte Device-ID OB: Betriebszustand 0: Konfiguration im Betriebszustand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung)
  • Seite 362 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 9: RUN 10: HALT 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos 253: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 254: Watchdog 255: Nicht gesetzt PK: Rack/Steckplatz ZINFO1: Device ID ZINFO2: Nicht anwenderrelevant...
  • Seite 363 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung PK: Rack/Steckplatz ZINFO1: Device ID ZINFO2: Nicht anwenderrelevant ZINFO3: Nicht anwenderrelevant DatID: Nicht anwenderrelevant 0xEA6F PROFINET-IO-Controller: PROFINET Modulabweichung OB: Betriebszustand 0: Konfiguration im Betriebszustand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung) 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart)
  • Seite 364 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO1: functionIndex ZINFO2: Nicht anwenderrelevant 0xEA72 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! OB: Verbindungsnummer PK: Steckplatz des Controllers ZINFO1: Fehlerursache 129: PNIO 207: RTA error 218: AlarmAck 219: IODConnectRes 220: IODReleaseRes 221: IOD/IOXControlRes 222: IODReadRes 223: IODWriteRes...
  • Seite 365 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO2: Filenamehash[4-7] ZINFO3: Line DatID: SvnRevision 0xEA91 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! OB: Aktuelle OB-Nummer PK: Core-Status 0: INIT 1: STOP 2: READY 3: PAUSE 4: RUN ZINFO1: Filenamehash[0-3] ZINFO2: Filenamehash[4-7] ZINFO3: Line DatID: Aktuelle Auftragsnummer 0xEA92...
  • Seite 366 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung DatID: Aktuelle Auftragsnummer 0xEA97 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! ZINFO3: Steckplatz 0xEA98 Fehler beim File-Lesen über SBUS PK: Nicht anwenderrelevant ZINFO3: Steckplatz DatID: Nicht anwenderrelevant 0xEA99 Parametrierauftrag konnte nicht abgesetzt werden PK: Nicht anwenderrelevant ZINFO1: File-Version auf MMC/SD (wenn ungleich 0) ZINFO2: File-Version vom SBUS-Modul (wenn ungleich 0)
  • Seite 367 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0: Konfiguration im Betriebszustand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung) 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 9: RUN 10: HALT 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos...
  • Seite 368 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xEB02 System Fehler: Sollausbau ungleich Istausbau ZINFO1: Bitmaske Steckplätze 1-16 ZINFO2: Bitmaske Steckplätze 17-32 ZINFO3: Bitmaske Steckplätze 33-48 DatID: Bitmaske Steckplätze 49-64 0xEB03 System Fehler: IO-Mapping PK: Nicht anwenderrelevant ZINFO1: Fehlerart 1: SDB-Parserfehler 2: Konfigurierte Adresse bereits belegt 3: Mappingfehler ZINFO2: Steckplatz (0=nicht ermittelbar)
  • Seite 369 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xEB21 System Fehler: Zugriff auf Konfigurationsdaten ZINFO2: Nicht anwenderrelevant ZINFO3: Nicht anwenderrelevant DatID: Nicht anwenderrelevant 0xEC02 EtherCAT: Konfigurationswarnung ZINFO1: Fehler-Code 1: Anzahl der Slave-Stationen wird nicht unterstützt 2: Master-System-ID ist ungültig 3: Steckplatz ungültig 4: Master-Konfiguration ungültig 5: Mastertyp ungültig 6: Slave-Diagnoseadresse ungültig...
  • Seite 370 PK: Nicht anwenderrelevant ZINFO1: Peripherie-Adresse ZINFO2: Steckplatz DatID: Eingang DatID: Ausgang 0xEC05 EtherCAT: Eingestellten DC-Mode des YASKAWA Sigma 5/7 Antriebs überprüfen OB: Betriebszustand 0: Konfiguration im Betriebszustand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung) 4: STOP (intern)
  • Seite 371 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 5: Der EtherCAT-State des Antriebs konnte nicht ermittelt werden 6: Fehler beim Versenden des SDO-Requests (für weitere Informationen ist das (nachfolgende) Event mit der ID 0xED60 auf dem CP zu analysieren) 7: Antrieb meldet Fehler in der SDO-Response (für weitere Informationen ist das (nachfolgende) Event mit der ID 0xED60 auf dem CP zu analysieren) 8: SDO-Timeout, DC-Mode konnte nicht ermittelt werden (für weitere Informationen ist das (nachfolgende) Event mit der ID 0xED60 auf dem CP zu analysieren)
  • Seite 372 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 1: Init 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op ZINFO2: Diagnoseadresse des Masters ZINFO3: Anzahl der Station, die nicht im selben Zustand sind, wie der Master DatID: Station nicht verfügbar DatID: Station verfügbar DatID: Eingangsadresse DatID: Ausgangsadresse 0xEC12...
  • Seite 373 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0: Konfiguration im Betriebszustand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung) 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 9: RUN 10: HALT 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos...
  • Seite 374 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op ZINFO2: Diagnoseadresse der Masters ZINFO3: Anzahl der Station, die nicht im selben Zustand sind, wie der Master DatID: Station verfügbar DatID: Station nicht verfügbar DatID: Eingangsadresse DatID: Ausgangsadresse 0xED12 EtherCAT: Ausfall Slave...
  • Seite 375 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 27: Sync-Manager Watchdog 28: Ungültige Sync-Manager-Typen 29: Ungültige Ausgabe-Konfiguration 30: Ungültige Eingabe-Konfiguration 31: Ungültige Watchdog-Konfiguration 32: Slave-Station erfordert einen Kaltstart 33: Slave-Station muss sich im Zustand INIT befinden 34: Slave-Station muss sich im Zustand PreOp befinden 35: Slave-Station muss sich im Zustand SafeOp befinden 45: Ungültige Ausgabe-FMMU-Konfiguration 46: Ungültige Eingabe-FMMU-Konfiguration...
  • Seite 376 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 4: SafeOp 8: Op ZINFO2: Diagnoseadresse des Masters ZINFO3: Anzahl der Station, die nicht im selben Zustand sind, wie der Master DatID: Station nicht verfügbar DatID: Station verfügbar DatID: Eingangsadresse DatID: Ausgangsadresse 0xED21 EtherCAT: Fehlerhafter Bus-Statuswechsel ZINFO1 - Position 0: Neuer Status 0: Undefiniert/Unbekannt...
  • Seite 377 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op ZINFO1 - Position 8: Alter Status 0: Undefiniert/Unbekannt 1: Init 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op ZINFO2: Diagnoseadresse der Station ZINFO3: AlStatusCode 0: Kein Fehler 1: Unspezifischer Fehler 17: Ungültige angeforderte Statusänderung 18: Unbekannter angeforderter Status...
  • Seite 378 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 51: Ungültiger Verteilte Uhren (DC) IO-Fehler 52: Ungültiger Verteilte Uhren (DC) Zeitüberlauf-Fehler 66: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Ethernet Over EtherCAT 67: Fehler bei azyklischem Datenaustausch CAN Over EtherCAT 68: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Fileaccess Over EtherCAT 69: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Servo Drive Profile Over EtherCAT 79: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Vendorspecific Over EtherCAT DatID: Station nicht verfügbar...
  • Seite 379 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO2: EtherCAT Konfiguration vorhanden 0: Keine EC-Konfiguration vorhanden 1: EC-Konfiguration vorhanden ZINFO3: DC in Sync 0: Nicht in sync 1: In sync 0xED30 EtherCAT: Topologie-Abweichung ZINFO2: Diagnoseadresse des Masters 0xED31 EtherCAT: Überlauf der Alarm-Warteschlange ZINFO2: Diagnoseadresse des Masters 0xED40 Buszykluszeit-Verletzung aufgetreten...
  • Seite 380 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0: Konfiguration im Betriebszustand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung) 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 9: RUN 10: HALT 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos...
  • Seite 381 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 27: Sync-Manager Watchdog 28: Ungültige Sync-Manager-Typen 29: Ungültige Ausgabe-Konfiguration 30: Ungültige Eingabe-Konfiguration 31: Ungültige Watchdog-Konfiguration 32: Slave-Station erfordert einen Kaltstart 33: Slave-Station muss sich im Zustand INIT befinden 34: Slave-Station muss sich im Zustand PreOp befinden 35: Slave-Station muss sich im Zustand SafeOp befinden 45: Ungültige Ausgabe-FMMU-Konfiguration 46: Ungültige Eingabe-FMMU-Konfiguration...
  • Seite 382 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung OB: EtherCAT-Stationsadresse (High-Byte) PK: EtherCAT-Stationsadresse (Low-Byte) ZINFO1: Index ZINFO2: SDOErrorCode (High-Word) ZINFO3: SDOErrorCode (Low-Word) DatID: Subindex 0xED63 EtherCAT: Diagnosepuffer CP: Fehler bei der Antwort auf ein INIT-Kommando OB: EtherCAT-Stationsadresse (High-Byte) PK: EtherCAT-Stationsadresse (Low-Byte) ZINFO1: Fehlertyp 0: Nicht definiert 1: Keine Rückantwort...
  • Seite 383 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO3 - Position 0: Stationsnummer ZINFO3 - Position 11: IO-System-ID ZINFO3 - Bit 15: Systemkennung DP/PN 0xEE00 Zusatzinformation bei UNDEF_OPCODE OB: Nicht anwenderrelevant ZINFO1: Nicht anwenderrelevant ZINFO2: Nicht anwenderrelevant ZINFO3: Nicht anwenderrelevant DatID: Nicht anwenderrelevant 0xEE01 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! ZINFO3: SFB-Nummer...
  • Seite 384 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 20: MGT: PG Kommando verursacht Baugruppen-Wiederanlauf 21: MGT: Übernahme der Baugruppen-Datenbasis verursacht Baugruppen-Wiederanlauf 23: Stoppen des Subsystems nach Laden des bereits vorhandenen konsistenzgesicherten SDBs xxxx durch Trägerbaugruppe 25: Für Uhrzeitsynchronisierung der Baugruppe wurde SIMATIC-Verfahren gewählt 26: Baugruppe baut aktiv eine Verbindung ab 28: Von der Trägerbaugruppe geladener SDB xxxx ist das Konsistenzsicherungsobjekt (SDB-Typ 0x3118) 29: Systemverbindung zur CPU wurde von der Baugruppe aktiv abgebaut...
  • Seite 385 VIPA System SLIO Integrierte Bausteine Integrierte Bausteine Nähere Informationen hierzu finden Sie im Handbuch "SPEED7 Operati- onsliste" von VIPA. Name Beschreibung OB 1 CYCL_EXC Zyklisches Programm OB 10 TOD_INT0 Uhrzeitalarm OB 20 DEL_INT0 Verzögerungsalarm OB 21 DEL_INT1 Verzögerungsalarm OB 32 CYC_INT2 Weckalarm OB 33...
  • Seite 386 VIPA System SLIO Integrierte Bausteine Name Beschreibung SFB 15 Remote CPU schreiben SFB 32 DRUM Schrittschaltwerk SFB 47 COUNT Zähler steuern SFB 48 FREQUENC Frequenzmessung steuern SFB 49 PULSE Pulsweitenmodulation SFB 52 RDREC Datensatz lesen SFB 53 WRREC Datensatz schreiben SFB 54 RALRM Alarm von einer Peripheriebaugruppe empfangen...
  • Seite 387 VIPA System SLIO Integrierte Bausteine Name Beschreibung SFC 36 MSK_FLT Synchronfehlerereignisse maskieren SFC 37 DMSK_FLT Synchronfehlerereignisse demaskieren SFC 38 READ_ERR Ereignisstatusregister lesen SFC 39 DIS_IRT Alarmereignisse sperren SFC 40 EN_IRT Gesperrte Alarmereignisse freigeben SFC 41 DIS_AIRT Alarmereignisse verzögern SFC 42 EN_AIRT Verzögerte Alarmereignissen freigeben SFC 43...
  • Seite 388 VIPA System SLIO SZL-Teillisten SZL-Teillisten Nähere Informationen hierzu finden Sie im Handbuch "SPEED7 Operati- onsliste" von VIPA. SZL-ID SZL-Teillisten xy11h Baugruppen-Identifikation xy12h CPU-Merkmale xy13h Anwenderspeicherbereiche xy14h Systembereiche xy15h Bausteintypen xy19h Zustand aller LEDs xy1Ch Identifikation einer Komponente xy22h Alarmstatus xy32h Kommunikationszustandsdaten xy37h Ethernet-Details einer Baugruppe...

Diese Anleitung auch für:

013-ccf0r00