Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
YASKAWA VIPA System SLIO CPU 015N Handbuch
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. YASKAWA Anleitungen
  4. Industrielle Ausrüstung
  5. VIPA System SLIO CPU 015N
  6. Handbuch

YASKAWA VIPA System SLIO CPU 015N Handbuch

Vorschau ausblenden
1
2
Inhalt
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
VIPA System SLIO
CPU | 015-CEFNR00 | Handbuch
HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | de | 20-32
SPEED7 CPU 015N

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für YASKAWA VIPA System SLIO CPU 015N

Inhaltszusammenfassung für YASKAWA VIPA System SLIO CPU 015N

  • Seite 1 VIPA System SLIO CPU | 015-CEFNR00 | Handbuch HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | de | 20-32 SPEED7 CPU 015N...
  • Seite 2 YASKAWA Europe GmbH Ohmstraße 4 91074 Herzogenaurach Tel.: +49 9132 744 0 Fax: +49 9132 744 186 E-Mail: info@yaskawa.eu.com Internet: www.yaskawa.eu.com 015-CEFNR00_000_CPU 015N,9,DE - © 2020...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein........................ 9 1.1 Copyright © YASKAWA Europe GmbH............9 1.2 Über dieses Handbuch................... 11 1.3 Sicherheitshinweise..................12 Grundlagen und Montage..................13 2.1 Sicherheitshinweis für den Benutzer.............. 13 2.2 Systemvorstellung..................14 2.2.1 Übersicht..................... 14 2.2.2 Komponenten....................15 2.2.3 Zubehör.......................
  • Seite 4 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis 4.8.2 Parameter MPI-Schnittstelle................ 82 4.8.3 Parameter Ethernet..................82 4.8.4 Free Module Mapping.................. 83 4.9 Projekt transferieren..................87 4.9.1 Transfer über MPI..................88 4.9.2 Transfer über Ethernet................89 4.9.3 Transfer über Speicherkarte................ 91 4.10 Zugriff auf den Webserver................92 4.10.1 Geräte-Webseite CPU................
  • Seite 5 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis 5.7.5 Servereinstellungen - Zertifikat ............. 146 5.7.6 Datenzugriff ................... 148 5.7.7 Benutzerverwaltung ................149 5.7.8 Rollenverwaltung .................. 149 5.7.9 Ausgabe ....................150 Einsatz WebVisu - Web-Visualisierung............. 151 6.1 WebVisu-Editor..................... 151 6.1.1 Arbeitsumgebung..................152 6.1.2 WebVisu-Projekt erstellen................. 152 6.2 WebVisu-Funktionalität aktivieren..............
  • Seite 6 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis 9.4.4 Diagnose über OB-Startinformationen............201 9.4.5 Diagnose über Diagnosepuffer CPU bzw. CP........... 201 9.4.6 Diagnose über Status-LEDs..............202 9.5 Alarmverhalten..................... 202 9.5.1 Übersicht....................202 9.5.2 Alarmtypen....................203 9.6 Firmwareupdate.................... 215 9.7 EtherCAT Systemgrenzen................215 9.8 Zugriff auf das Objektverzeichnis..............216 9.8.1 Übersicht....................
  • Seite 7 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis 12.4 Siemens SIMATIC Manager - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP- Kanal......................300 12.4.1 Uhrzeitsynchronisation................303 12.5 Siemens SIMATIC Manager - Hardware-Konfiguration - Parametrierung.. 303 12.5.1 Standard CPU-Parameter............... 303 12.5.2 VIPA-spezifische CPU-Parameter............304 12.5.3 Parameter für MPI/DP................304 12.6 Siemens SIMATIC Manager - Projekt transferieren........305 12.6.1 Transfer über MPI / optional PROFIBUS..........
  • Seite 8 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis C SZL-Teillisten....................410 HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | de | 20-32...

  • Seite 9: Allgemein

    Kunden nicht vorhanden sind. Der genaue Lieferumfang ist im jeweiligen Kaufvertrag beschrieben. EG-Konformitätserklärung Hiermit erklärt YASKAWA Europe GmbH, dass die Produkte und Systeme mit den grund- legenden Anforderungen und den anderen relevanten Vorschriften übereinstimmen. Die Übereinstimmung ist durch CE-Zeichen gekennzeichnet.
  • Seite 10 E-Mail: Documentation.HER@yaskawa.eu.com Technischer Support Wenden Sie sich an Ihre Landesvertretung der YASKAWA Europe GmbH, wenn Sie Pro- bleme mit dem Produkt haben oder Fragen zum Produkt stellen möchten. Ist eine solche Stelle nicht erreichbar, können Sie den YASKAWA Kundenservice über folgenden Kon-...

  • Seite 11: Über Dieses Handbuch

    VIPA System SLIO Allgemein Über dieses Handbuch 1.2 Über dieses Handbuch Zielsetzung und Inhalt Das Handbuch beschreibt die VIPA-CPU 015-CEFNR00 aus dem System SLIO. Beschrieben wird Aufbau, Projektierung und Anwendung. Produkt Best.-Nr. ab Stand: CPU-HW CPU-FW CP-FW CPU 015N 015-CEFNR00 V3.0.5 V3.4.3 Zielgruppe...

  • Seite 12: Sicherheitshinweise

    VIPA System SLIO Allgemein Sicherheitshinweise 1.3 Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Ver- Das System ist konstruiert und gefertigt für: wendung Kommunikation und Prozesskontrolle Allgemeine Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben den industriellen Einsatz den Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedin- gungen den Einbau in einen Schaltschrank GEFAHR! Das Gerät ist nicht zugelassen für den Einsatz –...

  • Seite 13: Grundlagen Und Montage

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Sicherheitshinweis für den Benutzer Grundlagen und Montage 2.1 Sicherheitshinweis für den Benutzer Handhabung elektrosta- VIPA-Baugruppen sind mit hochintegrierten Bauelementen in MOS-Technik bestückt. tisch gefährdeter Bau- Diese Bauelemente sind hoch empfindlich gegenüber Überspannungen, die z.B. bei gruppen elektrostatischer Entladung entstehen.

  • Seite 14: Systemvorstellung

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Übersicht 2.2 Systemvorstellung 2.2.1 Übersicht Das System SLIO ist ein modular aufgebautes Automatisierungssystem für die Montage auf einer 35mm Tragschiene. Mittels der Peripherie-Module in 2-, 4- und 8-Kanalausfüh- rung können Sie dieses System passgenau an Ihre Automatisierungsaufgaben adap- tieren.

  • Seite 15: Komponenten

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Komponenten 2.2.2 Komponenten CPU (Kopf-Modul) Bus-Koppler (Kopf-Modul) Zeilenanschaltung Peripherie-Module Zubehör VORSICHT! Beim Einsatz dürfen nur VIPA-Module kombiniert werden. Ein Mischbe- trieb mit Modulen von Fremdherstellern ist nicht zulässig! CPU 01xC Bei der CPU 01xC sind CPU-Elektronik, Ein-/Ausgabe-Komponenten und Spannungsver- sorgung in ein Gehäuse integriert.

  • Seite 16: Zeilenanschaltung

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Komponenten Bus-Koppler Beim Bus-Koppler sind Bus-Interface und Power-Modul in ein Gehäuse integriert. Das Bus-Interface bietet Anschluss an ein übergeordnetes Bus-System. Als Kopf-Modul werden über das integrierte Power-Modul zur Spannungsversorgung sowohl das Bus- Interface als auch die Elektronik der angebunden Peripherie-Module versorgt.

  • Seite 17: Zubehör

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Zubehör Terminal-Modul Das Terminal-Modul bietet die Aufnahme für das Elektronik-Modul, beinhaltet den Rück- wandbus mit Spannungsversorgung für die Elektronik, die Anbindung an die DC 24V Leistungsversorgung und den treppenförmigen Klemmblock für die Verdrahtung. Zusätz- lich besitzt das Terminal-Modul ein Verriegelungssystem zur Fixierung auf einer Trag- schiene.

  • Seite 18: Hardware-Ausgabestand

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Hardware-Ausgabestand Bus-Blende Bei jedem Kopf-Modul gehört zum Schutz der Bus-Kontakte eine Bus-Blende zum Liefer- umfang. Vor der Montage von System SLIO-Modulen ist die Bus-Blende am Kopf-Modul zu entfernen. Zum Schutz der Bus-Kontakte müssen Sie die Bus-Blende immer am äußersten Modul montieren.

  • Seite 19: Abmessungen

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen 2.3 Abmessungen Maße CPU 01xC Maße CPU 01x Maße Bus-Koppler und Zeilenanschaltung Slave HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | de | 20-32...
  • Seite 20 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen Maße Zeilenanschaltung Master Maße Peripherie-Modul Maße Elektronik-Modul Maße in mm HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | de | 20-32...

  • Seite 21: Montage

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Montage > Montage CPU 01x 2.4 Montage Voraussetzungen für den UL-konformen Betrieb – Verwenden Sie für die Spannungsversorgung ausschließlich SELV/ PELV-Netzteile. – Das System SLIO darf nur in einem Gehäuse gemäß IEC61010-1 9.3.2 c) eingebaut und betrieben werden. 2.4.1 Montage CPU 01x Die CPU besitzt Verriegelungshebel an der Oberseite.

  • Seite 22: Montage Peripherie-Module

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Montage > Montage CPU 01x Vorgehensweise Montieren Sie die Tragschiene! Bitte beachten Sie, dass Sie von der Mitte der Trag- schiene nach oben einen Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten von 60mm bzw. 80mm bei Verwendung von Schirmschienen-Trägern einhalten. Klappen Sie die Verriegelungshebel der CPU nach oben, stecken Sie die CPU auf die Tragschiene und klappen Sie die Verriegelungshebel wieder nach unten.

  • Seite 23: Verdrahtung

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung Montieren Sie die gewünschten Peripherie-Module. Nachdem Sie Ihr Gesamt-System montiert haben, müssen Sie zum Schutz der Bus-Kontakte die Bus-Blende am äußersten Modul wieder stecken. Handelt es sich bei dem äußersten Modul um ein Klemmen-Modul, so ist zur Adaption der obere Teil der Bus-Blende abzubrechen.

  • Seite 24: Verdrahtung Cpu 01X

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung CPU 01x 2.5.1 Verdrahtung CPU 01x Terminal-Modul Die System SLIO CPUs haben ein Power-Modul integriert. Bei der Verdrahtung werden Anschlussklemmen Anschlussklemmen mit Federklemmtechnik eingesetzt. Die Verdrahtung mit Federklemm- technik ermöglicht einen schnellen und einfachen Anschluss Ihrer Signal- und Versor- gungsleitungen.

  • Seite 25: Standard-Verdrahtung

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung CPU 01x Standard-Verdrahtung (1) DC 24V für Leistungsversorgung I/O-Ebene (max. 10A) (2) DC 24V für Elektronikversorgung Bus-Koppler und I/O-Ebene PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos.

  • Seite 26: Absicherung

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung CPU 01x Absicherung Die Leistungsversorgung ist extern mit einer Sicherung entsprechend dem Maximal- strom abzusichern, d.h. max. 10A mit einer 10A-Sicherung (flink) bzw. einem Lei- tungsschutzschalter 10A Charakteristik Z. Es wird empfohlen die Elektronikversorgung für Bus-Koppler und I/O-Ebene extern mit einer 2A-Sicherung (flink) bzw.

  • Seite 27: Verdrahtung Peripherie-Module

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Peripherie-Module 2.5.2 Verdrahtung Peripherie-Module Terminal-Modul Anschlussklemmen VORSICHT! Keine gefährliche Spannungen anschließen! Sofern dies nicht ausdrücklich bei der entsprechenden Modulbeschrei- bung vermerkt ist, dürfen Sie an dem entsprechenden Terminal-Modul keine gefährlichen Spannungen anschließen! Bei der Verdrahtung von Terminal-Modulen kommen Anschlussklemmen mit Feder- klemmtechnik zum Einsatz.

  • Seite 28: Verdrahtung Power-Module

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Zur Schirmauflage ist die Montage von Schirmschienen-Trägern erforderlich. Der Schirm- schienen-Träger (als Zubehör erhältlich) dient zur Aufnahme der Schirmschiene für den Anschluss von Kabelschirmen. Jedes System SLIO-Modul besitzt an der Unterseite Aufnehmer für Schirm- schienen-Träger.
  • Seite 29 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Verdrahtung Vorgehens- weise Pin-Nr. am Steckverbinder Entriegelung für Schraubendreher Anschlussöffnung für Draht Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Öffnung. Zum Öffnen der Kontakt- feder müssen Sie den Schraubendreher in die entgegengesetzte Richtung drücken und halten.
  • Seite 30 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung GND für Leistungsversorgung Sys DC 24V DC 24V für Elektronikversorgung nicht belegt DC 24V...
  • Seite 31 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Einsatz von Power- Das Power-Modul mit der Best.-Nr. 007-1AB00 setzen Sie ein, wenn die 10A für die Modulen Leistungsversorgung nicht mehr ausreichen. Sie haben so auch die Möglichkeit, Potenzialgruppen zu bilden. Das Power-Modul mit der Best.-Nr.

  • Seite 32: Demontage

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage CPU 01x Schirm auflegen Schirmschienen-Träger Schirmschiene (10mm x 3mm) Schirmanschlussklemme Kabelschirm Zur Schirmauflage ist die Montage von Schirmschienen-Trägern erforderlich. Der Schirm- schienen-Träger (als Zubehör erhältlich) dient zur Aufnahme der Schirmschiene für den Anschluss von Kabelschirmen.
  • Seite 33 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage CPU 01x Bei der Demontage und beim Austausch eines (Kopf)-Moduls oder einer Modulgruppe müssen Sie aus montagetechnischen Gründen immer das rechts daneben befindliche Elektronik-Modul entfernen! Nach der Montage kann es wieder gesteckt werden. Betätigen Sie die Entriegelung an der Unterseite des rechts neben der CPU befind- lichen Elektronik-Moduls und ziehen Sie dieses nach vorne ab.

  • Seite 34: Demontage Peripherie-Module

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Peripherie-Module 2.6.2 Demontage Peripherie-Module Vorgehensweise Austausch eines Elek- Machen Sie Ihr System stromlos. tronik-Moduls Zum Austausch eines Elektronik-Moduls können Sie das Elektronik-Modul, nach Betätigung der Entriegelung an der Unterseite, nach vorne abziehen. Für die Montage schieben Sie das neue Elektronik-Modul in die Führungsschiene, bis dieses an der Unterseite am Terminal-Modul einrastet.

  • Seite 35: Austausch Einer Modulgruppe

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Peripherie-Module Ziehen Sie das Modul nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie den Verriegelungshebel des zu montierenden Moduls nach oben. Stecken Sie das zu montierende Modul in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie das Modul, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten, auf die Tragschiene.
  • Seite 36 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Peripherie-Module Ziehen Sie die Modulgruppe nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie alle Verriegelungshebel der zu montierenden Modul- gruppe nach oben. Stecken Sie die zu montierende Modulgruppe in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie die Modulgruppe, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten, auf die Tragschiene.

  • Seite 37: Easy Maintenance

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Peripherie-Module 2.6.2.1 Easy Maintenance Übersicht Als Easy Maintenance wird die Unterstützung eines Modultauschs während des Betriebs bezeichnet, ohne das System neu starten zu müssen. Hierbei gibt es folgendes Ver- halten: Elektronik-Modul wird entfernt –...

  • Seite 38: Hilfe Zur Fehlersuche - Leds

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Hilfe zur Fehlersuche - LEDs 2.7 Hilfe zur Fehlersuche - LEDs Allgemein Jedes Modul besitzt auf der Frontseite die LEDs RUN und MF. Mittels dieser LEDs können Sie Fehler in Ihrem System bzw. fehlerhafte Module ermitteln. In den nachfolgenden Abbildungen werden blinkende LEDs mit ☼...

  • Seite 39: Aufbaurichtlinien

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Aufbaurichtlinien 2.8 Aufbaurichtlinien Allgemeines Die Aufbaurichtlinien enthalten Informationen über den störsicheren Aufbau eines SPS- Systems. Es werden die Wege beschrieben, wie Störungen in Ihre Steuerung gelangen können, wie die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) sicher gestellt werden kann und wie bei der Schirmung vorzugehen ist.
  • Seite 40 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Aufbaurichtlinien Achten Sie auf die einwandfreie Befestigung der Leitungsschirme. – Datenleitungen sind geschirmt zu verlegen. – Analogleitungen sind geschirmt zu verlegen. Bei der Übertragung von Signalen mit kleinen Amplituden kann das einseitige Auflegen des Schirms vorteilhaft sein. –...

  • Seite 41: Allgemeine Daten Für Das System Slio

    VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Allgemeine Daten für das System SLIO VORSICHT! Bitte bei der Montage beachten! Bei Potenzialdifferenzen zwischen den Erdungspunkten kann über den beidseitig angeschlossenen Schirm ein Ausgleichsstrom fließen. Abhilfe: Potenzialausgleichsleitung. 2.9 Allgemeine Daten für das System SLIO Konformität und Approbation Konformität 2014/35/EU...
  • Seite 42 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Allgemeine Daten für das System SLIO Umgebungsbedingungen gemäß EN 61131-2 Aufstellhöhe max. 2000m Mechanisch Schwingung EN 60068-2-6 1g, 9Hz ... 150Hz Schock EN 60068-2-27 15g, 11ms Montagebedingungen Einbauort Im Schaltschrank Einbaulage Horizontal und vertikal Norm Bemerkungen Störaussendung...

  • Seite 43: Hardwarebeschreibung

    VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Leistungsmerkmale Hardwarebeschreibung 3.1 Leistungsmerkmale CPU 015-CEFNR00 SPEED7-Technologie integriert Programmierbar über VIPA SPEED7 Studio, Siemens SIMATIC Manager oder TIA Portal 256kByte Arbeitsspeicher integriert (128kByte Code, 128kByte Daten) Arbeitsspeicher erweiterbar bis max. 512kByte (256kByte Code, 256kByte Daten) 512kByte Ladespeicher integriert Steckplatz für externe Speichermedien (verriegelbar) Status-LEDs für Betriebszustand und Diagnose X1/X5: Ethernet PG/OP-Kanal (Switch) integriert...

  • Seite 44: Aufbau

    VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Basis CPU 3.2 Aufbau 3.2.1 Basis CPU CPU 015-CEFNR00 Verriegelungshebel Steckplatz für Speichermedien (verriegelbar) PLC: LEDs des CPU-Teils Beschriftungsstreifen Power-Modul LEDs Power-Modul Rückwandbus DC 24V Leistungsversorgung Power-Modul Betriebsarten-Schalter CPU 10 Entriegelung Power-Modul 11 X4: EtherCAT-Master 12 X1: Ethernet-PG/OP-Kanal (Switch) 13 X2: PtP(MPI)-Schnittstelle 14 X3: MPI(PB)-Schnittstelle...

  • Seite 45: Schnittstellen

    VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Schnittstellen 3.2.2 Schnittstellen VORSICHT! CPU-Teil und Power-Modul dürfen nicht voneinander getrennt werden! Hier dürfen Sie lediglich das Elektronik-Modul tauschen! PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung nicht belegt DC 24V...
  • Seite 46 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Schnittstellen Bei Erstinbetriebnahme bzw. nach dem Rücksetzen auf Werkseinstellungen besitzt der Ethernet-PG/OP-Kanal keine IP-Adresse. Damit Sie online über den Ethernet- PG/OP-Kanal auf die CPU zugreifen können, müssen Sie diesem mit Ihrem Projek- tiertool gültige IP-Adress-Parameter zuordnen. Diesen Vorgang nennt man "Initialisie- rung"...
  • Seite 47 Bus-Funktionalität mittels VSC aktivieren Damit Sie die MPI(PB)-Schnittstelle X3 in die PROFIBUS-Funktionalität umschalten können, müssen Sie die entsprechende Bus-Funktionalität mittels einer VIPA VSC-Speicherkarte von YASKAWA aktivieren. Durch Stecken der VSC-Speicherkarte und anschließendem Urlöschen wird die Funktion aktiviert. Ä "Übersicht" Seite 115...

  • Seite 48: Speichermanagement

    Zur Aktivierung ist die entsprechende Karte zu stecken und ein Urlöschen durch- Ä Kap. 4.12 "Urlöschen" Seite 109 zuführen. Zur Vermeidung von Fehlfunktionen sollten Sie Speicherkarten von YASKAWA einsetzen. Diese entsprechen dem Industriestandard. Ein Übersicht der aktuell verfügbaren VSD bzw. VSC finden Sie unter www.vipa.com 3.2.5 Pufferungsmechanismen Die System SLIO CPU besitzt auf Kondensatorbasis einen Mechanismus zur Sicherung der internen Uhr bei Stromausfall für max.

  • Seite 49: Betriebsartenschalter

    VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Betriebsartenschalter 3.2.6 Betriebsartenschalter Allgemein Mit dem Betriebsartenschalter können Sie bei der CPU zwischen den Betriebsarten STOP und RUN wählen. Beim Übergang vom Betriebszustand STOP nach RUN durchläuft die CPU den Betriebszustand ANLAUF. Mit der Tasterstellung MR (Memory Reset) fordern Sie das Urlöschen an mit anschlie- ßendem Laden von Speicherkarte, sofern dort ein Projekt hinterlegt ist.

  • Seite 50: Leds

    VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs 3.2.7 LEDs PLC: LEDs CPU CP: LEDs EtherCAT und NET-CP LEDs Power-Modul Farbe Funktion grün CPU - Power: Die CPU wird mit Spannung versorgt. Ä 51 CPU - System fault: Es ist ein Systemfehler aufgetreten. Ä...
  • Seite 51 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs LEDs CPU Beschreibung grün gelb gelb gelb Bootvorgang nach NetzEIN - sobald die CPU intern mit 5V versorgt wird, leuchtet die grüne PW-LED (Power). Firmware wird geladen, hierbei flackert die SF-LED. Initialisierung: Phase 1 Initialisierung: Phase 2 Initialisierung: Phase 3 Initialisierung: Phase 4...
  • Seite 52 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs LEDs Ethernet-PG/OP- Kanal L/A1 Beschreibung L/A2 grün Der entsprechende Ethernet-PG/OP-Kanal ist physikalisch mit dem Ethernet verbunden. Der entsprechende Ethernet-PG/OP-Kanal ist nicht physikalisch mit dem Ethernet verbunden. Der entsprechende Ethernet-PG/OP-Kanal zeigt Ethernet-Aktivität an, hierbei flackert die LED. LEDs Power-Modul PWR IO Beschreibung...
  • Seite 53 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs LEDs PROFIBUS Abhängig von der Betriebsart geben die LEDs nach folgendem Schema Auskunft über den Betriebszustand des PROFIBUS-Teils: Beschreibung grün Master-Betrieb Master hat keine Projektierung, d.h. die Schnittstelle ist deaktiviert bzw. der Master ist ohne Slaves projek- tiert und nicht gestört.
  • Seite 54 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs Beschreibung grün gelb EtherCAT-Busfehler, keine Verbindung zu Subnetz falsche Übertragungsgeschwindigkeit Vollduplexübertragung ist nicht aktiviert Ausfall eines angeschlossenen IO-Device Mindestens ein IO-Device ist nicht ansprechbar (Topologie-Fehler) Fehlerhafte Projektierung Fehlerhafte Projektierung: 4s an, 4s an, Im Diagnosepuffer wurde 0xEA64 eingetragen 1s aus 1s aus...

  • Seite 55: Technische Daten

    VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten 3.3 Technische Daten Artikelnr. 015-CEFNR00 Bezeichnung CPU 015N Modulkennung Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz ü Stromaufnahme (im Leerlauf) 175 mA Stromaufnahme (Nennwert) 1,1 A Einschaltstrom I²t 0,1 A²s...
  • Seite 56 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 015-CEFNR00 Versorgungsspannungsanzeige grüne LED Sammelfehleranzeige rote SF-LED Kanalfehleranzeige keine Befehlsbearbeitungszeiten Bitoperation, min. 0,01 µs Wortoperation, min. 0,01 µs Festpunktarithmetik, min. 0,01 µs Gleitpunktarithmetik, min. 0,06 µs Zeiten/Zähler und deren Remanenz Anzahl S7-Zähler S7-Zähler Remanenz einstellbar von 0 bis 512 S7-Zähler Remanenz voreingestellt Z0 ..
  • Seite 57 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 015-CEFNR00 maximale Schachtelungstiefe zusätzlich innerhalb Fehler Uhrzeit Uhr gepuffert ü Uhr Pufferungsdauer (min.) 30 d Art der Pufferung Goldcap Ladezeit für 50% Pufferungsdauer 15 min Ladezeit für 100% Pufferungsdauer Genauigkeit (max. Abweichung je Tag) 10 s Anzahl Betriebsstundenzähler Uhrzeit Synchronisation...
  • Seite 58 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 015-CEFNR00 Anzahl GD-Kreise max. Größe GD-Pakete, max. 22 Byte S7-Basis-Kommunikation ü S7-Basis-Kommunikation Nutzdaten je Auftrag 76 Byte S7-Kommunikation ü S7-Kommunikation als Server ü S7-Kommunikation als Client S7-Kommunikation Nutzdaten je Auftrag 160 Byte Anzahl Verbindungen gesamt Funktionalität Sub-D Schnittstellen Bezeichnung Physik...
  • Seite 59 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 015-CEFNR00 Routing ü Globale Datenkommunikation ü S7-Basis-Kommunikation ü S7-Kommunikation ü S7-Kommunikation als Server ü S7-Kommunikation als Client Übertragungsgeschwindigkeit, min. 19,2 kbit/s Übertragungsgeschwindigkeit, max. 12 Mbit/s Funktionalität PROFIBUS Master Max. Anzahl Verbindungen PG/OP Kommunikation ü...
  • Seite 60 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 015-CEFNR00 Übertragungsgeschwindigkeit, max. 12 Mbit/s Automatische Baudratesuche Übergabespeicher Eingänge, max. 244 Byte Übergabespeicher Ausgänge, max. 244 Byte Adressbereiche, max. Nutzdaten je Adressbereich, max. 32 Byte Funktionalität RJ45 Schnittstellen Bezeichnung Physik Ethernet 10/100 MBit Switch Anschluss RJ45 Potenzialgetrennt...
  • Seite 61 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 015-CEFNR00 Potenzialgetrennt ü PG/OP Kommunikation ü Max. Anzahl Verbindungen Produktiv Verbindungen ü Point-to-Point Kommunikation PtP-Kommunikation ü Schnittstelle potentialgetrennt ü Schnittstelle RS232 Schnittstelle RS422 Schnittstelle RS485 ü Anschluss 9polige SubD Buchse Übertragungsgeschwindigkeit, min. 1200 bit/s Übertragungsgeschwindigkeit, max.
  • Seite 62 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 015-CEFNR00 Taktsynchronität Paralleler Betrieb als Controller und I-Device Leistungsdaten PROFINET I-Device über PG/OP I/O Datenbereich, max. 512 Byte Aktualisierungszeit 1 ms .. 512 ms Betrieb als Shared I-Device Leistungsdaten PROFINET I-Device über CP I/O Datenbereich, max.
  • Seite 63 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 015-CEFNR00 Nutzdaten je ISO on TCP-Verbindung, max. 8 KB TCP-Verbindungen native TSEND, TRCV, TCON, TDISCON Nutzdaten je native TCP-Verbindung, max. 8 KB Nutzdaten je ad-hoc TCP-Verbindung, max. 1460 Byte UDP-Verbindungen TUSEND, TURCV Nutzdaten je UDP-Verbindung, max. 1472 Byte Ethernet Kommunikation über PG/OP Anzahl Produktiv-Verbindungen via PG/OP, max.
  • Seite 64 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 015-CEFNR00 Taktsynchronität ü Management & Diagnose Protokolle ICMP Web based Diagnose NCM Diagnose WebVisu über PG/OP WebVisu wird unterstützt ü Max. Anzahl der Verbindungen zur WebVisu WebVisu unterstützt HTTP ü WebVisu unterstützt HTTPS ü...
  • Seite 65 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 015-CEFNR00 Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur 0 °C bis 60 °C Lagertemperatur -25 °C bis 70 °C Zertifizierungen Zertifizierung nach UL Zertifizierung nach KC HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | de | 20-32...

  • Seite 66: Einsatz Cpu 015-Cefnr00

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Anlaufverhalten Einsatz CPU 015-CEFNR00 4.1 Bitte beachten! Die nachfolgenden Beschreibungen beziehen sich immer auf den Einsatz im VIPA SPEED7 Studio. Informationen zum Einsatz im Siemens SIMATIC Manager bzw. TIA Portal finden Sie hier: Ä Kap. 12 "Projektierung im Siemens SIMATIC Manager" Seite 296 Ä...

  • Seite 67: Adressierung

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Adressierung > Adressierung Rückwandbus Peripherie 4.4 Adressierung 4.4.1 Übersicht Damit die gesteckten Peripheriemodule gezielt angesprochen werden können, müssen ihnen bestimmte Adressen in der CPU zugeordnet werden. Diese Adresszuordnung liegt in der CPU als Hardware-Konfiguration vor. Sofern keine Hardware-Konfiguration vorliegt vergibt die CPU steckplatzabhängig automatisch von 0 an aufsteigend Peripheriead- ressen für die gesteckten digitalen Ein- /Ausgabe-Module und gesteckte Analog-Module werden auf geraden Adressen ab 256 abgelegt.

  • Seite 68: Beispiel Automatische Adressierung

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Adressierung > Adressierung Rückwandbus Peripherie Automatische Adressie- Falls Sie keine Hardware-Konfiguration verwenden möchten, tritt eine automatische rung Adressierung in Kraft. Hierbei erfolgt die Adressbelegung nach folgenden Vorgaben: Den zentral gesteckten Modulen werden beginnend mit Steckplatz 1 aufsteigende logische Adressen zugeordnet.

  • Seite 69: Hardware-Konfiguration - Cpu

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Hardware-Konfiguration - CPU 4.5 Hardware-Konfiguration - CPU Voraussetzung Für die Projektierung werden fundierte Kenntnisse im Umgang mit dem SPEED7 Studio vorausgesetzt! Vorgehensweise Starten Sie das SPEED7 Studio. Erstellen sie im Arbeitsbereich mit "Neues Projekt" ein neues Projekt. ð...

  • Seite 70: Hardware-Konfiguration - I/O-Module

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Hardware-Konfiguration - I/O-Module 4.6 Hardware-Konfiguration - I/O-Module Hardware-Konfiguration Klicken Sie im "Projektbaum" auf "PLC... > Gerätekonfiguration" . der Module Binden Sie in der "Gerätekonfiguration" ab Steckplatz 1 Ihre System SLIO Module in der gesteckten Reihenfolge ein. Gehen Sie hierzu in den Hardware-Katalog und ziehen Sie das entsprechende Modul auf die entsprechende Position in der Geräte- konfiguration.

  • Seite 71: Hardware-Konfiguration - Ethernet-Pg/Op-Kanal

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal 4.7 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Übersicht Bitte beachten! – Bei Erstinbetriebnahme bzw. nach dem Rücksetzen auf Werkseinstel- lungen besitzt die Ethernet-Schnittstelle keine IP-Adresse. – Damit Sie online auf diese zugreifen können, müssen Sie dieser mit- tels "Initialisierung"...
  • Seite 72 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal "Initialisierung" bzw. Die Urtaufe erfolgt nach folgender Vorgehensweise: "Urtaufe" Ermitteln Sie die aktuelle Ethernet (MAC) Adresse Ihres Ethernet PG/OP-Kanals. Sie finden diese auf der Frontseite Ihrer CPU mit der Bezeichnung "MAC PG/ OP: ...".
  • Seite 73 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Wählen Sie die entsprechende Netzwerkkarte aus, welche mit dem Ethernet- PG/OP-Kanal verbunden ist und klicken Sie auf "Suchen" , um die über MAC- Adresse erreichbaren Geräte zu ermitteln. ð Die Netzwerksuche wird gestartet und die gefunden Stationen werden tabella- risch aufgelistet.

  • Seite 74: Einstellung Cpu-Parameter

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Einstellung CPU-Parameter > Parameter CPU 4.8 Einstellung CPU-Parameter Vorgehensweise Klicken Sie im "Projektbaum" auf "PLC... > Gerätekonfiguration" . Klicken Sie auf ihre CPU und wählen Sie "Kontextmenü è Eigenschaften der Baugruppe". ð Es öffnet sich der Eigenschaften-Dialog. Hier können Sie alle CPU-Parameter anpassen.
  • Seite 75 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Einstellung CPU-Parameter > Parameter CPU Anlauf Hier können Sie Einstellungen zum Anlaufverhalten der aktuellen CPU vornehmen. Anlauf bei Sollausbau ungleich Istausbau – Der Sollausbau ist die Konfiguration der Baugruppen, die im Projekt festgelegt und in die CPU geladen ist. –...
  • Seite 76 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Einstellung CPU-Parameter > Parameter CPU Verhalten bei Fehler – deaktiviert: Laufzeitverletzungen werden ignoriert. – CPU geht nach STOP: Bei einer Laufzeitverletzung geht die CPU in STOP. – OB 80 wird angefordert: Bei einer Laufzeitverletzung wird der OB 80 angefordert. Maximal Fehleranzahl –...
  • Seite 77 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Einstellung CPU-Parameter > Parameter CPU Größe Prozessabbild der Ein-/Ausgänge – Hier können Sie die Größe des Prozessabbilds max. 2048 für die Ein-/ Ausgabe- Peripherie festlegen (Default: 128). Taktmerker – Taktmerker: Aktivieren Sie diese Option, wenn die CPU Taktmerker bereitstellen soll.
  • Seite 78 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Einstellung CPU-Parameter > Parameter CPU Ausführung – Hier wählen Sie aus, wie oft die Alarme ausgeführt werden sollen. – Die Intervalle von minütlich bis jährlich beziehen sich auf die Einstellungen unter Startdatum und Uhrzeit. Startdatum/Uhrzeit –...
  • Seite 79 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Einstellung CPU-Parameter > Parameter CPU Schutz Schutzstufe – Hier können Sie zum Schutz der CPU vor unbefugtem Zugriff eine Schutzstufe einstellen. – kein Schutz (default): Kein Passwort parametrierbar; keine Einschränkungen – Schreibschutz mit Passwort: Kenntnis des Passworts: Lesender und schreibender Zugriff Unkenntnis des Passworts: Nur lesender Zugriff.
  • Seite 80 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Einstellung CPU-Parameter > Parameter CPU OB 80 bei Weckalarmfehler – Hier können Sie einstellen, bei welchem Weckalarm-OB der OB 80 (Zeitfehler) aufgerufen werden soll. – Wertebereich: Deaktiviert (default), Auswahl des entsprechenden OBs Direct DX transition Ist dieser Parameter aktiviert, zeigt der integrierte PROFIBUS-DP-Master, sofern dieser mittels VSC aktiviert wurde, folgendes Verhalten: –...
  • Seite 81 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Einstellung CPU-Parameter > Parameter CPU ... Offene Kommunikation – Hier können Sie das Protokoll zu Kommunkation über das Anwenderprogramm bei Einsatz von Hantierungsbausteinen für den CPU- bzw. CP-Teil deaktivieren. Ist das Protokoll deaktiviert, werden Anfragen, welche über das deaktivierte Pro- tokoll kommen, abgelehnt.

  • Seite 82: Parameter Mpi-Schnittstelle

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Einstellung CPU-Parameter > Parameter Ethernet 4.8.2 Parameter MPI-Schnittstelle Über Doppelklick auf "MPI-Schnittstelle" in der "Gerätekonfiguration" gelangen Sie in den Eigenschaften-Dialog zur Einstellung der MPI-Schnittstelle. MPI-Daten – Hier können Sie die Einstellung des MPI-Subnetzes (Multi Point Interface) zur seriellen Verbindung zwischen MPI-Teilnehmern vornehmen.

  • Seite 83: Free Module Mapping

    Einzelne Steckplätze der Soll-Konfiguration können deaktiviert werden, auf denen sich in der Ist-Konfiguration Module befinden. FMM ist eine Funktionalität von YASKAWA und wird ausschließlich von VIPA- Modulen unterstützt. Per default ist FMM deaktiviert. Für den Einsatz des FMM-Mappings müssen Sie den CPU-Parameter "Free Module Mapping"...

  • Seite 84: Konfiguration

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Einstellung CPU-Parameter > Free Module Mapping 4.8.4.2 FMM-Konfiguration Konfiguration Das Mapping der Module wird als Konfiguration durch den 64Byte großen Datensatz 0x7F bestimmt. Der Datensatz wird remanent in der CPU gespeichert. Der Datensatz muss vom Anwenderprogramm mittels Schreibbefehl an die CPU übergeben werden.

  • Seite 85: Beispiele

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Einstellung CPU-Parameter > Free Module Mapping 4.8.4.3 Beispiele (1): Soll-Konfiguration Slot soll Slot - Das Mapping bezieht sich immer auf den Steckplatz (Slot) der Soll-Konfigura- soll tion. Ausgehend von der Soll-Konfiguration soll an nachfolgenden Beispielen gezeigt werden, wie die Mapping-Werte für die Hardware-Varianten zu ermitteln sind.
  • Seite 86 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Einstellung CPU-Parameter > Free Module Mapping Variante 2: Vertauschte Slots und es fehlen Module (1): Soll-Konfiguration Slot Slot Datensatz 0x7F soll (2): Ist-Konfiguration Byte Mapping 0x01 0xFF 0x02 0x03 0x04 0xFF Bestimmung der Mapping-Werte von Datensatz 0x7F: Byte 0: Das Modul von Slot = 1 befindet sich in der Ist-Konfiguration auf Slot = 1 à...

  • Seite 87: Projekt Transferieren

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Projekt transferieren Variante 3: Module werden ignoriert (1): Soll-Konfiguration Slot Slot Datensatz 0x7F soll (2): Ist-Konfiguration Byte Mapping leer 0x00 leer 0x00 0x03 0x04 0x05 0x06 Bestimmung der Mapping-Werte von Datensatz 0x7F: Byte 0: Das Modul von Slot = 1 wird in der Ist-Konfiguration ignoriert à...

  • Seite 88: Transfer Über Mpi

    VIPA-CPUs werden mit der MPI-Adresse 2 ausgeliefert. MPI-Programmierkabel Die MPI-Programmierkabel erhalten Sie in verschiedenen Varianten von YASKAWA. Die Kabel bieten einen RS232- bzw. USB-Anschluss für den PC und einen busfähigen RS485-Anschluss für die CPU. Aufgrund des RS485-Anschlusses dürfen Sie die MPI- Programmierkabel direkt auf einen an der RS485-Buchse schon gesteckten Stecker auf- stecken.

  • Seite 89: Transfer Über Ethernet

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Projekt transferieren > Transfer über Ethernet Klicken Sie im "Projektbaum" auf Ihr Projekt und wählen Sie "Kontextmenü è Alles übersetzen". ð Ihr Projekt wird übersetzt und für die Übertragung vorbereitet. Klicken Sie im Projektbaum auf Ihre CPU und wählen Sie für den Transfer des Anwenderprogramms und der Hardware-Konfiguration "Kontextmenü...
  • Seite 90 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Projekt transferieren > Transfer über Ethernet Transfer Für den Transfer verbinden Sie, wenn nicht schon geschehen, die entsprechende Ethernet-Buchse mit Ihrem Ethernet. Schalten Sie die Spannungsversorgung ihrer CPU ein und starten Sie das SPEED7 Studio mit Ihrem Projekt.

  • Seite 91: Transfer Über Speicherkarte

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Projekt transferieren > Transfer über Speicherkarte 4.9.3 Transfer über Speicherkarte Vorgehensweise Transfer Die Speicherkarte dient als externes Speichermedium. Es dürfen sich mehrere Projekte über Speicherkarte und Unterverzeichnisse auf einer Speicherkarte befinden. Bitte beachten Sie, dass sich Ihre aktuelle Projektierung im Root-Verzeichnis befindet und einen der folgenden Datei- namen hat: S7PROG.WLD...

  • Seite 92: Zugriff Auf Den Webserver

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite CPU 4.10 Zugriff auf den Webserver Übersicht Die CPU hat einen Web-Server integriert. Dieser bietet folgenden Zugriff: über Ethernet-PG/OP-Kanal – Geräte-Webseite der CPU – CPU OPC UA-Projekt – CPU WebVisu-Projekt über Ethernet-CP –...
  • Seite 93 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite CPU Name Value (Wert) Ordering Info 015-CEFNR00 Bestellnummer der CPU Serial Seriennummer der CPU Version 03V... Versionsnummer der CPU HW Revision CPU Hardware-Ausgabestand Software 3.0.5 CPU Firmware-Version Package Pb000328.pkb Dateiname für das Firmwareupdate Mit [Expert View] gelangen Sie in die erweiterte "Experten"-Übersicht.
  • Seite 94 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite CPU Card Information Speicherkarte Manufacture Month Manufacture Year 2013 Size 470.73 MByte Free 454.70 MByte VSC Information VSC Product Number 955-C0ME040 Informationen über VSC VSC Product S/N 00007807 Memory Extension 256 kByte Profibus...
  • Seite 95 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite CPU CP Firmware Information EtherCAT Bx000689 V3.0.0.32 Angaben für den Support PRODUCT VIPA EtherCAT-CP Name, Firmware-Version, Package V3.4.3 Px000324.pkg ExtSvnRev.txt V128.0.0.0 Angaben für den Support MX000337 V0.0.1.0 Diagnosis Address 2046 Diagnose-Adresse CPU Firmware Information...
  • Seite 96 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite CPU 4.10.1.1.1 Reiter: "OPC UA" Ab der CPU Firmware-Version V3.0.0 werden hier Informationen zum OPC UA-Projekt Ä Kap. 5 "Einsatz OPC UA" Seite 123 ausgegeben. Damit Ihre CPU ein OPC UA-Projekt verarbeiten kann, müssen Sie die Ä...
  • Seite 97 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite CPU Hardware configured – yes: Eine Hardware-Konfiguration als Voraussetzung für die OPC UA-Kommuni- kation ist geladen. Die Überprüfung der Hardware-Konfiguration auf ihre Gültig- keit erfolgt an anderer Stelle. –...

  • Seite 98: Bedeutung

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite CPU General Information Feature – activated: Die WebVisu-Funktionalität ist aktiviert. – not activated: Die WebVisu-Funktionalität ist nicht aktiviert. Status Ä Kap. 4.10.1.1.2.1 – Hier wird der Status Ihres WebVisu-Projekts angezeigt. "Status der WebVisu"...
  • Seite 99 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite CPU Status Bedeutung no hardware configuration loaded In der Steuerung ist keine Hardware-Konfiguration geladen invalid configuration Ungültige WebVisu-Konfiguration internal error: filesystem Fehler beim Initialisieren des Dateisystems webvisu project file too large Fehler beim Laden des WebVisu-Projekts, Projektdatei zu groß...

  • Seite 100: Geräte-Webseite Ethernet-Cp

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite Ethernet-CP 4.10.1.2 Webseite bei angewähltem Modul Struktur Die Webseite ist dynamisch aufgebaut und richtet sich nach der Anzahl der an der CPU befindlichen Module. Die Webseite dient ausschließlich der Informationsausgabe. Die angezeigten Werte können nicht geändert werden.
  • Seite 101 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite Ethernet-CP 4.10.2.1 Webseite bei angewähltem CP Reiter: Info VIPA 015-CEFNR00 CP - Information Name Value (Wert) Ordering number 015-CEFNR00 Bestellnummer der CPU Serial Seriennummer der CPU Software V3.4.3 CP Firmware-Version Mit [Expert View] gelangen Sie in die erweiterte "Experten"-Übersicht.
  • Seite 102 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite Ethernet-CP Firmware Information Ethernet-CP Package File Name Px000324.pkg Package-Version Firmware File Name Bb000714 Firmware-Name Firmware Version 3.4.3 Firmware-Version ARM Processor Load Ethernet-CP Measurement Cycle Time 100 ms Angaben für den Support Last Value Average Of Last 10 Values Minimum Load...
  • Seite 103 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite Ethernet-CP 4.10.2.1.1 Reiter: "OPC UA" Ab der CPU Firmware-Version V3.0.0 werden hier Informationen zum OPC UA-Projekt Ä Kap. 5 "Einsatz OPC UA" Seite 123 ausgegeben. Damit Ihre CPU ein OPC UA-Projekt verarbeiten kann, müssen Sie die Ä...
  • Seite 104 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite Ethernet-CP Hardware configured – yes: Eine Hardware-Konfiguration als Voraussetzung für die OPC UA-Kommuni- kation ist geladen. Die Überprüfung der Hardware-Konfiguration auf ihre Gültig- keit erfolgt an anderer Stelle. –...
  • Seite 105 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite Ethernet-CP General Information Status Ä Kap. 4.10.1.1.2.1 – Hier wird der Status Ihres WebVisu-Projekts angezeigt. "Status der WebVisu" Seite 98 User authentication – activated: Benutzer-Authentifizierung ist aktiviert. Der Zugriff auf die WebVisu erfolgt über eine Anmeldung mittels Benutzername und Passwort.

  • Seite 106: Betriebszustände

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Betriebszustände > Übersicht 4.11 Betriebszustände 4.11.1 Übersicht Die CPU kennt 4 Betriebszustände: Betriebszustand STOP Betriebszustand ANLAUF (OB 100 - Neustart / OB 102 - Kaltstart *) Betriebszustand RUN Betriebszustand HALT In den Betriebszuständen ANLAUF und RUN können bestimmte Ereignisse auftreten, auf die das Systemprogramm reagieren muss.

  • Seite 107: Voraussetzung

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Betriebszustände > Übersicht RUN-LED an STOP-LED aus Betriebszustand HALT Die CPU bietet Ihnen die Möglichkeit bis zu 3 Haltepunkte zur Programmdiagnose einzu- setzen. Das Setzen und Löschen von Haltepunkten erfolgt in Ihrer Programmierumge- bung. Sobald ein Haltepunkt erreicht ist, können Sie schrittweise Ihre Befehlszeilen abar- beiten.

  • Seite 108: Funktionssicherheit

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Betriebszustände > Funktionssicherheit 4.11.2 Funktionssicherheit Die CPUs besitzen Sicherheitsmechanismen, wie einen Watchdog (100ms) und eine parametrierbare Zykluszeitüberwachung (parametrierbar min. 1ms), die im Fehlerfall die CPU stoppen bzw. einen RESET auf der CPU durchführen und diese in einen definierten STOP-Zustand versetzen.

  • Seite 109: Urlöschen

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Urlöschen 4.12 Urlöschen Übersicht Beim Urlöschen wird der komplette Anwenderspeicher gelöscht. Ihre Daten auf der Spei- cherkarte bleiben erhalten. Sie haben 2 Möglichkeiten zum Urlöschen: Urlöschen über Betriebsartenschalter Urlöschen über SPEED7 Studio Vor dem Laden Ihres Anwenderprogramms in Ihre CPU sollten Sie die CPU immer urlöschen, um sicherzustellen, dass sich kein alter Baustein mehr in Ihrer CPU befindet.

  • Seite 110: Rücksetzen Auf Werkseinstellung

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Firmwareupdate Rücksetzen auf Werksein- Das Rücksetzen auf Werkseinstellung löscht das interne RAM der CPU vollständig und stellung bringt diese zurück in den Auslieferungszustand. Bitte beachten Sie, dass hierbei auch Ä Kap. 4.14 "Rücksetzen auf die MPI-Adresse defaultmäßig auf 2 zurückgestellt wird! Werkseinstellung"...

  • Seite 111: Firmwareupdate Online

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Firmwareupdate > Firmwareupdate online Name Value (Wert) Software 3.0.5 CPU Firmware-Version Package Pb000328.pkb Dateiname für das Firmwareupdate Aktuelle Firmware auf Die aktuellsten Firmwarestände finden Sie auf www.vipa.com im Service-Bereich. Bei- www.vipa.com spielsweise ist für den Firmwareupdate der CPU 015-CEFNR00 und ihrer Komponenten für den Ausgabestand 03 folgende Datei erforderlich: CPU 015N, Ausgabestand 03: Pb000328.pkb VORSICHT!

  • Seite 112: Firmware-Update Durchführen

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Firmwareupdate > Firmwareupdate mittels Speicherkarte Firmwareupdate durch- führen Bringen Sie den Betriebsartenschalter Ihrer CPU in Stellung STOP. Ä Kap. 4.12 "Urlöschen" Seite 109 Führen Sie Urlöschen durch. Öffnen Sie die Webseite der CPU und wählen Sie den Reiter "Firmware" an. Klicken Sie auf "Durchsuchen ..."...
  • Seite 113 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Firmwareupdate > Firmwareupdate mittels Speicherkarte VORSICHT! Beim Firmwareupdate wird automatisch ein Urlöschen durchgeführt. Sollte sich Ihr Programm nur im Ladespeicher der CPU befinden, so wird es hierbei gelöscht! Sichern Sie Ihr Programm, bevor Sie ein Firmwa- reupdate durchführen! Firmware von Speicher- karte in CPU übertragen...

  • Seite 114: Rücksetzen Auf Werkseinstellung

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Rücksetzen auf Werkseinstellung 4.14 Rücksetzen auf Werkseinstellung Vorgehensweise Die folgende Vorgehensweise löscht das interne RAM der CPU vollständig und bringt diese zurück in den Auslieferungszustand. Bitte beachten Sie, dass hierbei auch die MPI-Adresse auf 2 und die IP-Adresse des Ethernet-PG/OP-Kanals auf 0.0.0.0 zurückgestellt wird! Sie können auch das Rücksetzen auf Werkseinstellung mit dem Kommando FACTORY_RESET ausführen.

  • Seite 115: Einsatz Speichermedien - Vsd, Vsc

    Ä Kap. 4.12 "Urlöschen" Seite 109 schen durchzuführen. Zur Vermeidung von Fehlfunktionen sollten Sie VIPA-Speicherkarten von YASKAWA einsetzen. Diese entsprechen dem Industriestandard. Ein Übersicht der aktuell verfügbaren VSD bzw. VSC finden Sie unter www.vipa.com Mittels vorgegebener Dateinamen können Sie die CPU veranlassen, automatisch ein Projekt zu laden bzw.
  • Seite 116 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Einsatz Speichermedien - VSD, VSC VORSICHT! Bitte beachten Sie, dass sobald Sie eine Freischaltung optionaler Funkti- onen auf Ihrer CPU durchgeführt haben, die VSC gesteckt bleiben muss. Ansonsten leuchtet die SF-LED und die CPU geht nach 72 Stunden in STOP.

  • Seite 117: Erweiterter Know-How-Schutz

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Erweiterter Know-how-Schutz 4.16 Erweiterter Know-how-Schutz Übersicht Bitte beachten Sie, dass diese Funktionalität vom Siemens TIA Portal nicht unterstützt wird! Neben dem "Standard" Know-how-Schutz besitzen die VIPA-CPUs einen "erweiterten" Know-how-Schutz, der einen sicheren Baustein-Schutz vor Zugriff Dritter bietet. Standard-Schutz –...

  • Seite 118: Cmd - Autobefehle

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 CMD - Autobefehle Einsatz von geschützten Da beim Auslesen eines "protected" Bausteins aus der CPU die Symbol-Bezeichnungen Bausteinen fehlen, ist es ratsam dem Endanwender die "Bausteinhüllen" zur Verfügung zu stellen. Erstellen Sie hierzu aus allen geschützten Bausteinen ein Projekt. Löschen Sie aus diesen Bausteinen alle Netzwerke, so dass diese ausschließlich die Variablen-Definiti- onen in der entsprechenden Symbolik beinhalten.
  • Seite 119 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 CMD - Autobefehle Kommando Beschreibung Diagnoseeintrag SET_NETWORK Mit diesem Kommando können Sie die IP-Parameter für den 0xE80E Ethernet-PG/OP-Kanal einstellen. Die IP-Parameter sind in der Reihenfolge IP-Adresse, Subnetz-Maske und Gateway jeweils getrennt durch ein Komma im Format von x.x.x.x einzugeben. Wird kein Gateway verwendet, tragen Sie die IP-Adresse als Gateway ein.

  • Seite 120: Mit Testfunktionen Variablen Steuern Und Beobachten

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Mit Testfunktionen Variablen steuern und beobachten > Test des Anwenderprogramms im SPS-Simulator DIAGBUF Diagnosebuffer der CPU als "diagbuff.txt" speichern (0xE80B) CMD_END Kennzeichnet das Ende der Befehlsliste (0xE802) ... beliebiger Text ... Texte nach dem CMD_END werden nicht mehr ausgewertet. Die Parameter IP-Adresse, Subnetz-Maske und Gateway erhalten Sie von Ihrem Systemadministrator.

  • Seite 121: Bausteine Beobachten Im Editor

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Mit Testfunktionen Variablen steuern und beobachten > Anzeigen und Ändern von Variablen in Beobachtungstabellen 4.18.2 Bausteine beobachten im Editor Im SPEED7 Studio können Sie Variablen eines Bausteins im Bausteineditor beobachten. Hierzu muss der Baustein, der beobachtet werden soll in der CPU vorliegen und Sie müssen online mit der CPU verbunden sein.

  • Seite 122: Aufzeichnung Von Signalen Mittels Logikanalyse

    VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Diagnose-Einträge Klicken Sie auf , um die Daten zyklisch aus der Steuerung zu lesen. Markieren Sie mit in der Spalte "Steuern" alle Variablen, die Sie steuern möchten. Klicken Sie auf , um alle Steuerwerte mit jedem SPS-Zyklus in die Steuerung zu schreiben.

  • Seite 123: Einsatz Opc Ua

    V1.8.6 möglich. Da ein OPC UA-Projekt nur von Speicherkarte ablauffähig ist, muss in der CPU eine VIPA-Speicherkarte (VSD, VSC) von YASKAWA gesteckt sein. Bitte beachten Sie, Ä Kap. 4.15 dass Sie immer eine zu ihrer CPU passende VSC-Karte verwenden.

  • Seite 124: Grundlagen Opc Ua

    VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Grundlagen OPC UA > OPC UA Voraussetzung VIPA SPEED7 Studio ab Version V1.8.6 – Die Funktionalität für die OPC UA-Konfiguration ist im SPEED7 Studio integriert. Siemens SIMATIC Manager ab Version V5.5 und VIPA SPEED7 Studio ab Version V1.8.6 –...
  • Seite 125 VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Grundlagen OPC UA > OPC UA Für OPC ist eine komplexe DCOM-Konfiguration erforderlich. OPC macht gesonderte komplexe Firewall-Einstellungen erforderlich. OPC UA - Open Platform Skalierbare und plattformunabhängiger Kommunikations-Standard welcher in der IEC Communications Unified 62541 spezifiziert ist.

  • Seite 126: Informationsmodellierung

    VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Grundlagen OPC UA > Informationsmodellierung 5.2.2 Informationsmodellierung Informationsmodell Für die Beschreibung von Geräten und deren Daten werden Informationsmodelle ver- wendet. Als Basis dient die Kernspezifikation. In der Kernspezifikation wird die Struktur des Adressbereichs und die der Dienste beschrieben wie beispielsweise die Eintritts- punkte für die Clients in den Adressraum eines OPC UA-Servers.
  • Seite 127 VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Grundlagen OPC UA > Informationsmodellierung Query Service Set – Dienste für Suchanfragen im Adressraum. Attribute Service Set – Dienste für den Zugriff auf Attribute von Knoten. Method Service Set – Dienst für den Aufruf einer Methode eines Objektes. MonitoredItem Service Set –...

  • Seite 128: Opc Ua-Datentypen Und Deren Konvertierung

    VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Grundlagen OPC UA > OPC UA-Datentypen und deren Konvertierung 5.2.3 OPC UA-Datentypen und deren Konvertierung Siemens S7-Datentypen werden im Namensraum über SPEED7 SPS OPC UA-Daten- typen abgebildet. Siemens S7-Datentypen stimmen nicht immer mit den OPC UA-Built-in- Datentypen überein.

  • Seite 129: Integriertes Sicherheitskonzept

    VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Grundlagen OPC UA > Integriertes Sicherheitskonzept Besonderheiten String – Der Datentyp STRING ist in Siemens S7 ein Byte-Array, in dem in den ersten 2 Bytes die maximale Länge und die aktuelle Länge gespeichert sind. In den anderen Bytes wird die Zeichenfolge gespeichert.
  • Seite 130 VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Grundlagen OPC UA > Integriertes Sicherheitskonzept Sicherheitsmechanismen Prüfung der Identität von OPC UA-Server und -Clients. in OPC UA Prüfung der Identität der Anwender. Signierter und verschlüsselter Datenaustausch zwischen OPC UA-Server und - Clients. In den Verbindungs-Einstellungen im OPC UA Configurator können Sie vorgeben, wie sich ein Benutzer eines OPC UA-Clients für den Zugriff auf den OPC UA-Server legi- timieren muss.

  • Seite 131: Verschlüsseln

    VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Grundlagen OPC UA > Integriertes Sicherheitskonzept Selbst signiertes Zertifikat – Jeder Teilnehmer erzeugt sein eigenes Zertifikat und signiert es. – Selbst signierte Zertifikate sind in die CPU zu übertragen. – Aus einem selbst signierten Zertifikat können keine neuen Zertifikate abgeleitet werden.

  • Seite 132: Opc Ua-Funktionalität Aktivieren

    VIPA System SLIO Einsatz OPC UA OPC UA-Funktionalität aktivieren Sicherheitsrichtlinien OPC UA verwendet die folgenden Sicherheitsrichtlinien zum Schutz von Nachrichten: Keine Security Alle Nachrichten sind ungesichert. Um diese Sicherheitsrichtlinien zu verwenden, bauen Sie eine Verbindung zu einem "None"-Endpunkt eines Servers auf. Signieren Alle Nachrichten werden signiert.

  • Seite 133: Einsatz Im Vipa Speed7 Studio

    VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz im Siemens SIMATIC Manager > Installation OPC UA Configurator 5.4 Einsatz im VIPA SPEED7 Studio Voraussetzung VIPA SPEED7 Studio ab Version V1.8.6 – Die Funktionalität für die OPC UA-Konfiguration ist im SPEED7 Studio integriert. Näheres hierzu finden Sie in der zugehörigen Onlinehilfe.
  • Seite 134 Sie können eine 30-Tage-Demoversion nutzen oder eine Lizenz aktivieren. Um SPEED7 Studio ohne Einschränkungen verwenden zu können, benötigen Sie eine Lizenz, die Sie von Ihrer Landesvertretung von YASKAWA erhalten. Wenn der PC, auf dem Sie SPEED7 Studio verwenden möchten, mit dem Internet verbunden ist, können Sie die Lizenz online aktivieren.

  • Seite 135: Schritte Der Opc Ua-Konfiguration

    VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz im Siemens SIMATIC Manager > Schritte der OPC UA-Konfiguration Selektieren Sie im Siemens "SIMATIC Manager" , in welchem das SPEED7 Studio als OPC UA Configurator registriert werden soll. Klicken Sie auf "Start" . In die Windows-Registrierung wird das SPEED7 Studio als ð...

  • Seite 136: Einsatz Im Siemens Tia Portal

    VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz im Siemens TIA Portal > Installation OPC UA Configurator Wechseln Sie im OPC UA Configurator in den Online-Dialog und übertragen Sie die OPC UA-Konfiguration. Für die Kommmunikation werden die IP-Adress-Daten aus dem Projekt des Siemens SIMATIC Manager übernommen. ð...
  • Seite 137 Sie können eine 30-Tage-Demoversion nutzen oder eine Lizenz aktivieren. Um SPEED7 Studio ohne Einschränkungen verwenden zu können, benötigen Sie eine Lizenz, die Sie von Ihrer Landesvertretung von YASKAWA erhalten. Wenn der PC, auf dem Sie SPEED7 Studio verwenden möchten, mit dem Internet verbunden ist, können Sie die Lizenz online aktivieren.

  • Seite 138: Schritte Der Opc Ua-Konfiguration

    VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz im Siemens TIA Portal > Schritte der OPC UA-Konfiguration Selektieren Sie "TIA Portal" , in welchem das SPEED7 Studio als OPC UA Configurator registriert werden soll. Klicken Sie auf "Start" . In die Windows-Registrierung wird das SPEED7 Studio als ð...
  • Seite 139 VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz im Siemens TIA Portal > Schritte der OPC UA-Konfiguration Sofern noch nicht bestätigt erhalten Sie jetzt eine Zugriffsabfrage im TIA Portal. Bitte beachten Sie, dass softwarebedingt die Zugriffsabfrage nicht im Vordergrund erscheint. Für die Anzeige der Zugriffsabfrage müssen Sie wieder das Siemens TIA Portal in den Vordergrund bringen.

  • Seite 140: Einsatz Opc Ua Configurator

    VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz OPC UA Configurator > OPC UA Configurator 5.7 Einsatz OPC UA Configurator 5.7.1 OPC UA Configurator Die Benutzeroberfläche des OPC UA Configurator unterteilt sich in folgende Bereiche: Menüleiste Symbolleiste Projektbaum Arbeitsbereich Ausgabebereich Menüleiste In der Menüleiste finden Sie einige allgemeine Befehle zum OPC UA Configurator.

  • Seite 141: Arbeitsbereich

    VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz OPC UA Configurator > Projektbaum Arbeitsbereich Im Arbeitsbereich können Sie die Einstellungen in folgenden Bereichen der OPC UA- Konfiguration bearbeiten: Geräteeigenschaften - Allgemein – Informationen über die CPU wie z.B. Gerätename, Bezeichnung und Firmware- Stand.

  • Seite 142: Geräteeigenschaften

    VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz OPC UA Configurator > Geräteeigenschaften Einstellungen und OPC UA-Konfiguration bearbeiten Geräteeigenschaften Geräteeigenschaften Gerätename und Kommentar bearbeiten Ä Kap. 5.7.3.2 "Allgemeine Geräteeigenschaften" Seite 142 Ä Kap. 5.7.3.3 "Kommuni- Kommunikationseinstellungen vornehmen kationseinstellungen" Seite 143 Ä Kap. 5.7.3.4 "Server-Konfigura- OPC UA-Konfiguration erstellen tion"...

  • Seite 143: Kommunikationseinstellungen

    VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz OPC UA Configurator > Geräteeigenschaften Abb. 1: Geräteeigenschaften am Beispiel einer PLC "Gerätetyp" - Bezeichnung der CPU "Firmware" - Firmware-Version der CPU "Name" - Gerätename: Dieser Name wird im Projektbaum angezeigt. "Autor" - Name des Bearbeiters, der das Gerät angelegt hat "Kommentar"...

  • Seite 144: Ethernet-Schnittstelle Einstellen

    VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz OPC UA Configurator > Geräteeigenschaften Ethernet-Schnittstelle ein- "Aktive PC-Schnittstelle" : Wählen Sie "Ethernet-Schnittstelle" . stellen "PC-Schnittstelle" : Wählen Sie aus der Liste den Netzwerkadapter für die Kommu- nikationsverbindung. ð Wenn im Netzwerkadapter bereits eine IP-Adresse eingestellt ist, wird diese im Auswahlfeld "IP-Adresse"...

  • Seite 145: Server-Konfiguration

    VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz OPC UA Configurator > Servereinstellungen - Verbindung 5.7.3.4 Server-Konfiguration Hier können Sie die OPC UA-Konfigurationen erstellen. Klicken Sie im Projektbaum auf "Geräteeigenschaften" . ð Der Editor der "Geräteeigenschaften" öffnet sich. Wählen Sie den Bereich "Server-Konfiguration" . Sie können maximal zwei OPC UA-Konfigurationen erstellen: Eine Konfiguration für die CPU und eine Konfiguration für den CP (falls vorhanden).

  • Seite 146: Sicherheit

    VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz OPC UA Configurator > Servereinstellungen - Zertifikat Netzwerk "Endpunkt-Port" – TCP-Port für den binären Datenaustausch (Standard: 4840). Sicherheit Aktivieren Sie nur Sicherheitsrichtlinien, die mit dem Schutzkonzept für Ihre Maschine oder Anlage vereinbar sind. Deaktivieren Sie alle anderen Sicherheitsrichtlinien.

  • Seite 147: Zertifikat Importieren

    VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz OPC UA Configurator > Servereinstellungen - Zertifikat Im Arbeitsbereich wird das aktuelle X.509-Zertifikat angezeigt. Wenn Sie ein Zertifikat neu erstellen oder importieren, wird das zuvor angezeigte Zertifikat ersetzt. Symbolleiste Neues Zertifikat erstellen: Öffnet das Dialogfenster "Neues Zertifikat erstellen" Zertifikat anzeigen: Zeigt Informationen zum aktuellen Zertifikat Zertifikat exportieren: Öffnet das Dialogfenster "...

  • Seite 148: Datenzugriff

    VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz OPC UA Configurator > Datenzugriff 5.7.6 Datenzugriff Hier können Sie die zu CPU bzw. CP (falls verfügbar) gehörenden Variablen auswählen, auf die über OPC UA zugegriffen werden kann. Klicken Sie im Projektbaum unter "OPC UA-Konfiguration" auf "Datenzugriff" . ð...

  • Seite 149: Benutzerverwaltung

    VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz OPC UA Configurator > Rollenverwaltung 5.7.7 Benutzerverwaltung Mit der Benutzerverwaltung können Sie eine Benutzerliste anlegen. Für jeden Benutzer können ein Passwort und eine Rolle festgelegt werden. Klicken Sie im Projektbaum unter "OPC UA-Konfiguration" auf "Benutzerverwaltung"...

  • Seite 150: Ausgabe

    VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz OPC UA Configurator > Ausgabe Beispiel: Rolle: Operator Benutzername: "Ich Selbst" Servereinstellung: Benutzer-/Passwort-Login aktiviert Der Benutzer "Ich Selbst" erhält Schreib- und Leserechte auf den OPC UA-Server, wenn er sich mit dem Passwort erfolgreich eingeloggt hat. Klicken Sie im Projektbaum unter "OPC UA-Konfiguration"...

  • Seite 151: Einsatz Webvisu - Web-Visualisierung

    VIPA System SLIO Einsatz WebVisu - Web-Visualisierung WebVisu-Editor Einsatz WebVisu - Web-Visualisierung Bitte beachten Sie, dass der gleichzeitige Einsatz von OPC UA und Web- Visu auf der gleichen Schnittstelle nicht unterstützt wird! Bei dem Versuch diese zu aktivieren, werden beide Server gestoppt und die Diagnosemel- dung 0xE989 bzw.

  • Seite 152: Arbeitsumgebung

    VIPA System SLIO Einsatz WebVisu - Web-Visualisierung WebVisu-Editor > WebVisu-Projekt erstellen 6.1.1 Arbeitsumgebung (1) Symbolleiste (2) Editor-Fläche (3) Statusleiste (4) Katalog (5) Eigenschaftsfenster (1) Symbolleiste In der Symbolleiste finden Sie wichtige Befehle zum Arbeiten mit dem WebVisu-Editor. (2) Editor-Fläche Die Editor-Fläche ist Ihr Arbeitsbereich. Hier können Sie Texte und Grafikobjekte plat- zieren und bearbeiten.
  • Seite 153 VIPA System SLIO Einsatz WebVisu - Web-Visualisierung WebVisu-Editor > WebVisu-Projekt erstellen Klicken Sie im "Projektbaum" auf ihre CPU und wählen Sie "Kontextmenü è Geräteeigenschaften". ð Es öffnen sich die "Geräteeigenschaften Ihrer CPU" . Klicken Sie hier auf "WebVisu Konfiguration" ð In diesem Einstellfenster können Sie ein WebVisu-Projekt für Ihre CPU anlegen. Zum Anlegen eines WebVisu-Projekts klicken Sie auf [ WebVisu hinzufügen].

  • Seite 154: Webvisu-Funktionalität Aktivieren

    VIPA System SLIO Einsatz WebVisu - Web-Visualisierung WebVisu-Projekt starten WebVisu löschen Klicken Sie im "Projektbaum" auf das WebVisu-Projekt und wählen Sie "Kontextmenü è WebVisu löschen". ð Das WebVisu-Projekt wird aus der Konfiguration entfernt. WebVisu bearbeiten Navigieren Sie im "Projektbaum" zu "WebVisu Projekt > Bilder" und klicken Sie auf "Main"...

  • Seite 155: Zugriff Auf Die Webvisu

    VIPA System SLIO Einsatz WebVisu - Web-Visualisierung Zugriff auf die WebVisu > Status der WebVisu Sofern Sie mit ihrer CPU online verbunden sind, können Sie mit "AG è Alles übertragen" Ihr Projekt in die CPU übertragen. ð Hierbei wird die Projektierung in die CPU und das WebVisu-Projekt auf die Speicherkarte übertragen.

  • Seite 156: Einsatz Ptp-Kommunikation

    VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Schnelleinstieg Einsatz PtP-Kommunikation 7.1 Schnelleinstieg Allgemein Die CPU besitzt eine RS485-Schnittstelle, die standardmäßig auf PtP-Kommunikation (point to point) eingestellt ist. Dies ermöglicht die serielle Prozessankopplung zu ver- schiedenen Ziel- oder Quellsystemen. Protokolle Unterstützt werden die Protokolle bzw. Prozeduren ASCII, STX/ETX, 3964R, USS und Modbus.

  • Seite 157: Prinzip Der Datenübertragung

    VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Prinzip der Datenübertragung 7.2 Prinzip der Datenübertragung RS485-PtP-Kommunika- Die Datenübertragung wird zur Laufzeit über FC/SFCs gehandhabt. Das Prinzip der tion Datenübertragung ist für alle Protokolle identisch und soll hier kurz gezeigt werden. Daten, die von der CPU in den entsprechenden Datenkanal geschrieben werden, werden in einen FIFO-Sendepuffer (first in first out) mit einer Größe von 2x1024Byte abgelegt und von dort über die Schnittstelle ausgegeben.

  • Seite 158: Einsatz Der Rs485-Schnittstelle Für Ptp

    VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Einsatz der RS485-Schnittstelle für PtP 7.3 Einsatz der RS485-Schnittstelle für PtP Eigenschaften RS485 Logische Zustände als Spannungsdifferenz zwischen 2 verdrillten Adern Serielle Busverbindung in Zweidrahttechnik im Halbduplex-Verfahren Datenübertragung bis 500m Entfernung Datenübertragungsrate bis 115,2kBit/s RS485 9polige SubD-Buchse RS485 n.c.

  • Seite 159: Parametrierung

    VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren *) Verwenden Sie für einen störungsfreien Datenverkehr einen Abschlusswiderstand von ca. 120 7.4 Parametrierung 7.4.1 FC/SFC 216 - SER_CFG - Parametrierung PtP Die Parametrierung erfolgt zur Laufzeit unter Einsatz des FC/SFC 216 (SER_CFG). Hierbei sind die Parameter für STX/ETX, 3964R, USS und Modbus in einem DB abzu- legen.
  • Seite 160 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren ASCII Die Datenkommunikation via ASCII ist die einfachste Form der Kommunikation. Die Zei- chen werden 1 zu 1 übergeben. Bei ASCII werden je Zyklus mit dem Lese-FC/SFC die zum Zeitpunkt des Aufrufs im Puffer enthaltenen Daten im parametrierten Empfangsda- tenbaustein abgelegt.
  • Seite 161 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren 3964 Die Prozedur 3964R steuert die Datenübertragung bei einer Punkt-zu-Punkt-Kopplung zwischen der CPU und einem Kommunikationspartner. Die Prozedur fügt bei der Daten- übertragung den Nutzdaten Steuerzeichen hinzu. Durch diese Steuerzeichen kann der Kommunikationspartner kontrollieren, ob die Daten vollständig und fehlerfrei bei ihm angekommen sind.
  • Seite 162 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren Es gilt: Am Bus können 1 Master und max. 31 Slaves angebunden sein. Die einzelnen Slaves werden vom Master über ein Adresszeichen im Telegramm angewählt. Die Kommunikation erfolgt ausschließlich über den Master im Halbduplex-Betrieb. Nach einem Sende-Auftrag ist das Quittungstelegramm durch Aufruf des FC/SFC 218 SER_RCV auszulesen.

  • Seite 163: Unterstützte Modbus-Protokolle

    VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren Nach einer Anforderung vom Master wartet dieser solange auf die Antwort des Slaves, bis eine einstellbare Wartezeit abgelaufen ist. Während des Wartens ist eine Kommunikation mit einem anderen Slave nicht möglich. Nach einem Sende-Auftrag ist das Quittungstelegramm durch Aufruf des FC/SFC 218 SER_RCV auszulesen.

  • Seite 164: Modbus - Funktionscodes

    VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes 7.7 Modbus - Funktionscodes Namenskonventionen Für Modbus gibt es Namenskonventionen, die hier kurz aufgeführt sind: Modbus unterscheidet zwischen Bit- und Wortzugriff; Bits = "Coils" und Worte = "Register". Bit-Eingänge werden als "Input-Status" bezeichnet und Bit-Ausgänge als "Coil- Status".

  • Seite 165: Beschreibung

    VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Code Befehl Beschreibung Read n Bits n Bit lesen von Master-Ausgabe-Bereich 0x Read n Bits n Bit lesen von Master-Eingabe-Bereich 1x Read n Words n Worte lesen von Master-Ausgabe-Bereich 4x Read n Words n Worte lesen von Master-Eingabe-Bereich 3x Write 1 Bit 1 Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x...
  • Seite 166 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Kommandotelegramm Slave-Adresse Funktions-Code Adresse 1. Bit Anzahl der Bits Prüfsumme CRC/LRC 1Byte 1Byte 1Wort 1Wort 1Wort Antworttelegramm Slave-Adresse Funktions- Anzahl der Daten 1. Byte Daten 2. Byte Prüfsumme Code gelesenen CRC/LRC Bytes 1Byte 1Byte 1Byte...
  • Seite 167 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Write 1 Bit 05h Code 05h: 1 Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x Eine Zustandsänderung erfolgt unter "Zustand Bit" mit folgenden Werten: "Zustand Bit" = 0000h ® Bit = 0 "Zustand Bit" = FF00h ® Bit = 1 Kommandotelegramm Slave-Adresse Funktions-Code...
  • Seite 168 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Write n Bits 0Fh Code 0Fh: n Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x Bitte beachten Sie, dass die Anzahl der Bits zusätzlich in Byte anzugeben sind. Kommandotelegramm Slave- Funktions- Adresse 1. Anzahl der Anzahl der Daten 1.

  • Seite 169: Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv

    VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - Industrial Ethernet in der Automatisierung Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv 8.1 Grundlagen - Industrial Ethernet in der Automatisierung Übersicht Der Informationsfluss in einem Unternehmen stellt sehr unterschiedliche Anforderungen an die eingesetzten Kommunikationssysteme. Je nach Unternehmensbereich hat ein Bussystem unterschiedlich viele Teilnehmer, es sind unterschiedlich große Datenmengen zu übertragen, die Übertragungsintervalle variieren.

  • Seite 170: Grundlagen - Iso/Osi-Schichtenmodell

    VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - ISO/OSI-Schichtenmodell 8.2 Grundlagen - ISO/OSI-Schichtenmodell Übersicht Das ISO/OSI-Schichtenmodell basiert auf einem Vorschlag, der von der International Standards Organization (ISO) entwickelt wurde. Es stellt den ersten Schritt zur internatio- nalen Standardisierung der verschiedenen Protokolle dar. Das Modell trägt den Namen ISO-OSI-Schichtenmodell.
  • Seite 171 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - ISO/OSI-Schichtenmodell Schicht 4 - Transport- Die Aufgabe der Transportschicht besteht darin, Netzwerkstrukturen mit den Strukturen schicht (transport layer) der höheren Schichten zu verbinden, indem sie Nachrichten der höheren Schichten in Segmente unterteilt und an die Netzwerkschicht weiterleitet. Hierbei wandelt die Trans- portschicht die Transportadressen in Netzwerkadressen um.

  • Seite 172: Grundlagen - Begriffe

    VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - Protokolle 8.3 Grundlagen - Begriffe Netzwerk (LAN) Ein Netzwerk bzw. LAN (Local Area Network) verbindet verschiedene Netzwerkstationen so, dass diese miteinander kommunizieren können. Netzwerkstationen können PCs, IPCs, TCP/IP-Baugruppen, etc. sein. Die Netzwerkstationen sind, durch einen Mindest- abstand getrennt, mit dem Netzwerkkabel verbunden.
  • Seite 173 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - Protokolle Siemens S7-Verbindungen ® Mit der Siemens S7-Kommunikation können Sie auf Basis von Siemens STEP 7 größere Datenmengen zwischen SPS-Systemen übertragen. Hierbei sind die Stationen über Ethernet zu verbinden. Voraussetzung für die Siemens S7-Kommunikation ist eine pro- jektierte Verbindungstabelle, in der die Kommunikationsverbindungen definiert werden.

  • Seite 174: Grundlagen - Ip-Adresse Und Subnetz

    VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - IP-Adresse und Subnetz Offene Kommunikation Bei der Offenen Kommunikation erfolgt die Kommunikation über das Anwenderprogramm bei Einsatz von Hantierungsbausteinen. Diese Bausteine sind auch Bestandteil des SPEED7 Studio. Sie finden diese im "Katalog" unter "Bausteine" . Verbindungsorientierte Protokolle: Verbindungsorientierte Protokolle bauen vor der Datenübertragung eine (logische) Verbindung zum Kommunikationspartner auf und bauen diese nach Abschluss der...
  • Seite 175 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - IP-Adresse und Subnetz Subnetz-Maske Die Host-ID kann mittels bitweiser UND-Verknüpfung mit der Subnetz-Maske weiter auf- geteilt werden, in eine Subnet-ID und eine neue Host-ID. Derjenige Bereich der ursprün- glichen Host-ID, welcher von Einsen der Subnetz-Maske überstrichen wird, wird zur Subnet-ID, der Rest ist die neue Host-ID.

  • Seite 176: Grundlagen - Mac-Adresse Und Tsap

    VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Schnelleinstieg Host-ID = "0" Identifier dieses Netzwerks, reserviert! Host-ID = maximal (binär komplett "1") Broadcast-Adresse dieses Netzwerks Wählen Sie niemals eine IP-Adresse mit Host-ID=0 oder Host- ID=maximal! (z.B. ist für Klasse B mit Subnetz-Maske = 255.255.0.0 die "172.16.0.0"...

  • Seite 177: Inbetriebnahme Und Urtaufe

    VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Inbetriebnahme und Urtaufe Schritte der Projektierung Die Projektierung des NET-CP für Produktiv-Verbindungen sollte nach folgender Vorge- hensweise erfolgen: Montage und Inbetriebnahme Hardware-Konfiguration - CPU Verbindungen projektieren – Siemens S7-Verbindungen (Projektierung erfolgt über "Geräte und Netze" im SPEED7 Studio, die Kommuni- kation über VIPA Hantierungsbausteine) –...
  • Seite 178 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Inbetriebnahme und Urtaufe Klicken Sie hier auf "Kommunikation" Wählen Sie unter "Eigenschaften der Ethernet-Schnittstelle" als "CPU- Schnittstelle" die Schnittstelle "X6:..." aus. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Schnittstelle konfigurieren]. Geben Sie die gewünschten IP-Adressdaten an und bestätigen Sie Ihre Eingabe mit [OK].

  • Seite 179: Hardware-Konfiguration - Cpu

    VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren 8.9 Hardware-Konfiguration - CPU Voraussetzung Für die Projektierung werden fundierte Kenntnisse im Umgang mit dem SPEED7 Studio vorausgesetzt! Vorgehensweise Starten Sie das SPEED7 Studio. Erstellen sie im Arbeitsbereich mit "Neues Projekt" ein neues Projekt. ð...

  • Seite 180: Eigenschaften Einer Kommunikationsverbindung

    VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Eigenschaften einer Kom- Folgende Eigenschaften zeichnen eine Kommunikationsverbindung aus: munikationsverbindung Eine Station führt immer einen aktiven Verbindungsaufbau durch. Bidirektionaler Datentransfer (Senden und Empfangen auf einer Verbindung). Beide Teilnehmer sind gleichberechtigt, d.h. jeder Teilnehmer kann ereignisabhängig den Sende- bzw.
  • Seite 181 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Netzansicht: Hier werden alle Stationen und Netzwerke in einer grafischen Ansicht dargestellt. Durch Anwahl der einzelnen Komponenten können Sie auf die jeweiligen Eigenschaften zugreifen und ändern. Katalog: In diesem Bereich werden alle verfügbaren Baugruppen bzw. Netzobjekte in einer Verzeichnisstruktur dargestellt.
  • Seite 182 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Wählen Sie den gewünschten Verbindungspartner aus, stellen Sie den gewünschten Verbindungstyp ein und bestätigen Sie mit [OK] Verbindungspartner - Station aus Ihrem Projekt Jede im SPEED7 Studio projektierte Station wird in die Liste der Verbindungs- partner aufgenommen.

  • Seite 183: Funktionsbausteine

    VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Kombinationsmöglichkeiten unter Einsatz der FB/SFB-Hantierungsbausteine Verbindungspartner Verbindungsaufbau Verbindung spezifiziert (im aktuellen aktiv/passiv spezifiziert Projekt) unspezifiziert aktiv spezifiziert passiv unspezifiziert Nachfolgend sind alle relevanten Parameter für eine Siemens S7-Verbindung beschrieben: Allgemein –...

  • Seite 184: Offene Kommunikation Projektieren

    VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Offene Kommunikation projektieren FB/SFB Bezeichnung Beschreibung FB/SFB 12 BSEND Blockorientiertes Senden: Mit dem FB/SFB 12 BSEND können Daten an einen remoten Partner-FB/SFB vom Typ BRCV (FB/SFB 13) gesendet werden. Der zu sendende Datenbereich wird seg- mentiert.
  • Seite 185 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Offene Kommunikation projektieren Bei den FBs zur Offenen Kommunikation über Industrial Ethernet werden die folgenden verbindungsorientierten Protokolle unterstützt: TCP native gemäß RFC 793 (Verbindungstypen 01h und 11h): – Bei der Datenübertragung über TCP nativ werden weder Informationen zur Länge noch über Anfang und Ende einer Nachricht übertragen.

  • Seite 186: Hantierungsbausteine

    VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Offene Kommunikation projektieren Hantierungsbausteine Die nachfolgend aufgeführten UDTs und FBs dienen der "Offenen Kommunikation" mit anderen Ethernet-fähigen Kommunikationspartnern über Ihr Anwenderprogramm. Diese Bausteine sind Bestandteil des SPEED7 Studio. Sie finden diese in der "Standard Library"...

  • Seite 187: Ethernet-Kommunikation - Ethercat

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Grundlagen EtherCAT > Allgemeines Ethernet-Kommunikation - EtherCAT 9.1 Grundlagen EtherCAT 9.1.1 Allgemeines Feldbusse haben sich seit vielen Jahren in der Automatisierungstechnik etabliert. Da einerseits die Forderung nach immer höheren Geschwindigkeiten besteht, andererseits bei dieser Technologie die technischen Grenzen bereits erreicht wurden, musste nach neuen Lösungen gesucht werden.
  • Seite 188 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Grundlagen EtherCAT > Allgemeines Objektverzeichnis (SDOs) Im Objektverzeichnis werden alle Parameter-, Diagnose-, Prozess- oder sonstige Daten aufgeführt, die über EtherCAT gelesen oder beschrieben werden können. Über den SDO- Informations-Dienst können Sie auf das Objektverzeichnis zugreifen. Zusätzlich liegt das Objektverzeichnis in der Gerätebeschreibungsdatei ab.

  • Seite 189: Ethercat Zustandsmaschine

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Grundlagen EtherCAT > EtherCAT Zustandsmaschine 9.1.2 EtherCAT Zustandsmaschine Zustände In jedem EtherCAT-Kommunikationsteilnehmer ist eine Zustandsmaschine implementiert. Für jeden Zustand ist definiert, welche Kommunikationsdienste über EtherCAT aktiv sind. Die Zustandsmaschine der Slave-Stationen wird über die Zustandsmaschine des EtherCAT-Masters gesteuert.

  • Seite 190: Coe - Canopen Over Ethernet

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Inbetriebnahme und Anlaufverhalten > Montage und Inbetriebnahme 9.1.3 CoE - CANopen over Ethernet CoE steht für CANopen over EtherCAT. Mit CANopen haben Sie eine einheitliche Anwen- derschnittstelle, die einen vereinfachten Systemaufbau mit unterschiedlichsten Geräten ermöglicht.

  • Seite 191: Anlaufverhalten

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Hardware-Konfiguration - CPU 9.2.2 Anlaufverhalten Bedingungen für den Nach PowerON und dem ANLAUF (inkl. OB100) wird die CPU nach RUN geschalten. Anlauf Dies bringt den EtherCAT-Master in den Zustand Op und dieser fordert den Zustand Op bei den angebundenen EtherCAT Slave-Stationen an.

  • Seite 192: Gerätekonfiguration

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Hardware-Konfiguration - CPU Vorgehensweise Starten Sie das SPEED7 Studio. Erstellen sie im Arbeitsbereich mit "Neues Projekt" ein neues Projekt. ð Ein neues Projekt wird angelegt und in die Sicht "Geräte und Netze" gewech- selt. Klicken Sie im Projektbaum auf "Neues Gerät hinzufügen ..."...

  • Seite 193: Ethercat Diagnose

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT EtherCAT Diagnose > Diagnose über den SPEED7 EtherCAT Manager VORSICHT! Bitte beachten Sie, dass bei jeder Änderung der Feature-Set-Einstel- lungen im SPEED7 Studio systembedingt das EtherCAT-Feldbus-System zusammen mit der Motion-Control-Konfiguration aus Ihrem Projekt gelöscht werden! Konfiguration EtherCAT- Master Klicken Sie im Projektbaum auf "Geräte und Netze"...

  • Seite 194: Diagnose Zur Laufzeit Im Anwenderprogramm (Ob 1, Sfb 52)

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT EtherCAT Diagnose > Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm (OB 1, SFB 52) Näheres zum Einsatz des SPEED7 EtherCAT Manager finden Sie in der Onlinehilfe. Ä Kap. 9.10.7 "Diagnose - EC-Mastersystem" Seite 261 Ä Kap. 9.10.8 "Diagnose - Slave-Station" Seite 264 9.4.2 Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm (OB 1, SFB 52) Hantierungsbaustein SFB Mit dem SFB 52 RDREC (read record) können Sie aus Ihrem Anwenderprogramm z.B.
  • Seite 195 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT EtherCAT Diagnose > Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm (OB 1, SFB 52) Index [Byte] Inhalt Beschreibung Error-Data Station Address Adresse der Station, welche die Emergency geliefert hat. Reserved Datensätze Datensatz Beschreibung 0x4000 Der Datensatz liefert die zuletzt aufgetretene CoE-Emergency jedes Slaves (ein CoE-Emergency Eintrag pro Slave, der eine CoE-Emergency geliefert hat).

  • Seite 196: M10.1 'Starte Datensatz-Übertragung (Req:=1)

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT EtherCAT Diagnose > Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm (OB 1, SFB 52) Datensatz Beschreibung 0x4002 Der Datensatz liefert die 20 letzten CoE-Emergencies des Gesamt- systems (d.h. es können mehrere Einträge für einen Slave geliefert werden).

  • Seite 197: Zugriff Auf Informationen Der Ethercat-Schnittstelle

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT EtherCAT Diagnose > Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm (OB 1, SFB 52) Index Bezeichnung Datentyp Address Unsigned32 Device Name Array of char[32] Vendor ID Unsigned32 Product Code Unsigned32 Device Type Unsigned32 Serial Number Unsigned32 Revision Unsigned32 Hardware Version...

  • Seite 198: Zugriff Auf Ethercat-Register Von Slave-Stationen

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT EtherCAT Diagnose > Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm (OB 1, SFB 52) Index Bezeichnung Datentyp phys_mode_13 Unsigned8 phys_mode_14 Unsigned8 phys_mode_15 Unsigned8 phys_mode_16 Unsigned8 reserved Unsigned8 9.4.2.4 Zugriff auf EtherCAT-Register von Slave-Stationen Datensatz 0x3000 Mit dem Datensatz 0x3000 können Sie auf die Register einer EtherCAT Slave-Station zugreifen, indem Sie diesen mit dem SFB 52 aufrufen.

  • Seite 199: Zugriff Auf Ethercat-Master-Register

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT EtherCAT Diagnose > Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm (OB 1, SFB 52) Bei Verwendung einer ungültigen Slave-Adresse (Slave-ID) erhalten Sie einen Fehler. Ist die Slave-ID vorhanden aber die EtherCAT Slave-Station hat noch keinen AL Status Code gemeldet, so erhalten Sie ebenfalls einen Fehler.

  • Seite 200: Diagnose Über Systemzustandslisten - Szl

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT EtherCAT Diagnose > Diagnose über Systemzustandslisten - SZL 9.4.2.6 Analyse DC Datensatz 0x5000 Dieser Datensatz gibt Auskunft über den aktuellen DC-Status des Systems. Diese Werte werden nur bei den entsprechenden Meldungen aktualisiert, die auch einen Diagnosepuffereintrag erzeugen.

  • Seite 201: Diagnose Über Ob-Startinformationen

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT EtherCAT Diagnose > Diagnose über Diagnosepuffer CPU bzw. CP SZL-Teillisten SZL-ID SZL Inhaltsverzeichnis xy00h Baugruppen-Identifikation xy11h Zustand aller LEDs xy19h Zustand der LEDs xy74h Zustandsinfo CPU xy91h Stationszustandsinformation (EtherCAT) xy94h Baugruppenzustandsinformation (EtherCAT) xy96h Diagnosepuffer der CPU xyA0h Zustand EtherCAT-Master/Slave xyE0h...

  • Seite 202: Diagnose Über Status-Leds

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Alarmverhalten > Übersicht 9.4.6 Diagnose über Status-LEDs LEDs EtherCAT Beschreibung grün gelb Master ist im Zustand INIT Master ist im Zustand Pre-Op Master ist im Zustand Safe-Op pulsiert Master ist im Zustand OP Es liegt kein Maintenance-Ereignis an Ein Maintenance-Ereignis liegt an.

  • Seite 203: Alarmtypen

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Alarmverhalten > Alarmtypen 9.5.2 Alarmtypen Alarmtypen MANUFACTURER_SPECIFIC_ALARM_MIN (0x0020 oder 0x0021) - OB 57 PROZESS_ALARM (0x0002) - OB 40 BUS_STATUS_CHANGED (0x8001) - OB 86 DIAGNOSE_ALARM_GEHEND (0x000C) - OB 82 DIAGNOSE_ALARM_KOMMEND (0x0001) - OB 82 SLAVE_STATUS_CHANGED (0x8002) - OB 86 TOPOLOGY_MISMATCH (0x8004) - OB 86 TOPOLOGY_OK (0x8003) - OB 86 DC_STATUS (0x8005) - OB 82...
  • Seite 204 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Alarmverhalten > Alarmtypen Strukturele- Datentyp Beschreibung ment Info3 WORD Slavestate aus CoE-Emergency User1 WORD AlarmPrio, AlarmRef User2 WORD EtherCAT-Slave-Adresse SZL-Daten aktualisieren Herstellerspezifische Alarme ändern keine SZLs Zwischenspeichern des Alarms Snapshot zum Zeitpunkt des Alarmevents - kann über SFB 54 ausgewertet werden. Diagnosepuffer schreiben EventId:= OBNr.
  • Seite 205 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Alarmverhalten > Alarmtypen Strukturele- Datentyp Beschreibung ment IoFlag BYTE 0x54 oder 0x55 (abhängig vom Adresstyp des alarmauslösenden Moduls) Info1 WORD Diagnoseadresse des Slaves Info2 WORD Error-Code aus CoE-Emergency Info3 WORD Slavestate aus CoE-Emergency User1 WORD Alarmprio, AlarmRef User2...

  • Seite 206: E/A-Peripheriestruktur Aktualisieren

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Alarmverhalten > Alarmtypen OB-Startinformationen eintragen und OB aufrufen Strukturele- Datentyp Beschreibung ment EventClass BYTE 0xEC bei Wiederkehr oder 0xED bei Ausfall oder sonstigen VusStateChanged FLT_ID BYTE 0x10 Ausfall oder Wiederkehr mit allen Slaves, 0x11 Wiederkehr mit fehlenden Slave(s), 0x20 sonstiger BusStateChanged PrioLevel BYTE...
  • Seite 207 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Alarmverhalten > Alarmtypen 9.5.2.4 DIAGNOSE_ALARM_GEHEND (0x000C) Eigenschaften Auslösendes Event EtherCAT CoE-Emergency von einer VIPA Slave-Station Mitgelieferte Daten Slave-Adresse CoE-Emergency Bedingungen Der Error-Code der CoE-Emergency muss gleich 0x0000 ("kein Fehler" bzw. "Fehler behoben") sein und die CoE-Emergency muss von einer VIPA Slave-Station stammen.
  • Seite 208 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Alarmverhalten > Alarmtypen 9.5.2.5 DIAGNOSE_ALARM_Kommend (0x0001) Eigenschaften Auslösendes Event EtherCAT CoE-Emergency von einer VIPA Slave-Station Mitgelieferte Daten Slave-Adresse CoE-Emergency Bedingungen Der Error-Code der CoE-Emergency muss ungleich 0x0000 sein Der Error-Code der CoE-Emergency muss ungleich 0xA000 und 0xA001 sein Alarm-Handling in der OB-Startinformationen eintragen und OB aufrufen Strukturele-...
  • Seite 209 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Alarmverhalten > Alarmtypen 9.5.2.6 SLAVE_STATUS_CHANGED (0x8002) - OB 86 Eigenschaften Auslösendes Event Slave ist nicht im angeforderten Status. Die Applikation hat einen Slave erfolgreich in einen anderen Zustand versetzt. Mitgelieferte Daten aktueller neuer Status Wenn gerade ein Master-Status-Wechsel durchgeführt wird, wird diese Meldung nicht zur CPU gesendet, da das Gesamtergebnis für fehlerhafte Slaves des Status-Wechsels im Event BUS_STATE_CHANGED übermit-...
  • Seite 210 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Alarmverhalten > Alarmtypen Zwischenspeichern des Alarms Snapshot zum Zeitpunkt des Alarmevents - kann über SFB 54 ausgewertet werden. Diagnosepuffer schreiben EventId:= PrioLevel OBNr. Reserved1, Info1 Info2 Info3 Eventclass, IOFlag StartEvent 0xEC10, PrioLevel von siehe OB-Start- alter und neuer Diagnose Anzahl der...
  • Seite 211 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Alarmverhalten > Alarmtypen Diagnosepuffer schreiben EventId:= PrioLevel OBNr. Reserved1, Info1 Info2 Info3 Eventclass, IOFlag StartEvent 0xED30 PrioLevel von 0x0000 Diagnose OB 86 Adresse Master 9.5.2.8 TOPOLOGY_OK (0x8003) - OB 86 Eigenschaften Auslösendes Event Alarm wird ausgelöst, wenn die Topologie am Bus der Topologie aus der Konfigura- tion entspricht.
  • Seite 212 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Alarmverhalten > Alarmtypen Diagnosepuffer schreiben EventId:= PrioLevel OBNr. Reserved1, Info1 Info2 Info3 Eventclass, IOFlag StartEvent 0xED30 PrioLevel von 0x0000 Diagnose OB 86 Adresse Master 9.5.2.9 DC_STATUS (0x8005) - OB82 Sobald eine Änderung des Sync-Status bei den DC-Slave-Stationen oder beim Master vom Master erkannt wird, meldet der EtherCAT Master einen entsprechenden Alarm an die CPU.

  • Seite 213: Eigenschaft

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Alarmverhalten > Alarmtypen Diagnosepuffer schreiben EventId:= PrioLevel OBNr. DatId Info1 Info2 Info3 Eventclass, StartEvent 0xEC50 PrioLevel von 0x0000 0x0000 Diagnose 0: DC-Status OB82 Adresse Änderung 0xED50 Master Master 1: DC-Status Änderung Slave-Stati- onen 9.5.2.10 BUS_CYCLE_STATUS (0x8006) - OB 82 Eigenschaft Im Falle, dass die Buszykluszeit nicht eingehalten werden kann, wird bei Erreichen eines...

  • Seite 214: Bedeutung

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Alarmverhalten > Alarmtypen Zwischenspeichern des Alarms Snapshot zum Zeitpunkt des Alarmevents - kann über SFB 54 ausgewertet werden. Diagnosepuffer schreiben EventId:= PrioLevel OBNr. Reserved1 Info1 Info2 Info3 Eventclass, StartEvent 0xEC40 PrioLevel von reserviert Diagnosead- 0x0000 0x0000 OB82...

  • Seite 215: Firmwareupdate

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT EtherCAT Systemgrenzen OB86_EV_CLASS OB86_FLT_ID Bedeutung OB86_Z3: Bit 11 bis 14: System-Id des EtherCAT Netzwerks - 100 Bit 15: 1 - Kennbit für EtherCAT 9.6 Firmwareupdate EtherCAT-Master Ä Kap. 4.13 "Firmwareupdate" Seite 110 EtherCAT-Slave-Station Firmwareupdate über den SPEED7 EtherCAT Manager. Näheres hierzu finden Sie im zugehörigen Handbuch bzw.

  • Seite 216: Zugriff Auf Das Objektverzeichnis

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Objekt-Verzeichnis > Objektübersicht Summe der Ein- und Ausgabe-Bytes pro ms Anzahl der Eingabe-Bytes Anzahl der Ausgabe-Bytes EtherCAT-Zykluszeit in ms Der EtherCAT-Master besitzt folgende Systemgrenzen EtherCAT-Zykluszeit Max. Summe der Ein- und Ausgabebytes 640Byte 1024Byte 2048Byte 9.8 Zugriff auf das Objektverzeichnis 9.8.1 Übersicht Bausteine...

  • Seite 217: Coe Communication Area Objects: 0X1000-0X1Fff

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Objekt-Verzeichnis > CoE Communication Area Objects: 0x1000-0x1FFF 9.9.2 CoE Communication Area Objects: 0x1000-0x1FFF Index Object Type Name Type 0x1000 Device Type Unsigned32 0x1001 Error Register Unsigned8 0x1008 Manufacturer Device Name String VisibleString 0x1009 Manufacturer Hardware Version String VisibleString 0x100A Manufacturer Software Version String...
  • Seite 218 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Objekt-Verzeichnis > CoE Communication Area Objects: 0x1000-0x1FFF 9.9.2.4 Software Version 0x100A Subindex Name Type Access Value Meaning 0x00 Software version Visible string "V MM.mm.ss.bb"” Software version of the EtherCAT device MM = Major Version mm = Minor Version ss = Service Pack bb = Build...
  • Seite 219 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Objekt-Verzeichnis > CoE Communication Area Objects: 0x1000-0x1FFF 9.9.2.6 History Object 0x10F3 Subindex Name Type Access Value Meaning Number of Entries Unsigned8 Maximum number of Unsigned8 Diag messages Subindex of newest Unsigned8 Diag message Subindex of newest Unsigned8 acknowledged Diag message...

  • Seite 220: Generic Master Objects: 0X2000-0X20Ff

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Objekt-Verzeichnis > Generic Master Objects: 0x2000-0x20FF 9.9.2.6.1 Diagnosis Messages Object 0x10F3: 6-255 Byte- Name Type Access Value Meaning Offset Diag-Number Unsigned32 Bit 0...11: free use Bit 12...15 = 14: to be comp. with Emergency Error Bit 16...31 = 0: reserved Bit 16...31 = 0xFFFE: free use Bit 16...31 = 0xFFFF: reserved...
  • Seite 221 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Objekt-Verzeichnis > Generic Master Objects: 0x2000-0x20FF 9.9.3.1 Master State Change Command Register 0x2000 Subindex Name Type Access Value Meaning 0x00 Master State Unsigned32 0 = invalid 1 = init 2 = pre-operational 3 = bootstrap mode 4 = safe operational 8 = operational 9.9.3.2...
  • Seite 222 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Objekt-Verzeichnis > Generic Master Objects: 0x2000-0x20FF Master ist Ok wenn Topologie Ok (Mismatch wenn nicht projektierter Slave vorhanden). Master muss in Op sein, Slaves müssen im Op sein und Distributed Clocks muss insync sein sofern aktiv. Parameter Flags Parameter Flags Type of Data...
  • Seite 223 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Objekt-Verzeichnis > Generic Master Objects: 0x2000-0x20FF 9.9.3.3 Bus Diagnosis Object 0x2002 Object Type: RECORD, Manufacturer Specific Identity 0x40 Subindex Description Type Access 0x00 Number of Entries Unsigned8 0x01 Reserved Unsigned16 0x02 Configuration Checksum CRC32 Unsigned32 0x03 Number of found Slave...
  • Seite 224 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Objekt-Verzeichnis > Generic Master Objects: 0x2000-0x20FF 9.9.3.4 MAC Address 0x2005 Object Type: RECORD, Manufacturer Specific Identity 0x41 Subindex Description Type Access 0x00 Number of Entries Unsigned8 0x01 Hardware Unsigned48 0x02 Red Hardware Unsigned48 0x03 Configuration Source Unsigned48 0x04...

  • Seite 225: Distributed Clocks Objects: 0X2100-0X21Ff

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Objekt-Verzeichnis > Distributed Clocks Objects: 0x2100-0x21FF 9.9.3.6 Master Init Parameters 0x2020 Object Type: RECORD, Manufacturer Specific Identity 0x42 Subindex Description Type Access Number of Entries Unsigned8 EC_T_INITMASTERPARMS.dwVersion Application Unsigned32 dwVersion Master Unsigned32 EC_T_MASTER_CONFIG.nSlaveMultiplier Unsigned32 EC_T_MASTER_CONFIG.dwEcatCmdTimeout in millisec Unsigned32 EC_T_MASTER_CONFIG.dwEcatCmdMaxRetries...

  • Seite 226: Slave Specific Objects

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Objekt-Verzeichnis > Slave specific objects 9.9.4.2 Distributed Clocks Current Deviation 0x2101 Subindex Name Type Access Value Meaning 0x00 Master State Unsigned32 dwDeviation 9.9.4.3 Reserviert: 0x2102 / 0x2103 Dieser Wert ist reserviert. 9.9.5 Slave specific objects Slave Configuration / Information Objects: 0x3000-0x3FFF Index Object Type...
  • Seite 227 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Objekt-Verzeichnis > Slave specific objects 9.9.5.1 Slave Configuration and Information Object 0x3000-0x3FFF Object Type: RECORD, Manufacturer Specific Identity 0x43 Subindex Description Type Access Number of Entries Unsigned8 Entry Valid Bool32 VendorId (Bus) Unsigned32 ProductCode (Bus) Unsigned32 Revision No (Bus) Unsigned32...
  • Seite 228 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Objekt-Verzeichnis > Slave specific objects Subindex Description Type Access Forwarded RX Error Counter Port 1 (Bus) Unsigned8 Forwarded RX Error Counter Port 2 (Bus) Unsigned8 Forwarded RX Error Counter Port 3 (Bus) Unsigned8 EtherCAT Processing Unit Error Counter (Bus) Unsigned8 PDI Error Counter (Bus) Unsigned8...
  • Seite 229 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Objekt-Verzeichnis > Slave specific objects 9.9.5.3 CoE Slave Information Objects: 0x9000-0x9FFF Object Type: RECORD, Manufacturer Specific Identity 0x46 Informationen über die angeschlossenen EtherCAT-Slaves erhalten sie über die Informa- tionsdaten. Sie werden verfügbar, wenn der Scan Befehl ausgeführt wurde. Subindex Description Type Access...

  • Seite 230: Coe Device Area Objects: 0Xf000-0Xffff

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Objekt-Verzeichnis > CoE Device Area Objects: 0xF000-0xFFFF 9.9.6 CoE Device Area Objects: 0xF000-0xFFFF Index Object Type Name Type 0xF000 RECORD Modular Device Profile DeviceProfile (0x48) 0xF002 RECORD Detect Modules Command DetectCmd (0x49) 0xF020 RECORD Configured Address List ConfAddrList (0x50) 0xF02F...
  • Seite 231 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Objekt-Verzeichnis > CoE Device Area Objects: 0xF000-0xFFFF 9.9.6.2 Configured Address List Object 0xF020-0xF02F Object Type: RECORD, Manufacturer Specific Identity 0x50 Subindex Description Type Access Number of Entries Unsigned8 Fixed Station Address of the first EtherCAT slave confi- Unsigned16 gured.

  • Seite 232: Einsatz Speed7 Ethercat Manager

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Übersicht 9.10 Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager 9.10.1 Übersicht Eigenschaften Dient zur Projektierung eines EtherCAT Masters. Der Aufruf erfolgt innerhalb des SPEED7 Studio. Synchronisiert die Adressbereiche mit dem SPEED7 Studio. Speichert die Konfiguration im SPEED7 Studio Projekt.

  • Seite 233: Automatische Konfiguration Eines Slave-Systems

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Automatische Konfiguration eines Slave-Systems Toolbar: Hier können Sie zwischen Konfiguration und Hier werden alle Meldungen aufgelistet. Diagnose umschalten. In diesem Bereich finden Sie die Anzahl der Netzwerke Projekt-Explorer: Hier werden Master- und Slave-Stati- und Slave-Stationen.
  • Seite 234 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Automatische Konfiguration eines Slave-Systems Für die Onlineverbindung wird zwischen folgenden Möglichkeiten unterschieden: Slaves sind mit dem lokalen System verbunden – Sie sind direkt mittels eines gesonderten Netzwerkadapters über EtherCAT mit einer Slave-Station verbunden.

  • Seite 235: Manuelle Konfiguration Eines Slave-Systems

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - EC-Mastersystem 9.10.3 Manuelle Konfiguration eines Slave-Systems Voraussetzung Bei der manuellen Konfiguration muss das System nicht aufgebaut und online ange- bunden sein. Das System kann im SPEED7 EtherCAT Manager frei konfiguriert werden. Vorgehensweise Öffnen Sie wenn nicht schon geschehen den SPEED7 EtherCAT Manager.
  • Seite 236 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - EC-Mastersystem 9.10.4.2 Master Hier können Sie Master- und Busspezifische Einstellungen durchführen. Allgemein – Name: Name des Masters – Zykluszeit: Intervall in µs, in welchem die Prozessdaten gelesen und geschrieben werden (PDO-Zykluszeit).

  • Seite 237: Erweiterte Einstellungen (Experten-Modus)

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - EC-Mastersystem 9.10.4.3 Prozessabbild Hier haben Sie eine Übersicht der S7- bzw. EtherCAT-Adressen, welche von allen Modulen aller Slave-Stationen im Adressbereich der CPU belegt werden. Die "S7- Adresse" entspricht der Adresse im Adressbereich der CPU. Durch Eingabe einer neuen "Anfangsadresse"...

  • Seite 238: Slaveeinstellungen

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - EC-Mastersystem Dieses Dialogfenster ist nur im "Experten-Modus" sichtbar! In diesem Dialogfenster können Sie Parameter des Master-Systems anpassen und Standard-Einstellungen für alle Slave-Stationen vornehmen. Master Einstellungen – Wiederholversuch für Init Kommandos: Anzahl der Versuche, bei deren Über- schreiten ein Übertragungsfehler zurückgemeldet wird.
  • Seite 239 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - EC-Mastersystem Prozessdaten-Modus: Hier bestimmen Sie den Befehl, welcher für Prozessdaten-Zugriffe verwendet werden soll. – "LRW aktivieren:" Mit einem Logical-Read-Logical-Write-Kommando werden sowohl Eingänge gelesen, als auch Ausgänge gesetzt. Hierbei ist 1 Telegramm erforderlich.
  • Seite 240 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - EC-Mastersystem – Bei Änderung des "Prozessdaten-Modus" sind im Register "Prozessabbild" die Adressen zu aktualisieren. – Wird der Prozessdaten-Modus "LRW" verwendet, so müssen die Eingangs- als auch die Ausgangsadresse im EtherCAT-Prozessabbild identisch sein.
  • Seite 241 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - EC-Mastersystem teilnehmern lokal eine synchrone Uhrzeit vorzuhalten. Falls ein EtherCAT-Teilnehmer die Distributed Clocks-Funktionalität unterstützt, beinhaltet er eine eigene Uhr. Nach dem Einschalten arbeitet diese zunächst lokal, basierend auf einem eigenen Taktgeber. Durch Auswahl einer EtherCAT-Slave-Station, welche die Referenzzeit liefern soll, können sich die verteilten Uhren synchronisieren.
  • Seite 242 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - EC-Mastersystem 9.10.4.6 E/A Adressübersicht Hier haben Sie eine Übersicht der Adressen, welche von den E/A-Komponenten aller Module im Adressbereich der CPU belegt werden. Durch Eingabe einer neuen "Anfangsadresse"...

  • Seite 243: Konfiguration - Slave-Station

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - Slave-Station 9.10.5 Konfiguration - Slave-Station 9.10.5.1 Vorbereitung Klicken Sie in der Toolbar auf [Konfiguration] und markieren Sie im "Projekt-Explorer" die gewünschte Slave-Station "Slave_..." . Folgende Register stehen Ihnen nun zur Auswahl: Ä...
  • Seite 244 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - Slave-Station 9.10.5.2 Allgemein Hier können Sie Slave-spezifische Einstellungen durchführen wie das Ändern der EtherCAT-Adresse oder des Namens für die Station. Es besteht auch die Möglichkeit die Anbindung der Station zu verändern. Adresse –...
  • Seite 245 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - Slave-Station 9.10.5.3 Module Ä Kap. 9.10.9 Bei einem E-Bus-Slave ist dieser Dialog nicht sichtbar. "Gruppierungslogik" Seite 269 Über diesen Dialog können Sie Module dem entsprechenden Steckplatz zuordnen. Modul mit einem Steckplatz verbinden ("<<") Wählen Sie aus der rechten Liste Ihr Modul aus und fügen Sie es einem markierten Steckplatz "Terminals"...

  • Seite 246: Pdo Zuweisung

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - Slave-Station 9.10.5.4 PDO Zuweisung 9.10.5.4.1 Beschreibung Dieser Dialog zeigt eine Auflistung aller zugewiesenen PDOs. Bei manchen Slave-Stati- onen besteht die Möglichkeit bestimmte PDO-Konfigurationen zu aktivieren bzw. deakti- vieren.

  • Seite 247: Pdo Bearbeiten Oder Hinzufügen (Experten-Modus)

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - Slave-Station 9.10.5.4.2 PDO bearbeiten oder hinzufügen (Experten-Modus) PDOs können Sie nur im "Experten-Modus" bearbeiten! Ansonsten sind die Funk- tionen ausgeblendet. Mit [Bearbeiten] öffnet sich das Dialogfenster "PDO bearbeiten" . Allgemein –...

  • Seite 248: Pdo Hinzufügen (Experten-Modus)

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - Slave-Station Nach der Bearbeitung von PDOs sind die Adressen neu zu berechnen! Gehen Sie hierzu in das Register "Prozessabbild" und klicken Sie auf [Aktualisieren]. 9.10.5.4.3 PDO hinzufügen (Experten-Modus) Über folgenden Dialog kann der Anwender einen PDO-Eintrag hinzufügen.
  • Seite 249 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - Slave-Station 9.10.5.5 Erweiterte Einstellungen (Experten-Modus) Dieses Dialogfenster ist nur im "Experten-Modus" sichtbar! Hier können Sie weitere Einstellungen an der Slave-Station vornehmen. Slaveeinstellungen Aufstart-Überprüfungen: à Pre-Op" Hier können Sie einstellen, was der EtherCAT-Master beim Übergang "Init überprüfen soll (Vendor ID, Produktcode, Revisionsnummer).
  • Seite 250 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - Slave-Station Nähere Informationen zu den ESC-Register-Adressen finden Sie im Handbuch zu Ihrer Slave-Station. Prozessdaten-Modus: Hier bestimmen Sie den Befehl, welcher für Prozessdaten-Zugriffe verwendet werden soll. – "LRW aktivieren:" Mit einem Logical-Read-Logical-Write-Kommando werden sowohl Eingänge gelesen, als auch Ausgänge gesetzt.
  • Seite 251 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - Slave-Station – Bei Änderung des "Prozessdaten-Modus" sind im Register "Prozessabbild" die Adressen zu aktualisieren. – Wird der Prozessdaten-Modus "LRW" verwendet, so müssen die Eingangs- als auch die Ausgangsadresse im EtherCAT-Prozessabbild identisch sein.
  • Seite 252 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - Slave-Station 9.10.5.6 Ethernet (EoE) Hier können Sie EoE (Ethernet over EtherCAT) aktivieren bzw. einstellen. Ethernet (aktiviert EoE-Unterstützung) – Virtuelle MAC-Adresse: Virtuelle MAC-Adresse. Wenn "Auto" aktiviert ist, wird die virtuelle MAC-Adresse aus der Stationsadresse erzeugt, z.B.
  • Seite 253 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - Slave-Station 9.10.5.7 Verteilte Uhren (Experten-Modus) Sofern dies Ihre Slave-Station unterstützt, ist dieses Dialogfenster im "Experten- Modus" sichtbar! Hier können Sie die Einstellungen für Distributed Clocks entspre- chend anpassen. Mit "Verteilte Uhren" (Distributed Clocks = DC) bezeichnet man unter EtherCAT einen logischen Verbund aus "Uhren", welche sich in den EtherCAT-Teilneh- mern befinden.
  • Seite 254 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - Slave-Station Aus hardwaretechnischen Gründen wird Distributed Clocks bei einer lokalen Verbindung (Verbindung über Netzwerkadapter) nicht unterstützt! 9.10.5.8 Init-Kommandos (Experten-Modus) 9.10.5.8.1 Beschreibung Dieses Dialogfenster ist nur im "Experten-Modus" sichtbar! –...
  • Seite 255 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - Slave-Station 9.10.5.8.2 CoE Init-Kommando (Experten-Modus) Dieses Dialogfenster ist nur im "Experten-Modus" sichtbar! Mit [Neu] öffnet sich das Dialogfenster "Neues CoE Init-Kommando" . Dieses Dialogfenster öffnet sich auch bei der Bearbeitung schon bestehender CoE Init Kommandos.
  • Seite 256 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - Slave-Station Richtung – Herunterladen: Schreibt Wert an die Slave-Station. – Hochladen: Liest Wert von der Slave-Station. CoE-Objektverzeichnis: Wählen Sie hier den Wert im CoE-Objektverzeichnis der Slave-Station aus, welchen Sie bearbeiten möchten. 9.10.5.9 CoE-Objektverzeichnis (Experten-Modus) Dieses Dialogfenster ist nur im "Experten-Modus"...
  • Seite 257 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - Slave-Station 9.10.5.10 Prozessabbild Hier haben Sie eine Übersicht der S7- bzw. EtherCAT-Adressen, welche von den Modulen des ausgewählten Slave-Systems belegt werden. Die "S7-Adresse" entspricht der Adresse im Adressbereich der CPU. Durch Eingabe einer neuen "Anfangsadresse" können Sie die S7-Adressierung der Ein- und Ausgabe-Bereiche der Module entspre- chend anpassen.

  • Seite 258: Konfiguration - Module

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - Module Nähere Informationen zur Belegung des Ein-/Ausgabebereichs finden Sie im Handbuch zu Ihrem Modul. 9.10.5.12 Parameter Sofern die Parameter der Slave-Station ermittelt werden können, wie z.B. bei einer System SLIO Slave-Station, können Sie hier die Slave-Parameter anpassen.

  • Seite 259: Mdp Slot Eigenschaften

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - Module 9.10.6.3 MDP Slot Eigenschaften Hier können Sie die MDP Slot Eigenschaften des entsprechenden Moduls einsehen. Dieser Dialog dient der Information. Sie können hier nichts ändern. Allgemein –...
  • Seite 260 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - Module Nähere Informationen zur Belegung des Ein-/Ausgabebereichs finden Sie im Handbuch zu Ihrem Modul. Die "E/A-Adressen EtherCAT" sind nur im "Experten-Modus" sichtbar! "E/A- Adressen EtherCAT" sind die Adressen innerhalb des EtherCAT-Bus. Sie können die Adressen nicht ändern.

  • Seite 261: Diagnose - Ec-Mastersystem

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Diagnose - EC-Mastersystem Nähere Informationen zu den Parametern finden Sie im Handbuch zu Ihrem Modul. 9.10.7 Diagnose - EC-Mastersystem 9.10.7.1 Vorbereitung Damit Sie die "Diagnose" -Funktionen nutzen können, müssen Sie online mit Ihrem EtherCAT-System verbunden sein.
  • Seite 262 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Diagnose - EC-Mastersystem 9.10.7.2 Allgemein Farben und Zustände Den Status der Zustandsmaschine können Sie über die Farbe nach folgender Vorgabe ermitteln: Farbe Status der Zustandsmaschine - rot Init / Bootstrap - blau Pre-Op - gelb...

  • Seite 263: Coe-Objektverzeichnis

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Diagnose - EC-Mastersystem Hier können Sie Master- und Bus-spezifische Informationen abrufen. Zustandsmaschine Ä Kap. 9.1.2 "EtherCAT – Aktueller Status: Zeigt den aktuellen Status des Masters. Zustandsmaschine" Seite 189 – Angeforderter Status: Zeigt den aktuell angeforderten Status des Masters, wel- chen Sie über "Status ändern"...

  • Seite 264: Diagnose - Slave-Station

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Diagnose - Slave-Station 9.10.7.4 Verlauf (Experten-Modus) In diesem Dialogfenster können Sie alle Diagnosemeldungen im Master abrufen und ggf. bearbeiten. Über den Bereich "Einstellungen" können Sie diese entsprechend filtern. 9.10.8 Diagnose - Slave-Station 9.10.8.1 Vorbereitung...
  • Seite 265 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Diagnose - Slave-Station Klicken Sie im "Projekt-Explorer" auf die gewünschte Slave-Station "Slave_..." Folgende Register stehen Ihnen nun zur Auswahl: Ä Kap. 9.10.8.2 "Allgemein" Seite 265 Ä Kap. 9.10.8.3 "ESC-Register (Experten-Modus)" Seite 266 Ä...
  • Seite 266 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Diagnose - Slave-Station 9.10.8.3 ESC-Register (Experten-Modus) Dieses Dialogfenster ist nur im "Experten-Modus" sichtbar! Hier können Sie direkt auf die Register des EtherCAT-ASICs zugreifen. Hier sollten Sie keine Änderungen vor- nehmen! 9.10.8.4 EEPROM (Experten-Modus)
  • Seite 267 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Diagnose - Slave-Station 9.10.8.5 Erweiterte Diagnose (Experten-Modus) Dieses Dialogfenster ist nur im "Experten-Modus" sichtbar! Fehlerzähler – Anzahl Processing Unit Fehler: Anzahl der von der Slave-Station empfangenen Telegramme, welche keine EtherCAT-Telegramm sind. –...
  • Seite 268 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Diagnose - Slave-Station 9.10.8.7 CoE-Objektverzeichnis Hier haben Sie lesenden und schreibenden Zugriff auf das CoE-Objektverzeichnis der Slave-Station. Dieses können Sie ändern, sofern Ihre Slave-Station dies zulässt. Die "Flags" bei den Objekten zeigen an, ob ein Schreibzugriff möglich ist. Informationen über den Aufbau des Objektverzeichnisses finden Sie im Handbuch zu Ihrer Slave-Station.

  • Seite 269: Gruppierungslogik

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Gruppierungslogik Mit dieser Funktionalität können Sie Dateien zwischen PC und Slave-Station austau- schen (insofern das Gerät dies unterstützt). Befindet sich die Slave-Station im Boots- trap-Modus, können Sie über "FoE Download" ein Firmware-Updates der Slave-Sta- Ä...

  • Seite 270: Gruppeneigenschaften Bearbeiten

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Gruppierungslogik Gruppe erstellen Klicken Sie im SPEED7 EtherCAT Manager in der Toolbar auf [Konfiguration]. Klicken Sie im Projekt Explorer auf die Slave-Station und wählen Sie "Kontextmenü è Gruppe erstellen". ð...
  • Seite 271 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Gruppierungslogik Löse HC Gruppe Sofern Sie diese Gruppe mit einer anderen Slave-Station im Netzwerk verbinden möchten, können Sie die aktuelle Verbindung über "Löse HC Gruppe" lösen. Gruppe löschen Zum Löschen einer Gruppe klicken Sie im SPEED7 EtherCAT Manager auf die Slave-Station und wählen Sie "Kontextmenü...
  • Seite 272 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Gruppierungslogik 9.10.9.2 Gruppe mit fester Adresse im Prozessabbild anlegen Vorgehensweise Die Gruppe kann bei jeder beliebigen Slave-Station beginnen und endet entweder bei sich selbst, an einer der nachfolgenden Slave-Stationen, an der nächsten Gruppe oder bei der letzten Slave-Station.
  • Seite 273 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Gruppierungslogik 9.10.9.3 Hot Connect Gruppe anlegen 9.10.9.3.1 Vorgehensweise In einer Hot Connect Gruppe können sich mehrere Slave-Stationen befinden, welche nur optional am EtherCAT-Bus vorhanden sein müssen. So haben Sie die Möglichkeit vor dem Start oder während des Betriebs Ihrer Anlage vorkonfigurierte Abschnitte aus dem Datenverkehr zu nehmen bzw.

  • Seite 274: Hot Connect Gruppe Mit Dynamischer Position In Topologie

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Gruppierungslogik Hot Connect Gruppe Wählen Sie unter "Slave-Auswahl" die Slave-Stationen aus, welche Sie in die "Hot Connect Gruppe" aufnehmen möchten und bestätigen Sie mit [OK]. ð Der Dialog wird geschlossen, im "Projekt-Explorer" die Slave-Station als Gruppe gekennzeichnet und im "Geräteeditor"...

  • Seite 275: Ethercat Zustandsmaschine

    VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > EtherCAT Zustandsmaschine 9.10.10 EtherCAT Zustandsmaschine Zustände In jedem EtherCAT-Kommunikationsteilnehmer ist eine Zustandsmaschine implementiert. Für jeden Zustand ist definiert, welche Kommunikationsdienste über EtherCAT aktiv sind. Die Zustandsmaschine der Slave-Stationen wird über die Zustandsmaschine des EtherCAT-Masters gesteuert.

  • Seite 276: Firmwareupdate - Vipa System Slio Im 053-1Ec0X

    Unter Umständen kann Ihre Slave-Station unbrauchbar werden, wenn beispielsweise während der Übertragung die Spannungsversor- gung unterbrochen wird oder die Firmware-Datei fehlerhaft ist. Setzen Sie sich in diesem Fall mit der YASKAWA-Hotline in Verbin- dung! – Bitte beachten Sie auch, dass sich die zu überschreibende Firmware- Version von der Update-Version unterscheidet, ansonsten erfolgt kein Update.
  • Seite 277 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Firmwareupdate - VIPA System SLIO IM 053-1EC0x Bringen Sie nach erfolgreichem Download Ihren Slave in den Zustand "Init" . ð Hiermit wird Ihre Firmwaredatei übernommen. HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | de | 20-32...

  • Seite 278: Einsatz Pg/Op-Kommunikation - Profinet I-Device

    VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET I-Device Grundlagen PROFINET Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET I-Device – Ab der Firmware-Version V2.4.0 steht Ihnen über den Ethernet- PG/OP-Kanal ein PROFINET I-Device zur Verfügung. – Sobald Sie die PROFINET-Funktionalität über den Ethernet-PG/OP- Kanal nutzen, hat dies Einfluss auf Performance und Reaktionszeit Ihres Systems und systembedingt wird die Zykluszeit des OB 1 um 2ms verlängert.

  • Seite 279: Profinet Aufbaurichtlinien

    VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET I-Device PROFINET Aufbaurichtlinien 10.2 PROFINET Aufbaurichtlinien Allgemeines zur Datensi- Datensicherheit und Zugriffsschutz wird auch im industriellen Umfeld immer wichtiger. Die cherheit fortschreitende Vernetzung ganzer Industrieanlagen mit den Unternehmensebenen und die Funktionen zur Fernwartung führen zu höheren Anforderungen zum Schutz der Industrieanlagen.

  • Seite 280: Einsatz Als Profinet I-Device

    VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET I-Device Einsatz als PROFINET I-Device > Schritte der Projektierung Ring – Zur Erhöhung der Verfügbarkeit können Sie die beiden offenen Enden einer Lini- enstruktur über einen Switch verbinden. – Indem Sie den Switch als Redundanzmanager parametrieren, sorgt dieser bei Netzunterbrechung dafür, dass die Daten über eine intakte Netzwerkverbindung übertragen werden.

  • Seite 281: Installation Der Gsdml-Dateien

    VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET I-Device Einsatz als PROFINET I-Device > Projektierung als I-Device I-Device aus VIPA SPEED7 Soll die Projektierung des I-Device aus dem VIPA SPEED7 Studio in den IO-Controller Studio übernehmen eines Fremdsystems übernommen werden, so müssen Sie die zugehörige GSDLM-Datei im VIPA SPEED7 Studio exportieren und in den IO-Controller des Fremdsystems impor- tieren.
  • Seite 282 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET I-Device Einsatz als PROFINET I-Device > Projektierung als I-Device Legen Sie mit [Neu] ein neues Subnetz an und vergeben Sie gültige IP-Adress- Daten und ein Subnetz an. Ohne Subnetz-Zuordnung werden die IP-Adress-Daten nicht übernommen. Zur Projektierung des I-Devices entnehmen Sie aus dem Hardwarekatalog unter PROFINET-IO das virtuelle Gerät "PN I-Device für VIPA CPU"...
  • Seite 283 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET I-Device Einsatz als PROFINET I-Device > Projektierung als I-Device Klicken Sie auf das Submodul "PN-IO" des CP 343-1. Öffnen Sie den Eigenschaften-Dialog des CP 343-1, indem Sie auf "PN-IO" dop- pelklicken und vergeben Sie hier den Namen für das I-Device. Notieren Sie sich den Namen.
  • Seite 284 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET I-Device Einsatz als PROFINET I-Device > Projektierung als I-Device Legen Sie die Transferbereiche an, indem Sie diese als E/A-Bereichen aus dem Hardware-Katalog auf die "Steckplätze" ziehen. Hierbei dürfen keine Lücken bei den Steckplätzen entstehen. Zum Anlegen der Transferbereiche stehen folgende Ein- und Ausgabebereiche zur Verfügung die dem virtuellen I-Device zugeordnet werden können: Eingabe: 1, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512 Byte...

  • Seite 285: Projektierung Im Übergeordneten Io-Controller

    VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET I-Device Einsatz als PROFINET I-Device > Projektierung im übergeordneten IO-Controller 10.3.4 Projektierung im übergeordneten IO-Controller Es wird vorausgesetzt, dass eine CPU mit dem übergeordneten IO-Controller mit IP- Adresse projektiert ist. Die IP-Adresse muss sich im gleichen IP-Kreis befinden wie die IP-Adresse des I-Device.

  • Seite 286: I-Device Mit S7-Routing

    VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET I-Device Einsatz als PROFINET I-Device > Fehlerverhalten und Alarme I-Device mit S7-Routing S7-Routing ist mit der oben gezeigten Vorgehensweise nicht möglich. S7- Routing ist nur möglich, wenn I-Device und der übergeordnete I/O-Con- troller im gleichen Netz projektiert sind. Hierbei dürfen die Gerätenamen nicht identisch sein.
  • Seite 287 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET I-Device Einsatz als PROFINET I-Device > Fehlerverhalten und Alarme Ausgangszustand IO-Controller in RUN, I-Device in RUN Ereignis Stationsausfall I-Device, z.B. durch Busunterbrechung Bedingung I-Device muss ohne Busanbindung weiter betriebsbereit bleiben, d.h. die Ver- sorgungsspannung muss weiterhin vorhanden sein.
  • Seite 288 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET I-Device Einsatz als PROFINET I-Device > Fehlerverhalten und Alarme Ausgangszustand Controller in RUN, I-Device in STOP Ereignis I-Device läuft an Reaktion Im I-Device wird der OB 100 (Anlauf) aufgerufen. Im I-Device wird der OB 83 (Return-of-Submodule) für Eingangs-Submo- dule der Transferbereiche zum übergeordneten IO-Controller aufgerufen.

  • Seite 289: Optional: Einsatz Taktsynchronität

    VIPA System SLIO Optional: Einsatz Taktsynchronität Prozessabbild Optional: Einsatz Taktsynchronität Taktsynchronität nur über SPEED7 Studio Bitte beachten Sie, dass der Einsatz der Taktsynchronität in Verbindung mit Motion-Funktionen ausschließlich über das SPEED7 Studio möglich ist. Zusatzfunktionen mittels VSC in der CPU aktivieren Damit Sie die Zusatzfunktionen verwenden können, müssen Sie diese mittels einer VSC-Speicherkarte von VIPA aktivieren.

  • Seite 290: Bemerkung

    VIPA System SLIO Optional: Einsatz Taktsynchronität Taktsynchronität Bemerkung PA OB 1 Triggerung: Intern Zuordnung: OB 1 Startadresse: 0 Endeadresse: konfigurierbar Lücken: Verwendung durch PA OB 61 erlaubt PA OB 61 Triggerung: Intern Zuordnung: OB 61 Für System SLIO und EtherCAT-Bus Jede beliebige Adresse kann gemapped werden Hierbei gilt: Jede Adresse kann nur einem PA zugeordnet werden.
  • Seite 291 VIPA System SLIO Optional: Einsatz Taktsynchronität Taktsynchronität Die Funktionalität Taktsynchronität auf EtherCAT nennt man Distributed Clocks (DC). Für die Synchronisation auf EtherCAT sind DC-fähige EtherCAT-Slaves erforderlich, bei denen DC auch aktiviert ist. Sollen aus- schließlich Module am System SLIO Rückwandbus synchronisiert werden, so ist für die Erzeugung des Sync-Signals EtherCAT ohne Slaves zu projektieren.
  • Seite 292 VIPA System SLIO Optional: Einsatz Taktsynchronität Taktsynchronität Abfolge OB 61 mit Die folgende Abbildung zeigt eine Abfolge unter EtherCAT, wie die Eingabedaten aus EtherCAT-Mastersystem Zyklus 1 zwischengespeichert und transferiert und die hieraus resultierenden Ausgabe- daten ausgegeben werden. Eingangsprozessabbild mit den Eingangsdaten aus Zyklus 1 Ausgangsprozessabbild resultierend aus den Ein- gangsdaten aus Zyklus 1...

  • Seite 293: Zyklus 2: Das Eingangsprozessabbild Wird An Den Ob 61 Übergeben, Der Ob

    VIPA System SLIO Optional: Einsatz Taktsynchronität Projektierung > Hardware-Konfiguration CPU Zyklus 1: Die Eingangssignale werden zum Zeitpunkt des Sync-Signals an den Ein- gabemodulen gelesen und an die CPU weitergeleitet. Zyklus 2: Das Eingangsprozessabbild wird an den OB 61 übergeben, der OB 61 abgearbeitet und danach das Ausgangsprozessabbild an die System SLIO Module weitergeleitet.

  • Seite 294: Taktsynchronität Aktivieren

    VIPA System SLIO Optional: Einsatz Taktsynchronität Projektierung > Taktsynchronität aktivieren Wählen Sie unter den "Gerätevorlagen" Ihre CPU und klicken Sie auf [OK]. ð Die CPU wird in "Geräte und Netze" eingefügt und die "Gerätekonfiguration" geöffnet. Gerätekonfiguration Slot Baugruppe CPU 015-CEFNR00 PG_OP_Ethernet MPI-Schnittstelle 11.3.2...
  • Seite 295 VIPA System SLIO Optional: Einsatz Taktsynchronität Projektierung > Taktsynchronität aktivieren Zusatzfunktionen mittels VSC in der CPU aktivieren Damit Sie die Zusatzfunktionen verwenden können, müssen Sie diese mittels einer VSC-Speicherkarte von VIPA aktivieren. Durch Stecken der VSC-Speicherkarte und anschließendem Urlöschen werden die ent- sprechenden Zusatzfunktionen aktiviert.

  • Seite 296: Projektierung Im Siemens Simatic Manager

    VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager Siemens SIMATIC Manager - Hardware-Konfiguration - CPU Projektierung im Siemens SIMATIC Manager 12.1 Siemens SIMATIC Manager - Allgemein In diesem Teil wird die Projektierung der VIPA-CPU im Siemens SIMATIC Manager gezeigt. Hier soll lediglich der grundsätzliche Einsatz des Siemens SIMATIC Manager in Verbindung mit der VIPA CPU gezeigt werden.
  • Seite 297 VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager Siemens SIMATIC Manager - Hardware-Konfiguration - CPU Klicken Sie auf das Submodul "PN-IO" der CPU. Wählen Sie "Kontextmenü è PROFINET IO-System einfügen". Legen Sie mit [Neu] ein neues Subnetz an und vergeben Sie gültige IP-Adress- Daten Klicken Sie auf das Submodul "PN-IO"...

  • Seite 298: Siemens Simatic Manager - Hardware-Konfiguration - I/O-Module

    VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager Siemens SIMATIC Manager - Hardware-Konfiguration - I/O-Module Navigieren Sie im Hardware-Katalog in das Verzeichnis "PROFINET IO è Weitere Feldgeräte è I/O è VIPA SLIO System" und binden Sie das IO-Device "015-CEFNR00 CPU" an Ihr PROFINET-System an. ð...

  • Seite 299: Parametrierung

    VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager Siemens SIMATIC Manager - Hardware-Konfiguration - I/O-Module Parametrierung Zur Parametrierung doppelklicken Sie in Ihrer Steckplatzübersicht auf das zu parametrie- rende Modul. Daraufhin öffnet sich ein Dialogfenster. Hier können Sie Ihre Parameterein- stellungen vornehmen. Parametrierung zur Lauf- Unter Einsatz der SFCs 55, 56 und 57 können Sie zur Laufzeit Parameter ändern und an zeit...

  • Seite 300: Siemens Simatic Manager - Hardware-Konfiguration - Ethernet-Pg/Op-Kanal

    VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager Siemens SIMATIC Manager - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal 12.4 Siemens SIMATIC Manager - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Übersicht Bitte beachten! – Bei Erstinbetriebnahme bzw. nach dem Rücksetzen auf Werkseinstel- lungen besitzt die Ethernet-Schnittstelle keine IP-Adresse. –...
  • Seite 301 VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager Siemens SIMATIC Manager - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal "Urtaufe" über Zielsystem- Die Urtaufe über die Zielsystemfunktion erfolgt nach folgender Vorgehensweise: funktionen Ermitteln Sie die aktuelle Ethernet (MAC) Adresse Ihres Ethernet PG/OP-Kanals. Sie finden diese auf der Frontseite Ihrer CPU mit der Bezeichnung "MAC PG/ OP: ...".

  • Seite 302: Ip-Adress-Parameter In Projekt Übernehmen

    VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager Siemens SIMATIC Manager - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal IP-Adress-Parameter in Öffnen Sie den Siemens Hardware-Konfigurator und projektieren Sie die Siemens Projekt übernehmen CPU 315-2 PN/DP (6ES7 315-2EH14 V3.2). Platzieren Sie für den Ethernet-PG/OP-Kanal auf Steckplatz 4 den Siemens CP 343-1 (SIMATIC 300 \ CP 300 \ Industrial Ethernet \CP 343-1 \ 6GK7 343-1EX30 0XE0 V3.0).

  • Seite 303: Uhrzeitsynchronisation

    VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager Siemens SIMATIC Manager - Hardware-Konfiguration - Parametrierung > Standard CPU-Parameter 12.4.1 Uhrzeitsynchronisation NTP-Verfahren Beim NTP-Verfahren (Network Time Protocol) sendet die Baugruppe als Client in regel- mäßigen Zeitabständen Uhrzeitanfragen an die konfigurierten NTP-Server im angebun- denen Subnetz.

  • Seite 304: Vipa-Spezifische Cpu-Parameter

    VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager Siemens SIMATIC Manager - Hardware-Konfiguration - Parametrierung > Parameter für MPI/DP 12.5.2 VIPA-spezifische CPU-Parameter Mit Ausnahme der VIPA-spezifischen CPU-Parameter erfolgt die CPU-Parametrierung im Parameter-Dialog der Siemens CPU 315-2 PN/DP. Nach der Hardware-Konfiguration der CPU können Sie über die CPU im virtuellen IO-Device "VIPA SLIO CPU"...

  • Seite 305: Siemens Simatic Manager - Projekt Transferieren

    VIPA-CPUs werden mit der MPI-Adresse 2 ausgeliefert. MPI-Programmierkabel Die MPI-Programmierkabel erhalten Sie in verschiedenen Varianten von YASKAWA. Die Kabel bieten einen RS232- bzw. USB-Anschluss für den PC und einen busfähigen RS485-Anschluss für die CPU. Aufgrund des RS485-Anschlusses dürfen Sie die MPI- Programmierkabel direkt auf einen an der RS485-Buchse schon gesteckten Stecker auf- stecken.

  • Seite 306: Vorgehensweise Transfer Über Mpi-Schnittstelle

    VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager Siemens SIMATIC Manager - Projekt transferieren > Transfer über MPI / optional PROFIBUS MPI-Programmierkabel Mit Schalter Abschlusswiderstand aktivieren MPI/PROFIBUS-Netz Vorgehensweise Transfer Verbinden Sie Ihren PC über ein MPI-Programmierkabel mit der MPI-Buchse Ihrer über MPI-Schnittstelle CPU.

  • Seite 307: Vorgehensweise Transfer Über Profibus-Schnittstelle

    Damit Sie die Schnittstelle in die PROFIBUS-Funktionalität umschalten stelle können, müssen Sie die entsprechende Bus-Funktionalität mittels einer VIPA VSC-Speicherkarte von YASKAWA aktivieren. Durch Stecken der VSC-Speicherkarte und anschließendem Urlöschen wird die Funktion aktiviert. Verbinden Sie Ihren PC über ein MPI-Programmierkabel mit der MPI(PB)-Buchse X3 Ihrer CPU.

  • Seite 308: Transfer Über Speicherkarte

    VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager Siemens SIMATIC Manager - Projekt transferieren > Transfer über Speicherkarte Gehen Sie auf "Zielsystem è Laden in Baugruppe " es öffnet sich das Dialog- fenster "Zielbaugruppe auswählen". Wählen Sie die Zielbaugruppe aus und geben Sie als Teilnehmeradresse die IP-Adress-Parameter des entsprechenden Ethernet- Schnittstelle an.

  • Seite 309: Siemens Simatic Manager - Zugriff Auf Diagnoseeinträge

    Bus-Funktionalität mittels VSC aktivieren Damit Sie die MPI(PB)-Schnittstelle X3 in die PROFIBUS-Funktionalität umschalten können, müssen Sie die entsprechende Bus-Funktionalität mittels einer VIPA VSC-Speicherkarte von YASKAWA aktivieren. Durch Stecken der VSC-Speicherkarte und anschließendem Urlöschen wird die Funktion aktiviert. Ä "Übersicht" Seite 115...
  • Seite 310 VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager Siemens SIMATIC Manager - Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation > Übersicht PROFIBUS-DP PROFIBUS ist ein international offener und serieller Feldbus-Standard für Gebäude-, Fertigungs- und Prozessautomatisierung im unteren (Sensor-/ Aktor-Ebene) bis mitt- leren Leistungsbereich (Prozessebene). PROFIBUS besteht aus einem Sortiment kompatibler Varianten.

  • Seite 311: Schnelleinstieg

    Bus-Funktionalität mittels VSC aktivieren Damit Sie die MPI(PB)-Schnittstelle X3 in die PROFIBUS-Funktionalität umschalten können, müssen Sie die entsprechende Bus-Funktionalität mittels einer VIPA VSC-Speicherkarte von YASKAWA aktivieren. Durch Stecken der VSC-Speicherkarte und anschließendem Urlöschen wird die Funktion aktiviert. Ä "Übersicht" Seite 115...
  • Seite 312 VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager Siemens SIMATIC Manager - Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation > Hardware-Konfiguration - CPU Vorgehensweise Mit dem Siemens SIMATIC Manager sind folgende Schritte durchzuführen: Starten Sie den Hardware-Konfigurator von Siemens mit einem neuen Projekt. Fügen Sie aus dem Hardware-Katalog eine Profilschiene ein. Platzieren Sie auf "Slot"...

  • Seite 313: Einsatz Als Profibus-Dp-Master

    VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager Siemens SIMATIC Manager - Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation > Einsatz als PROFIBUS-DP-Master 12.8.5 Einsatz als PROFIBUS-DP-Master Voraussetzung Die zuvor beschriebene Hardware-Konfiguration ist durchgeführt. Vorgehensweise Öffnen Sie den Eigenschaften-Dialog der DP-Schnittstelle, indem Sie auf "MPI/DP" doppelklicken.

  • Seite 314: Einsatz Als Profibus-Dp-Slave

    VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager Siemens SIMATIC Manager - Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation > Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave 12.8.6 Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave Schnelleinstieg Nachfolgend ist der Einsatz des PROFIBUS-Teils als "intelligenter" DP-Slave an Master- Systemen beschrieben, welche ausschließlich im Siemens SIMATIC Manager projektiert werden können.
  • Seite 315 VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager Siemens SIMATIC Manager - Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation > Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave Vernetzen Sie mit PROFIBUS und geben Sie eine Adresse (z.B. 2) vor. Schließen Sie Ihre Eingabe mit [OK] ab. Stellen Sie unter Betriebsart "DP-Master" ein und schließen Sie den Dialog mit [OK].
  • Seite 316 VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager Siemens SIMATIC Manager - Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation > Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave 12.8.6.1 Diagnosefunktionen Übersicht Die umfangreichen Diagnosefunktionen von PROFIBUS-DP ermöglichen eine schnelle Fehlerlokalisierung. Die Diagnosemeldungen werden über den Bus übertragen und beim Master zusammengefasst.
  • Seite 317 VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager Siemens SIMATIC Manager - Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation > Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave Norm-Diagnosedaten Nähere Angaben zum Aufbau der Slave-Normdiagnose-Daten finden Sie in den Norm- schriften der PROFIBUS Nutzer Organisation. Die Slave-Normdiagnosedaten haben fol- genden Aufbau: Byte Bit 7 ...
  • Seite 318 VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager Siemens SIMATIC Manager - Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation > Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave Gerätebezogene Diagno- Die gerätebezogenen Diagnosedaten geben detaillierte Auskunft über den Slave und die sedaten Peripherie-Module. Die Länge der gerätebezogenen Diagnosedaten ist fest auf 10Byte eingestellt.

  • Seite 319: Profibus-Aufbaurichtlinien

    VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager Siemens SIMATIC Manager - Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation > PROFIBUS-Aufbaurichtlinien 12.8.7 PROFIBUS-Aufbaurichtlinien PROFIBUS allgemein Ein PROFIBUS-DP-Netz darf nur in Linienstruktur aufgebaut werden. PROFIBUS-DP besteht aus mindestens einem Segment mit mindestens einem Master und einem Slave. Ein Master ist immer in Verbindung mit einer CPU einzusetzen.
  • Seite 320 EasyConn Busanschluss- stecker In PROFIBUS werden alle Teilnehmer parallel verdrahtet. Hierzu ist das Buskabel durch- zuschleifen. Unter der Best.-Nr. 972-0DP10 erhalten Sie von YASKAWA den Stecker "EasyConn". Dies ist ein Busanschlussstecker mit zuschaltbarem Abschlusswiderstand und integrierter Busdiagnose. Maße in mm 0°...
  • Seite 321 VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager Siemens SIMATIC Manager - Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation > PROFIBUS-Aufbaurichtlinien Verdrahtung [1] Einstellung für 1./letzter Bus-Teilnehmer [2] Einstellung für jeden weiteren Busteilnehmer VORSICHT! Der Abschlusswiderstand wird nur wirksam, wenn der Stecker an einem Bus-Teilnehmer gesteckt ist und der Bus-Teilnehmer mit Spannung ver- sorgt wird.

  • Seite 322: Inbetriebnahme Und Anlaufverhalten

    VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager Siemens SIMATIC Manager - Einsatz EtherCAT 12.8.8 Inbetriebnahme und Anlaufverhalten Anlauf im Auslieferungs- Im Auslieferungszustand ist die CPU urgelöscht. Nach Netz EIN ist der PROFIBUS-Teil zustand deaktiviert und die LEDs des PROFIBUS-Teils sind ausgeschaltet. Online mit Bus-Parame- Über eine Hardware-Konfiguration können Sie den DP-Master mit Busparametern ver- tern ohne Slave-Projekt...

  • Seite 323: Manager Installieren

    VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager Siemens SIMATIC Manager - Einsatz EtherCAT IO Device EtherCAT-Netz- Die Installation des PROFINET IO Devices "EtherCAT-Netzwerk" im Hardware-Katalog werk installieren erfolgt nach folgender Vorgehensweise: Gehen Sie in den Service-Bereich von www.vipa.com Laden Sie aus dem Downloadbereich unter "Config Dateien è EtherCAT" die GSDML-Datei für Ihren EtherCAT-Master.
  • Seite 324 VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager Siemens SIMATIC Manager - Einsatz EtherCAT Über das Submodul "X2 PN-IO" projektieren Sie den EtherCAT-Master als virtu- elles PROFINET-Netzwerk. Klicken Sie auf das Submodul "PN-IO" der CPU. Wählen Sie "Kontextmenü è PROFINET IO-System einfügen". Legen Sie mit [Neu] ein neues Subnetz an und vergeben Sie gültige IP-Adress- Daten Klicken Sie auf das Submodul "PN-IO"...
  • Seite 325 VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager Siemens SIMATIC Manager - Einsatz EtherCAT Konfiguration EtherCAT- Master Navigieren Sie im Hardware-Katalog in das Verzeichnis "PROFINET IO è Weitere Feldgeräte è I/O è VIPA EtherCAT System" und binden Sie das IO Device "SLIO EtherCAT System"...
  • Seite 326 VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager Siemens SIMATIC Manager - Einsatz EtherCAT Wählen Sie "Station è Speichern und übersetzen" ð Sie können jetzt Ihr EtherCAT-System mit dem SPEED7 EtherCAT Manager projektieren. Vor dem Aufruf des SPEED7 EtherCAT Manager müssen Sie immer Ihr Projekt mit "Station è...

  • Seite 327: Projektierung Im Tia Portal

    VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Arbeitsumgebung > Allgemein Projektierung im TIA Portal 13.1 TIA Portal - Arbeitsumgebung 13.1.1 Allgemein Allgemein In diesem Teil wird die Projektierung der VIPA-CPU im Siemens TIA Portal gezeigt. Hier soll lediglich der grundsätzliche Einsatz des Siemens TIA Portals in Verbindung mit der VIPA-CPU gezeigt werden.

  • Seite 328: Arbeitsumgebung Des Tia Portals

    VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Arbeitsumgebung > Arbeitsumgebung des TIA Portals 13.1.2 Arbeitsumgebung des TIA Portals Grundsätzlich besitzt das TIA Portal folgende 2 Ansichten. Über die Schaltfläche links unten können Sie zwischen diesen Ansichten wechseln: Portalansicht Die "Portalansicht"...

  • Seite 329: Tia Portal - Funktionseinschränkungen

    VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Funktionseinschränkungen 13.2 TIA Portal - Funktionseinschränkungen Limitierung der Leistungs- Bitte beachten Sie, dass die Leistungsdaten der VIPA-CPU auf die Leistungsdaten der für daten die Projektierung verwendeten CPU von Siemens limitiert werden. Kein "Laden des Geräts Systembedingt wird "Laden des Geräts als neue Station..."...

  • Seite 330: Tia Portal - Hardware-Konfiguration - Cpu

    VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - CPU 13.3 TIA Portal - Hardware-Konfiguration - CPU Übersicht Die Hardware-Konfiguration der CPU und der gesteckten Module erfolgt im Siemens TIA Portal in Form eines virtuellen PROFINET-Systems. Da die PROFINET-Schnittstelle auch softwareseitig standardisiert ist, können wir auf diesem Weg gewährleisten, dass über die Einbindung einer GSDML-Datei die Funktionalität in Verbindung mit dem Siemens TIA Portal jederzeit gegeben ist.

  • Seite 331: Geräteübersicht

    VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - CPU Geräteübersicht Baugruppe Steckplatz PLC ... CPU 315-2 PN/DP MPI/DP-Schnitt- 2 X1 MPI/DP-Schnittstelle stelle PROFINET- 2 X2 PROFINET-Schnittstelle Schnittstelle Einstellung Standard CPU- Da die VIPA-CPU als Siemens-CPU projektiert wird, erfolgt auch die Parametrierung der Parameter nicht VIPA-spezifischen Parameter über die Siemens-CPU.
  • Seite 332 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - CPU Wählen Sie in der Netzsicht das IO-Device "VIPA SLIO CPU..." an und wechseln Sie in die Geräteübersicht. ð In der Geräteübersicht des PROFINET-IO-Device "VIPA SLIO CPU" ist auf Steckplatz 0 die CPU bereits vorplatziert.

  • Seite 333: Tia Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-Pg/Op-Kanal

    VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal 13.4 TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Übersicht Bitte beachten! – Bei Erstinbetriebnahme bzw. nach dem Rücksetzen auf Werkseinstel- lungen besitzt die Ethernet-Schnittstelle keine IP-Adresse. – Damit Sie online auf diese zugreifen können, müssen Sie dieser mit- tels "Initialisierung"...
  • Seite 334 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal "Initialisierung" bzw. Die Zuweisung von IP-Adress-Daten erfolgt über die MAC-Adresse. Die IP-Adresse Ihres "Urtaufe" Ethernet PG/OP-Kanals für die Schnittstellen X1 und X5 finden Sie auf der Frontseite Ihrer CPU mit der Bezeichnung "MAC PG/OP: ...".
  • Seite 335 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Bestätigen Sie mit [IP-Adresse zuweisen] Ihre Eingabe. ð Direkt nach der Zuweisung ist der Ethernet-PG/OP-Kanal über die angege- benen IP-Adress-Daten online erreichbar. Der Wert bleibt bestehen, solange dieser nicht neu zugewiesen, mit einer Hardware-Projektierung überschrieben oder Rücksetzen auf Werkseinstellung ausgeführt wird.

  • Seite 336: Uhrzeitsynchronisation

    VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal > Uhrzeitsynchronisation Ethernet-PG/OP-Kanal Geräteübersicht Baugruppe Steckplatz PLC ... CPU 315-2 PN/DP MPI/DP-Schnitt- 2 X1 MPI/DP-Schnittstelle stelle PROFINET- 2 X2 PROFINET-Schnittstelle Schnittstelle CP 343-1 CP 343-1 13.4.1 Uhrzeitsynchronisation NTP-Verfahren Beim NTP-Verfahren (Network Time Protocol) sendet die Baugruppe als Client in regel- mäßigen Zeitabständen Uhrzeitanfragen an die konfigurierten NTP-Server im angebun-...
  • Seite 337 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal > Uhrzeitsynchronisation Stellen Sie das gewünschte "Aktualisierungsintervall" ein. Innerhalb dieses Inter- valls wird die Uhrzeit der Baugruppe einmal synchronisiert. Speichern und übertragen Sie Ihr Projekt in die CPU. ð...

  • Seite 338: Tia Portal - Hardware-Konfiguration - I/O-Module

    VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET I-Device 13.5 TIA Portal - Hardware-Konfiguration - I/O-Module Hardware-Konfiguration Binden Sie in der Geräteübersicht des PROFINET-IO-Device "VIPA SLIO CPU" ab der Module Steckplatz 1 Ihre System SLIO Module in der gesteckten Reihenfolge ein. Gehen Sie hierzu in den Hardware-Katalog und ziehen Sie das entsprechende Modul auf die ent- sprechende Position in der Geräteübersicht.

  • Seite 339: Einsatz Als Profinet I-Device

    VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET I-Device > Einsatz als PROFINET I-Device 13.6.1 Einsatz als PROFINET I-Device 13.6.1.1 Schritte der Projektierung Funktionalität Funktionsumfang Bitte beachten Sie, dass der PROFINET-IO-Controller ausschließlich die in diesem Handbuch beschriebenen PROFINET-Funktionen unterstützt, auch wenn die zur Projektierung eingesetzte Siemens-CPU weitere Funktionalitäten bietet! Für den Einsatz mancher beschriebener PROFINET-Funktionen ist es erforderlich eine andere Siemens CPU für...

  • Seite 340: Studio Übernehmen

    VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET I-Device > Einsatz als PROFINET I-Device I-Device aus VIPA SPEED7 Soll die Projektierung des I-Device aus dem VIPA SPEED7 Studio in den IO-Controller Studio übernehmen eines Fremdsystems übernommen werden, so müssen Sie die zugehörige GSDLM-Datei im VIPA SPEED7 Studio exportieren und in den IO-Controller des Fremdsystems impor- tieren.
  • Seite 341 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET I-Device > Einsatz als PROFINET I-Device 13.6.1.3 Projektierung als I-Device Ä Kap. Es wird vorausgesetzt, dass eine Hardwarekonfiguration der CPU vorhanden ist. 13.3 "TIA Portal - Hardware-Konfiguration - CPU" Seite 330 N etzsicht P LC ...
  • Seite 342 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET I-Device > Einsatz als PROFINET I-Device Klicken Sie unter "Eigenschaften" auf "PROFINET-Schnittstelle..." und navigieren Sie zu "PROFINET" . Deaktivieren Sie "PROFINET-Gerätename automatisch generieren" und geben Sie unter "PROFINET-Gerätename" einen Namen für das I-Device an.
  • Seite 343 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET I-Device > Einsatz als PROFINET I-Device Speichern und übertragen Sie Ihr Projekt in die CPU. 13.6.1.4 Projektierung im übergeordneten IO-Controller Es wird vorausgesetzt, dass eine CPU mit dem übergeordneten IO-Controller, wie z.B. eine Siemens CPU 1516-3 PN/DP mit IP-Adresse projektiert ist.
  • Seite 344 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET I-Device > Einsatz als PROFINET I-Device Klicken Sie unter "Eigenschaften" auf "PROFINET-Schnittstelle..." und navigieren Sie zu "PROFINET" . Deaktivieren Sie "PROFINET-Gerätename automatisch generieren" und geben Sie unter "PROFINET Gerätename" den zuvor notierten Namen des VIPA I-Device ein.

  • Seite 345: Tia Portal - Optional: Einsatz Profibus-Kommunikation

    Bus-Funktionalität mittels VSC aktivieren Damit Sie die MPI(PB)-Schnittstelle X3 in die PROFIBUS-Funktionalität umschalten können, müssen Sie die entsprechende Bus-Funktionalität mittels einer VIPA VSC-Speicherkarte von YASKAWA aktivieren. Durch Stecken der VSC-Speicherkarte und anschließendem Urlöschen wird die Funktion aktiviert. Ä "Übersicht" Seite 115...

  • Seite 346: Einsatz Als Profibus-Dp-Master

    VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation > Einsatz als PROFIBUS-DP-Master 13.7.4 Einsatz als PROFIBUS-DP-Master Voraussetzung Die zuvor beschriebene Hardware-Konfiguration wurde durchgeführt. Vorgehensweise Wechseln Sie in die "Gerätesicht" . Selektieren Sie die PROFIBUS-Schnittstelle Ihrer CPU 315-2 PN/DP (6ES7 315-2EH14 V3.2) und wählen Sie "Kontextmenü...

  • Seite 347: Einsatz Als Profibus-Dp-Slave

    VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation > Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave Speichern, übersetzen und transferieren Sie Ihr Projekt. 13.7.5 Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave Schnelleinstieg Nachfolgend ist der Einsatz des PROFIBUS-Teils als "intelligenter" DP-Slave an Master- Systemen beschrieben.

  • Seite 348: Einsatz Opc Ua

    VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal Einsatz OPC UA Projektierung der Slave- Projektieren Sie als weitere CPU eine Siemens CPU 315-2 PN/DP (6ES7 Seite 315-2EH14 V3.2) Ä Kap. 13.3 "TIA Portal - Hardware-Konfiguration - CPU" Seite 330 Bezeichnen Sie die Station als "...DP-Slave". Binden Sie gemäß...

  • Seite 349: Tia Portal - Vipa-Bibliothek Einbinden

    VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Projekt transferieren 13.9 TIA Portal - VIPA-Bibliothek einbinden Übersicht Die VIPA-spezifischen Bausteine finden Sie im "Service"-Bereich auf www.vipa.com unter Downloads > VIPA LIB als Bibliothek zum Download. Die Bibliothek liegt für die entsprechende TIA Portal Version als gepackte zip-Datei vor.

  • Seite 350: Transfer Über Mpi

    VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Projekt transferieren > Transfer über Ethernet 13.10.1 Transfer über MPI Transfer über MPI Aktuell werden die VIPA-Programmierkabel für den Transfer über MPI nicht unterstützt. Dies ist ausschließlich über Programmierkabel von Siemens möglich. Stellen Sie mit dem entsprechenden Programmierkabel eine Verbindung über MPI mit ihrer CPU her.

  • Seite 351: Transfer Über Speicherkarte

    VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Projekt transferieren > Transfer über Speicherkarte 13.10.3 Transfer über Speicherkarte Vorgehensweise Die Speicherkarte dient als externes Speichermedium. Es dürfen sich mehrere Projekte und Unterverzeichnisse auf einer Speicherkarte befinden. Bitte beachten Sie, dass sich Ihre aktuelle Projektierung im Root-Verzeichnis befindet und einen der folgenden Datei- namen hat: S7PROG.WLD...

  • Seite 352: Anhang

    VIPA System SLIO Anhang Anhang HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | de | 20-32...
  • Seite 353 VIPA System SLIO Anhang Inhalt Systemspezifische Ereignis-IDs..............354 Integrierte Bausteine..................406 SZL-Teillisten....................410 HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | de | 20-32...

  • Seite 354: A Systemspezifische Ereignis-Ids

    VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Systemspezifische Ereignis-IDs Ä Kap. 4.19 "Diagnose-Einträge" Seite 122 Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0x115C Herstellerspezifischer Alarm (OB 57) bei EtherCAT OB: OB-Nummer ZINFO1: Ein-/Ausgangsadresse ZINFO2: Alarmtyp 0: Reserviert 1: Diagnosealarm (kommend) 2: Prozessalarm 3: Ziehen-Alarm 4: Stecken-Alarm 5: Status-Alarm 6: Update-Alarm 7: Redundanz-Alarm...
  • Seite 355 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO3 - Position 0: Stationsnummer ZINFO3 - Position 11: IO-System-ID ZINFO3 - Bit 15: Systemkennung DP/PN 0x38D1 Buswiederkehr, Sollausbau weicht von Istausbau ab 0: OB-Nummer PK: Prioritätsklasse ZINFO1: Logische Adresse des IO-Systems ZINFO2: Logische Adresse des virtuellen Device ZINFO3 - Position 0: Stationsnummer ZINFO3 - Position 11: IO-System-ID ZINFO3 - Bit 15: Systemkennung DP/PN...
  • Seite 356 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 64: Taktsynchronalarm-OB (OB 64) 65: Technologiesynchronalarm-OB (OB 65) 80: Zeitfehler-OB (OB 80) 81: Stromversorgungsfehler-OB (OB 81) 82: Diagnosealarm-OB (OB 82) 83: Ziehen/Stecken-OB (OB 83) 85: Programmablauffehler-OB (OB 85) 86: Baugruppenträgerausfall-OB (OB 86) PK: Prioritätsklasse ZINFO1: Logische Adresse des IO-Systems ZINFO2: Alarmgrund 0: Unbekannt...
  • Seite 357 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO2: Steckplatz ZINFO3: Typkennung 0xE011 Masterprojektierung auf Slave-CPU nicht möglich oder fehlerhafte Slave-Konfiguration 0xE012 Fehler bei Parametrierung / Konfiguration Standard-Rückwandbus 0xE013 Fehler bei Schieberegisterzugriff auf Standard-Rückwandbus Digitalmodule 0xE014 Fehler bei Check_Sys 0xE015 Fehler beim Zugriff auf Master ZINFO2: Steckplatz des Masters ZINFO2: Kachelmaster 0xE016...
  • Seite 358 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xE0CC Kommunikationsfehler ZINFO1: Fehlercode 1: Falsche Priorität 2: Pufferüberlauf 3: Telegrammformatfehler 4: Falsche SZL-Anforderung (SZL-ID ungültig) 5: Falsche SZL-Anforderung (SZL-Sub-ID ungültig) 6: Falsche SZL-Anforderung (SZL-Index ungültig) 7: Falscher Wert 8: Falscher Rückgabewert 9: Falsche SAP 10: Falscher Verbindungstyp 11: Falsche Sequenznummer 12: Fehlerhafte Bausteinnummer im Telegramm...
  • Seite 359 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO1 - Position 0: Nicht anwenderrelevant 0xE21D Speicherkarten Lesen: Fehler beim Nachladen (nach Urlöschen), Fehler im Bausteinheader ZINFO1: Bausteintyp 56: OB 65: DB 66: SDB 67: FC 68: SFC 69: FB 70: SFB 97: VDB 98: VSDB 99: VFC...
  • Seite 360 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 102: VSFB 111: VOB ZINFO3: Bausteinnummer 0xE300 Internes Flash Schreiben beendet (Copy Ram2Rom) 0xE310 Internes Flash Lesen beendet (Nachladen nach Batterieausfall) 0xE400 FSC-Karte wurde gesteckt OB: FSC von diesem Steckplatz (PK) aktiviert OB: Der eingelegte FSC ist der aktivierte FSC OB: Der eingelegte FSC ist kompatibel mit der CPU PK: FSC Quelle 0: CPU...
  • Seite 361 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 37833: 955-C000M40 38050: FSC-C00MC10 41460: 955-C000M50 41526: 955-C0PE040 42655: FSC-C00MC00 47852: 955-C00MC00 48709: FSC-C0PE040 50574: 955-C000M70 52366: 955-C000030 53501: FSC-C000030 58048: FSC-C000020 63411: 955-C000M60 65203: 955-C000020 ZINFO2: FSC Seriennummer (High word) ZINFO3: FSC Seriennummer (Low word) 0xE401 FSC-Karte wurde gezogen OB: Aktion nach Ende der Trialtime...
  • Seite 362 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 15618: 955-C000S20 16199: 955-C000M20 17675: FSC-C000S00 18254: FSC-C000M00 20046: FSC-C000040 21053: 955-C000040 22904: 955-C000S00 23357: 955-C000M00 24576: 955-C000050 35025: 955-C00MC10 36351: FSC-C000S40 36794: FSC-C000M40 37260: 955-C000S40 37833: 955-C000M40 38050: FSC-C00MC10 41460: 955-C000M50 41526: 955-C0PE040 42655: FSC-C00MC00 47852: 955-C00MC00 48709: FSC-C0PE040...
  • Seite 363 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 1: Karte ZINFO1: FSC(CRC) 1146: 955-C000070 1736: 955-C0NE040 2568: FSC-C0ME040 3450: 955-C000M30 3903: 955-C000S30 4361: FSC-C000M30 4940: FSC-C000S30 5755: 955-C0ME040 6843: FSC-C0NE040 8561: FSC-C000S20 9012: FSC-C000M20 13895: 955-C000060 15618: 955-C000S20 16199: 955-C000M20 17675: FSC-C000S00 18254: FSC-C000M00 20046: FSC-C000040 21053: 955-C000040...
  • Seite 364 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 63411: 955-C000M60 65203: 955-C000020 ZINFO2: FSC Seriennummer (High word) ZINFO3: FSC Seriennummer (Low word) 0xE404 FeatureSet gelöscht wegen CRC-Fehler 0xE405 Trialtime eines FeatureSets/Speicherkarte ist abgelaufen OB: Aktion nach Ende der Trialtime 0: Keine Aktion 1: CPU STOP 2: CPU STOP und FSC deaktiviert 3: Werksreset...
  • Seite 365 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 36351: FSC-C000S40 36794: FSC-C000M40 37260: 955-C000S40 37833: 955-C000M40 38050: FSC-C00MC10 41460: 955-C000M50 41526: 955-C0PE040 42655: FSC-C00MC00 47852: 955-C00MC00 48709: FSC-C0PE040 50574: 955-C000M70 52366: 955-C000030 53501: FSC-C000030 58048: FSC-C000020 63411: 955-C000M60 65203: 955-C000020 ZINFO2: FSC-Seriennummer (High word) ZINFO3: FSC-Seriennummer (Low word) DatID: FeatureSet Trialtime in Minuten 0xE406...
  • Seite 366 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 9012: FSC-C000M20 13895: 955-C000060 15618: 955-C000S20 16199: 955-C000M20 17675: FSC-C000S00 18254: FSC-C000M00 20046: FSC-C000040 21053: 955-C000040 22904: 955-C000S00 23357: 955-C000M00 24576: 955-C000050 35025: 955-C00MC10 36351: FSC-C000S40 36794: FSC-C000M40 37260: 955-C000S40 37833: 955-C000M40 38050: FSC-C00MC10 41460: 955-C000M50 41526: 955-C0PE040 42655: FSC-C00MC00...
  • Seite 367 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 70: SFB 97: VDB 98: VSDB 99: VFC 100: VSFC 101: VFB 102: VSFB 111: VOB ZINFO3: Bausteinnummer 0xE501 Parserfehler ZINFO1: ErrorCode 1: Parserfehler: SDB Struktur 2: Parserfehler: SDB ist kein gültiger SDB-Typ ZINFO2: SDB-Typ ZINFO3: SDB-Nummer 0xE502...
  • Seite 368 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO3: Bausteinadresse (Low word) 0xE505 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! ZINFO1: Ursache für MemDump 0: Unbekannt 1: Manuelle Anforderung 2: Ungültiger Opcode 3: Code-CRC-Fehler 4: Prozessor Exception 5: Prozessor Exception mit Dump nach Reboot 6: Baustein-CRC-Fehler 0xE604 Mehrfach-Parametrierung einer Peripherieadresse für Ethernet-PG/OPKanal...
  • Seite 369 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO3: Anzahl zulässiger Slaves 0xE70A PROFIBUS konfiguriert, aber Zugangsweg deaktiviert ZINFO1: Logische Basisadresse des DP-Masters ZINFO2 - Position 8: DP-Mastersystem-ID 0xE710 Onboard-PROFIBUS/MPI: Busfehler aufgetreten PK: Nicht anwenderrelevant ZINFO1: Schnittstelle ZINFO2: Nicht anwenderrelevant ZINFO3: Nicht anwenderrelevant DatID: Nicht anwenderrelevant 0xE720 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline!
  • Seite 370 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 1: Parameterfehler 2: Konfigurationsfehler ZINFO2: Mastersystem-ID DatID: Nicht anwenderrelevant 0xE780 Fehler bei der Konfiguration eines Prozessabbildes ZINFO1: Nicht anwenderrelevant ZINFO2: Logische Adresse ZINFO3: IO-Flag 0xE781 Adressbereich überschreitet Prozessabbildgrenze ZINFO1: Adresse ZINFO2: Länge des Adressbereichs ZINFO3: Größe Prozessabbild DatID: Adressbereich 0xE801...
  • Seite 371 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 65153: Fehler beim Erzeugen der Datei 65185: Fehler beim Schreiben der Datei 65186: Ungerade Adresse beim Lesen 0xE80C Interne Meldung ZINFO3: Status 0: OK 65153: Fehler beim Erzeugen der Datei 65185: Fehler beim Schreiben der Datei 65186: Ungerade Adresse beim Lesen 0xE80D Interne Meldung...
  • Seite 372 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO3: Fehlercode 0xE82C CMD - Autobefehl: WEBVISU_PGOP_ENABLE erkannt und ausgeführt 0xE82D CMD - Autobefehl: WEBVISU_PGOP_DISABLE erkannt und ausgeführt 0xE82E CMD - Autobefehl: WEBVISU_CP_ENABLE erkannt und ausgeführt 0xE82F CMD - Autobefehl: WEBVISU_CP_DISABLE erkannt und ausgeführt 0xE830 CMD - Autobefehl: OPCUA_PGOP_ENABLE erkannt und ausgeführt 0xE831...
  • Seite 373 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO2: Steckplatz ZINFO3: Datenbreite 0xE920 Konfigurationsfehler PROFINET ZINFO1 - Position 0: Fehlercode 1: Doppelte IP/PROFINET-Konfiguration auf Steckplatz 2 und 4 2: PROFINET-IO-System auf Steckplatz 4 konfiguriert 3: Zu viele PROFINET-Controller konfiguriert 4: Virtuelles Device mehrfach konfiguriert 5: EtherCAT-Devices für PROFINET-CP konfiguriert 6: PROFINET-Devices für EtherCAT-CP konfiguriert 7: PROFINET-CP auf Steckplatz 2 projektiert, obwohl dies nicht unterstützt wird...
  • Seite 374 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xE9A2 OPC UA: TAR-Datei ungültig ZINFO1: Plattform ZINFO3: Fehlercode 0xE9A3 OPC UA: Interner Fehler des OPC UA-Servers ZINFO1: Plattform ZINFO3: Fehlercode 0xE9A4 OPC UA: Hardware Konfiguration der Steuerung ist nicht geladen, Server wird nicht gestartet ZINFO1: Plattform 0xE9A5 OPC UA ist durch den Anwender gesperrt, Start des Servers wurde verhindert...
  • Seite 375 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung) 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 9: RUN 10: HALT 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos 253: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 254: Watchdog...
  • Seite 376 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO2: Steckplatz ZINFO3: Eingangsdatenbreite der gesteckten Baugruppe 0xEA09 SBUS: Parametrierte Ausgangsdatenbreite ungleich der gesteckten Ausgangsdatenbreite ZINFO1: Parametrierte Ausgangsdatenbreite ZINFO2: Steckplatz ZINFO3: Ausgangsdatenbreite der gesteckten Baugruppe 0xEA0A SBUS: Interner Fehler (Intern gestecktes Submodul falsch) PK: Nicht anwenderrelevant ZINFO1: Steckplatz ZINFO2: Typkennung soll...
  • Seite 377 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO2: HW-Steckplatz ZINFO3: Interface-Typ DatID: Nicht anwenderrelevant 0xEA1A SBUS: Fehler beim Zugriff auf SBUS-FPGA-Adresstabelle PK: Nicht anwenderrelevant ZINFO2: HW-Steckplatz ZINFO3: Tabelle 0: Lesen 1: Schreiben DatID: Nicht anwenderrelevant 0xEA20 Fehler: RS485-Schnittstelle ist nicht auf PROFIBUS-DP-Master eingestellt, aber es ist ein PROFIBUS-DP- Master projektiert 0xEA21 Fehler: Projektierung RS485-Schnittstelle X2/X3: PROFIBUS-DP-Master projektiert aber nicht vorhanden...
  • Seite 378 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung DatID: Line 0xEA50 PROFINET-IO-Controller: Fehler in der Konfiguration OB: Nicht anwenderrelevant PK: Nicht anwenderrelevant ZINFO1: Rack/Steckplatz des Controllers ZINFO2: Devicenummer ZINFO3: Steckplatz auf dem Device DatID: Nicht anwenderrelevant 0xEA51 PROFINET-IO-Controller: Kein PROFINET-IO-Controller auf dem projektierten Steckplatz erkannt PK: Nicht anwenderrelevant ZINFO1: Rack/Steckplatz des Controllers ZINFO2: Erkannte Typkennung auf dem projektierten Steckplatz...
  • Seite 379 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO1: Rack/Steckplatz des Controllers ZINFO2: Devicenummer ZINFO3: Anzahl der projektierten Substeckplätze oder zu hohe Substeckplatznummer 0xEA57 PROFINET-IO-Controller: Die Port-Konfiguration im virtuellen Device hat keine Auswirkungen. 0xEA61 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! OB: Dateinummer PK: Steckplatz des Controllers ZINFO1: Firmware Majorversion...
  • Seite 380 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO1 - Bit 14: CPU ist als I-Device konfiguriert ZINFO1 - Bit 15: IP-Adresse auf anderem Weg beziehen. Wird für die IP-Adresse des Controllers nicht unterstützt. ZINFO2 - Bit 0: Inkompatible Konfiguration (SDB-Version nicht unterstützt) ZINFO2 - Bit 1: EtherCAT: EoE projektiert, aber nicht unterstützt (Mögliche Ursache ist eine zu geringe Zykluszeit des EtherCAT-Mastersystems.
  • Seite 381 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO3: Interner Fehlercode vom PN-Stack DatID: Device 0xEA68 PROFINET-IO-Controller: Fehler Datensatz schreiben OB: Rack/Steckplatz des Controllers PK: Fehlertyp 0: Datensatz-Fehler lokal 1: Datensatz-Fehler Stack 2: Datensatz-Fehler Station ZINFO1: Datensatznummer ZINFO2: Datensatzhandle (Aufrufer) ZINFO3: Interner Fehlercode vom PN-Stack DatID: Device 0xEA69 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline!
  • Seite 382 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 15: Spannungslos 253: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 254: Watchdog 255: Nicht gesetzt PK: Rack/Steckplatz ZINFO1: Device ID ZINFO2: Nicht anwenderrelevant ZINFO3: Nicht anwenderrelevant DatID: Nicht anwenderrelevant 0xEA6C PROFINET-IO-Controller: Fehlerhafte Device-ID OB: Betriebszustand 0: Konfiguration im Betriebszustand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung)
  • Seite 383 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 9: RUN 10: HALT 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos 253: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 254: Watchdog 255: Nicht gesetzt PK: Rack/Steckplatz ZINFO1: Device ID ZINFO2: Nicht anwenderrelevant...
  • Seite 384 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung PK: Rack/Steckplatz ZINFO1: Device ID ZINFO2: Nicht anwenderrelevant ZINFO3: Nicht anwenderrelevant DatID: Nicht anwenderrelevant 0xEA6F PROFINET-IO-Controller: PROFINET Modulabweichung OB: Betriebszustand 0: Konfiguration im Betriebszustand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung) 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart)
  • Seite 385 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO1: functionIndex ZINFO2: Nicht anwenderrelevant 0xEA72 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! OB: Verbindungsnummer PK: Steckplatz des Controllers ZINFO1: Fehlerursache 129: PNIO 207: RTA error 218: AlarmAck 219: IODConnectRes 220: IODReleaseRes 221: IOD/IOXControlRes 222: IODReadRes 223: IODWriteRes...
  • Seite 386 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO2: Filenamehash[4-7] ZINFO3: Line DatID: SvnRevision 0xEA91 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! OB: Aktuelle OB-Nummer PK: Core-Status 0: INIT 1: STOP 2: READY 3: PAUSE 4: RUN ZINFO1: Filenamehash[0-3] ZINFO2: Filenamehash[4-7] ZINFO3: Line DatID: Aktuelle Auftragsnummer 0xEA92...
  • Seite 387 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung DatID: Aktuelle Auftragsnummer 0xEA97 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! ZINFO3: Steckplatz 0xEA98 Fehler beim File-Lesen über SBUS PK: Nicht anwenderrelevant ZINFO3: Steckplatz DatID: Nicht anwenderrelevant 0xEA99 Parametrierauftrag konnte nicht abgesetzt werden PK: Nicht anwenderrelevant ZINFO1: File-Version auf MMC/SD (wenn ungleich 0) ZINFO2: File-Version vom SBUS-Modul (wenn ungleich 0)
  • Seite 388 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0: Konfiguration im Betriebszustand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung) 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 9: RUN 10: HALT 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos...
  • Seite 389 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xEB02 System Fehler: Sollausbau ungleich Istausbau ZINFO1: Bitmaske Steckplätze 1-16 ZINFO2: Bitmaske Steckplätze 17-32 ZINFO3: Bitmaske Steckplätze 33-48 DatID: Bitmaske Steckplätze 49-64 0xEB03 System Fehler: IO-Mapping PK: Nicht anwenderrelevant ZINFO1: Fehlerart 1: SDB-Parserfehler 2: Konfigurierte Adresse bereits belegt 3: Mappingfehler ZINFO2: Steckplatz (0=nicht ermittelbar)
  • Seite 390 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xEB21 System Fehler: Zugriff auf Konfigurationsdaten ZINFO2: Nicht anwenderrelevant ZINFO3: Nicht anwenderrelevant DatID: Nicht anwenderrelevant 0xEC02 EtherCAT: Konfigurationswarnung ZINFO1: Fehler-Code 1: Anzahl der Slave-Stationen wird nicht unterstützt 2: Master-System-ID ist ungültig 3: Steckplatz ungültig 4: Master-Konfiguration ungültig 5: Mastertyp ungültig 6: Slave-Diagnoseadresse ungültig...
  • Seite 391 PK: Nicht anwenderrelevant ZINFO1: Peripherie-Adresse ZINFO2: Steckplatz DatID: Eingang DatID: Ausgang 0xEC05 EtherCAT: Eingestellten DC-Mode des YASKAWA Sigma 5/7 Antriebs überprüfen OB: Betriebszustand 0: Konfiguration im Betriebszustand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung) 4: STOP (intern)
  • Seite 392 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 5: Der EtherCAT-State des Antriebs konnte nicht ermittelt werden 6: Fehler beim Versenden des SDO-Requests (für weitere Informationen ist das (nachfolgende) Event mit der ID 0xED60 auf dem CP zu analysieren) 7: Antrieb meldet Fehler in der SDO-Response (für weitere Informationen ist das (nachfolgende) Event mit der ID 0xED60 auf dem CP zu analysieren) 8: SDO-Timeout, DC-Mode konnte nicht ermittelt werden (für weitere Informationen ist das (nachfolgende) Event mit der ID 0xED60 auf dem CP zu analysieren)
  • Seite 393 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 1: Init 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op ZINFO2: Diagnoseadresse des Masters ZINFO3: Anzahl der Station, die nicht im selben Zustand sind, wie der Master DatID: Station nicht verfügbar DatID: Station verfügbar DatID: Eingangsadresse DatID: Ausgangsadresse 0xEC12...
  • Seite 394 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0: Konfiguration im Betriebszustand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung) 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 9: RUN 10: HALT 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos...
  • Seite 395 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op ZINFO2: Diagnoseadresse der Masters ZINFO3: Anzahl der Station, die nicht im selben Zustand sind, wie der Master DatID: Station verfügbar DatID: Station nicht verfügbar DatID: Eingangsadresse DatID: Ausgangsadresse 0xED12 EtherCAT: Ausfall Slave...
  • Seite 396 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 27: Sync-Manager Watchdog 28: Ungültige Sync-Manager-Typen 29: Ungültige Ausgabe-Konfiguration 30: Ungültige Eingabe-Konfiguration 31: Ungültige Watchdog-Konfiguration 32: Slave-Station erfordert einen Kaltstart 33: Slave-Station muss sich im Zustand INIT befinden 34: Slave-Station muss sich im Zustand PreOp befinden 35: Slave-Station muss sich im Zustand SafeOp befinden 45: Ungültige Ausgabe-FMMU-Konfiguration 46: Ungültige Eingabe-FMMU-Konfiguration...
  • Seite 397 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 4: SafeOp 8: Op ZINFO2: Diagnoseadresse des Masters ZINFO3: Anzahl der Station, die nicht im selben Zustand sind, wie der Master DatID: Station nicht verfügbar DatID: Station verfügbar DatID: Eingangsadresse DatID: Ausgangsadresse 0xED21 EtherCAT: Fehlerhafter Bus-Statuswechsel ZINFO1 - Position 0: Neuer Status 0: Undefiniert/Unbekannt...
  • Seite 398 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op ZINFO1 - Position 8: Alter Status 0: Undefiniert/Unbekannt 1: Init 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op ZINFO2: Diagnoseadresse der Station ZINFO3: AlStatusCode 0: Kein Fehler 1: Unspezifischer Fehler 17: Ungültige angeforderte Statusänderung 18: Unbekannter angeforderter Status...
  • Seite 399 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 51: Ungültiger Verteilte Uhren (DC) IO-Fehler 52: Ungültiger Verteilte Uhren (DC) Zeitüberlauf-Fehler 66: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Ethernet Over EtherCAT 67: Fehler bei azyklischem Datenaustausch CAN Over EtherCAT 68: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Fileaccess Over EtherCAT 69: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Servo Drive Profile Over EtherCAT 79: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Vendorspecific Over EtherCAT DatID: Station nicht verfügbar...
  • Seite 400 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO2: EtherCAT Konfiguration vorhanden 0: Keine EC-Konfiguration vorhanden 1: EC-Konfiguration vorhanden ZINFO3: DC in Sync 0: Nicht in sync 1: In sync 0xED30 EtherCAT: Topologie-Abweichung ZINFO2: Diagnoseadresse des Masters 0xED31 EtherCAT: Überlauf der Alarm-Warteschlange ZINFO2: Diagnoseadresse des Masters 0xED40 Buszykluszeit-Verletzung aufgetreten...
  • Seite 401 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0: Konfiguration im Betriebszustand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung) 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 9: RUN 10: HALT 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos...
  • Seite 402 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 27: Sync-Manager Watchdog 28: Ungültige Sync-Manager-Typen 29: Ungültige Ausgabe-Konfiguration 30: Ungültige Eingabe-Konfiguration 31: Ungültige Watchdog-Konfiguration 32: Slave-Station erfordert einen Kaltstart 33: Slave-Station muss sich im Zustand INIT befinden 34: Slave-Station muss sich im Zustand PreOp befinden 35: Slave-Station muss sich im Zustand SafeOp befinden 45: Ungültige Ausgabe-FMMU-Konfiguration 46: Ungültige Eingabe-FMMU-Konfiguration...
  • Seite 403 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung OB: EtherCAT-Stationsadresse (High-Byte) PK: EtherCAT-Stationsadresse (Low-Byte) ZINFO1: Index ZINFO2: SDOErrorCode (High-Word) ZINFO3: SDOErrorCode (Low-Word) DatID: Subindex 0xED63 EtherCAT: Diagnosepuffer CP: Fehler bei der Antwort auf ein INIT-Kommando OB: EtherCAT-Stationsadresse (High-Byte) PK: EtherCAT-Stationsadresse (Low-Byte) ZINFO1: Fehlertyp 0: Nicht definiert 1: Keine Rückantwort...
  • Seite 404 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO3 - Position 0: Stationsnummer ZINFO3 - Position 11: IO-System-ID ZINFO3 - Bit 15: Systemkennung DP/PN 0xEE00 Zusatzinformation bei UNDEF_OPCODE OB: Nicht anwenderrelevant ZINFO1: Nicht anwenderrelevant ZINFO2: Nicht anwenderrelevant ZINFO3: Nicht anwenderrelevant DatID: Nicht anwenderrelevant 0xEE01 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! ZINFO3: SFB-Nummer...
  • Seite 405 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 20: MGT: PG Kommando verursacht Baugruppen-Wiederanlauf 21: MGT: Übernahme der Baugruppen-Datenbasis verursacht Baugruppen-Wiederanlauf 23: Stoppen des Subsystems nach Laden des bereits vorhandenen konsistenzgesicherten SDBs xxxx durch Trägerbaugruppe 25: Für Uhrzeitsynchronisierung der Baugruppe wurde SIMATIC-Verfahren gewählt 26: Baugruppe baut aktiv eine Verbindung ab 28: Von der Trägerbaugruppe geladener SDB xxxx ist das Konsistenzsicherungsobjekt (SDB-Typ 0x3118) 29: Systemverbindung zur CPU wurde von der Baugruppe aktiv abgebaut...

  • Seite 406: B Integrierte Bausteine

    VIPA System SLIO Integrierte Bausteine Integrierte Bausteine Nähere Informationen hierzu finden Sie im Handbuch "VIPA SPEED7 Operationsliste". Name Beschreibung OB 1 CYCL_EXC Zyklisches Programm OB 10 TOD_INT0 Uhrzeitalarm OB 20 DEL_INT0 Verzögerungsalarm OB 21 DEL_INT1 Verzögerungsalarm OB 28 CYC_INT_250us Weckalarm OB 29 CYC_INT_500us Weckalarm...
  • Seite 407 VIPA System SLIO Integrierte Bausteine Name Beschreibung SFB 2 CTUD Vorwärts-/Rückwärtszählen SFB 3 Impuls erzeugen SFB 4 Einschaltverzögerung SFB 5 Ausschaltverzögerung SFB 7 TIMEMESS Zeitmessung SFB 12 BSEND Blockorientiertes Senden SFB 13 BRCV Blockorientiertes Empfangen SFB 14 Remote CPU lesen SFB 15 Remote CPU schreiben SFB 32...
  • Seite 408 VIPA System SLIO Integrierte Bausteine Name Beschreibung SFC 23 DEL_DB Datenbaustein löschen SFC 24 TEST_DB Datenbaustein testen SFC 28 SET_TINT Uhrzeitalarm stellen SFC 29 CAN_TINT Uhrzeitalarm stornieren SFC 30 ACT_TINT Uhrzeitalarm aktivieren SFC 31 QRY_TINT Uhrzeitalarm abfragen SFC 32 SRT_DINT Verzögerungsalarm starten SFC 33 CAN_DINT...
  • Seite 409 VIPA System SLIO Integrierte Bausteine Name Beschreibung SFC 70 GEO_LOG Anfangsadresse einer Baugruppe ermitteln SFC 71 LOG_GEO Zu logischer Adresse gehörenden Slot ermitteln SFC 81 UBLKMOV Variable unterbrechbar kopieren SFC 101 HTL_RTM Hantierung Betriebsstundenzähler SFC 102 RD_DPARA Vordefinierte Parameter lesen SFC 105 READ_SI Auslesen dyn.
  • Seite 410 VIPA System SLIO SZL-Teillisten SZL-Teillisten Nähere Informationen hierzu finden Sie im Handbuch "VIPA SPEED7 Operationsliste". SZL-ID SZL-Teillisten xy11h Baugruppen-Identifikation xy12h CPU-Merkmale xy13h Anwenderspeicherbereiche xy14h Systembereiche xy15h Bausteintypen xy19h Zustand aller LEDs xy1Ch Identifikation einer Komponente xy22h Alarmstatus xy32h Kommunikationszustandsdaten xy37h Ethernet-Details einer Baugruppe xy3Ah Status der TCON-Verbindungen...

Inhaltsverzeichnis